一种快速打包装箱设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种快速打包装箱设备，应用于注塑机终端，其结构包括流水线、产品定位工装、纸箱折叠工装、封箱工装、隔板供料工装、转移工装；其中，流水线采用传送带或传送辊输送产品；产品定位工装包括若干限位块及限位气缸；纸箱折叠工装包括下料架、吸附件、翻折件及传送件；封箱工装具有辊轴及四个呈矩形分布的拨料板；隔板供料工装包括料架、驱动料架升降的电机与皮带组合；转移工装采用机械手，实现产品及隔板的转移；本实用新型专利技术应用于注塑件组合打包，采用全自动化设备执行产品转移、多组产品组合定位、纸箱折叠、组合产品放入纸箱、封箱等操作，代替了人工打包封箱工作，可以避免因人工误操作产生浪费和生产安全的问题，提高效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快速打包装箱设备


[0001]本技术涉及自动化打包设备
，特别涉及一种快速打包装箱设备。

技术介绍

[0002]目前，对于注塑成型件涉及产品装箱打包，打包过程涉及产品转移、多组产品组合定位、纸箱折叠、组合产品放入纸箱、封箱等，产品的打包装箱会在流转运输和人员做工浪费大量人力，同时效率得不到保障；再者，对于具有一定高度的产品，多层产品的组合装箱特别费力，因此本技术研制了一种快速打包装箱设备，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种快速打包装箱设备，以解决现有技术中产品打包需浪费大量人力，同时效率得不到保障的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种快速打包装箱设备，包括：
[0005]流水线，采用传送带或传送辊输送产品；
[0006]产品定位工装，包括若干限位块及限位气缸；
[0007]纸箱折叠工装，包括倾斜设置的下料架、吸附件、翻折件及传送件；所述下料架上堆放若干竖直放置的纸箱；所述吸附件包括若干分布在竖直平面内的吸嘴，吸附纸箱并展开呈立体状；所述翻折件作用于纸箱下端的四个翻折板，具有两组，并铰接安装；所述传送件包括一对平行设置的传送料带，两者之间的距离与纸箱翻折后的宽度相同；
[0008]封箱工装，设置于传送件末端，具有辊轴及四个呈矩形分布的拨料板，所述拨料板作用于纸箱上端的四个翻折板，并通过沿水平方向和竖直方向伸缩的气缸进行驱动；
[0009]转移工装，采用机械手，实现产品在流水线、产品定位工装、封箱工装之间的转移。
[0010]优选的，还包括隔板供料工装，所述隔板供料工装包括承托隔板的料架、驱动料架升降的电机与皮带组合；所述机械手还用于实现隔板在隔板供料工装与封箱工装之间的转移。
[0011]优选的，所述拨料板通过一框板固定于辊轴上方，所述框板的内壁围成的形状大于纸箱的外轮廓形状；所述拨料板呈L型结构，可用于由内侧向外侧拨动纸箱上端的四个翻折板，实现产品放入，并用于由外侧向内侧推动翻折板完成内折，实现封箱。
[0012]优选的，所述机械手端部设置有取料治具，所述取料治具由若干吸盘组成。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0014]本技术应用于注塑件组合打包，采用全自动化设备执行产品转移、多组产品组合定位、纸箱折叠、组合产品放入纸箱、封箱等操作，代替了人工打包封箱工作，可以避免因人工误操作产生浪费和生产安全的问题，提高效率。
附图说明
[0015]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0016]图1为本技术所述的一种快速打包装箱设备的结构示意图；
[0017]图2为本技术所述纸箱折叠工装的结构示意图；
[0018]图3、图4、图5为本技术所述纸箱由非展开状态至展开状态的结构图；
[0019]图6为本技术所述封箱工装的结构示意图；
[0020]图7为本技术所述隔板供料工装的结构示意图。
[0021]其中：1、流水线；
[0022]2、产品定位工装，21、限位块，22、限位气缸；
[0023]3、纸箱折叠工装，31、下料架，32、吸附件，33、翻折件，34、导流杆，35、传送件；
[0024]4、封箱工装，41、辊轴，42、框板，43、拨料板；
[0025]5、隔板供料工装，51、料架，52、电机，53、皮带，54、传感器；
[0026]6、转移工装，61、吸盘。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0028]如图1所示，一种快速打包装箱设备，应用于注塑机终端，其结构包括流水线1、产品定位工装2、纸箱折叠工装3、封箱工装4、隔板供料工装5、转移工装6。
[0029]其中，流水线1采用传送带或传送辊输送产品；本实施例中以直线运输的传送带为例，实现注塑机注塑完成的产品流转。
[0030]产品定位工装2，包括若干限位块21及限位气缸22，实现产品固定于限位块21与限位气缸22之间，方便后续精准抓取并置于纸箱内。
[0031]纸箱折叠工装3，如图2所示，包括倾斜设置的下料架31、吸附件32、翻折件33及传送件35；(1)下料架31上堆放若干竖直放置的纸箱，此时纸箱四周的侧板的状态如图3粗实线所示，处于非展开状态；(2)吸附件32包括若干分布在竖直平面内的吸嘴，侧边设置有导流杆34，该导流杆34端部呈弧线形结构，如图4、图5所示，当吸嘴吸附纸箱并沿导流杆34运动时，非展开的纸箱受导流杆34的作用逐渐展开呈立体状，此时纸箱上下两端的翻折板均未发生翻折；(3)翻折件33作用于纸箱下端的四个翻折板，具有两组，并铰接安装；其中一组翻折件33采用板状结构，可采用齿轮与齿条的组合进行驱动，也可采用气缸进行驱动，当其翻转后即能实现翻折板的内折；另一组翻折件33采用轴形结构，并通过气缸进行驱动，实现另一组翻折板的内折；(4)传送件35包括一对平行设置的传送料带，两者之间的距离与纸箱翻折后的宽度相同，当纸箱外壁贴合传送料带，通过两者之间的摩擦力实现纸箱跟随传送料带运动，并最终进入封箱工装4内。
[0032]封箱工装4，如图6所示，设置于传送件35末端，具有辊轴41及四个呈矩形分布的拨料板43，拨料板43通过一框板42固定于辊轴41上方，框板42的内壁围成的形状大于纸箱的外轮廓形状；拨料板43呈L型结构，通过沿水平方向和竖直方向伸缩的气缸进行驱动，可用于由内侧向外侧拨动纸箱上端的四个翻折板，实现产品顺利放置于纸箱内，并可用于由外侧向内侧推动翻折板完成内折，实现封箱。
[0033]隔板供料工装5，如图7所示，隔板供料工装5包括承托隔板的料架51、驱动料架51
升降的电机52与皮带53组合；若干隔板堆叠放置，最上端待取料的工位侧边设置有传感器54，每次取走一张隔板之后，料架51上升，当传感器54再次检测到隔板之后，料架51停止运动，周而复始，直至料架51上所有的隔板被取走，再次投放隔板。
[0034]转移工装6，如图1所示，设置于流水线1末端，其结构采用机械手，机械手端部设置有取料治具，该取料治具由若干吸盘61组成，实现产品在流水线1、产品定位工装2、封箱工装4之间的转移，还用于实现隔板在隔板供料工装5与封箱工装4之间的转移；还需注意的是，为方便机械手的工作，产品定位工装2、纸箱折叠工装3、封箱工装4、隔板供料工装5均环绕机械手设置。
[0035]本技术的工作原理如下：
[0036](1)成型产品从注塑机内取出后，被放置于流水线1上，通过流水线1将产品转移至末端，供机械手取件；
[0037](2)机械手取件，并将产品放置于产品定位工装2上，通过限位块21与限位气缸22的作用，将产品码齐，之后机械手继续取走定位完成的产品；
[0038](3)上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速打包装箱设备，其特征在于，包括：流水线，采用传送带或传送辊输送产品；产品定位工装，包括若干限位块及限位气缸；纸箱折叠工装，包括倾斜设置的下料架、吸附件、翻折件及传送件；所述下料架上堆放若干竖直放置的纸箱；所述吸附件包括若干分布在竖直平面内的吸嘴，吸附纸箱并展开呈立体状；所述翻折件作用于纸箱下端的四个翻折板，具有两组，并铰接安装；所述传送件包括一对平行设置的传送料带，两者之间的距离与纸箱翻折后的宽度相同；封箱工装，设置于传送件末端，具有辊轴及四个呈矩形分布的拨料板，所述拨料板作用于纸箱上端的四个翻折板，并通过沿水平方向和竖直方向伸缩的气缸进行驱动；转移工装，采用机械手，实现产品在流水线、产品定位工装、封...

【专利技术属性】
技术研发人员：候康，
申请(专利权)人：苏州精爪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：