本技术涉及注塑行业用自动化设备技术领域，具体涉及一种自动上下料装置，包括上料机构，接料机构，转料调整机构和转料机构；上料机构通过振动的方式对物料有序排列，接料机构包括接料平台，安装在接料平台上的仿形接料部和驱动仿形接料部移动的驱动组件；...

本技术涉及治具技术领域，具体涉及一种基于机械手抓取的埋入治具，包括至少具备承载板、仿形部、定位导向部的供料机构，和至少具备送料板、第二仿形座、吸顶组件的转料机构，主件放置在第一仿形座上，若干附件放置在定位导向部上，主件供料至第二仿形座，...

本技术涉及成型设备技术领域，具体涉及一种供料埋入成型自动化设备，包括设置在预装工作区的铁片、磁铁供料机构、预装机构、剪切机构和下料机构，设置在注塑机构和转料机构；磁铁供料机构包括磁铁送料组件和磁铁储料管；铁片和磁铁在铁片和磁铁在预装机构...

本发明涉及治具技术领域，具体涉及一种基于机械手抓取的埋入治具，包括至少具备承载板

本实用新型涉及一种汽车部件自动压装的机械手自动化设备，包括铁片振动盘、套筒振动盘、下料皮带线、自动装压装置、机械手、注塑机，所述铁片振动盘和套筒振动盘的出料端均与自动装压装置连接；所述机械手设置在注塑机的上部，且所述机械手与自动装压装置...

本实用新型涉及一种机械臂快装排线结构，包括第一轴臂，与第一轴臂可拆卸连接的第二轴臂，其特征在于，所述第二轴臂上设置有气动元件和电动元件，分别与气动元件和电动元件连接的第一动力线和第二动力线，所述第一动力线和第二动力线的一端预装在第二轴臂...

本实用新型涉及一种机械臂快装机械手，包括X轴臂,可在X轴臂上滑动的Y轴臂；可在Y轴臂上滑动的Z轴臂、ZS轴臂，其特征在于，所述X轴臂底部设置有多组固定孔，通过所述固定孔与基座连接。通过X轴臂底部多组固定孔的设计，可仅调整基座安装的固定孔...

本实用新型涉及一种增加机械手多方向运动执行端设备，包括中轴线垂直设置的第一轴及第二轴，第一驱动件及第二驱动件，以及润滑机构；所述第一驱动件与第一轴传动连接，驱动第一轴转动，并带动第二轴沿第一轴的中轴线转动；所述第二驱动件与第二轴传动连接...

本实用新型涉及一种快速打包装箱设备，应用于注塑机终端，其结构包括流水线、产品定位工装、纸箱折叠工装、封箱工装、隔板供料工装、转移工装；其中，流水线采用传送带或传送辊输送产品；产品定位工装包括若干限位块及限位气缸；纸箱折叠工装包括下料架、...

本实用新型涉及一种捆扎打包用收料设备，包括旋转台、接料台、码料治具及摆料机器人；所述旋转台上分布若干第一定位插杆，若干所述第一定位插杆下方连接有驱动其同步转动的旋转驱动件；所述接料台共有两组，上下错开设置，并连接有驱动其换位的直线驱动件...

本实用新型涉及一种连杆取件机构，包括若干滑轴，贯穿滑轴的若干左连接片及右连接片，对称安装在左连接片及右连接片上的一对抱片，连接若干左连接片的第一连杆、连接若干右连接片的第二连杆，驱动若干左连接片及第一连杆沿滑轴同步动作的第一伸缩气缸、驱...

本实用新型涉及一种产品检测及贴标设备，包括安装于机架上的瑕疵检测机构、贴标机构及标签检测机构，以及设置于机架外部的机器人；所述机架包括工作台及罩壳，所述瑕疵检测机构安装于罩壳内的工作台上，包括定位组件及相机检测组件；所述贴标机构安装于罩...

本实用新型涉及一种不规则产品供料埋入设备，包括供料机构、接料机构及取料机构；所述供料机构选用振动料盘与直线振动导轨的组合；所述接料机构包括接料仿形台及精定位仿形台；所述接料仿形台固定安装，并与直线振动导轨对接设置，所述精定位仿形台固定安...

本实用新型涉及一种PIN针埋入设备，包括供料机构及取埋机构；所述供料机构包括振动料盘、直线振动导轨及旋转供料台，所述振动料盘末端分叉形成两条支路，所述直线振动导轨设置两个，并分别与两条支路末端对齐设置；所述旋转供料台也设置两个，采用步进...

本实用新型涉及一种取埋嵌件的附件设备，包括夹紧件、顶升件及检测件；所述夹紧件端部形成用于夹紧嵌件的腔室，所述顶升件可伸缩的对准腔室中部设置，并在腔室内夹紧有嵌件时与嵌件相抵，处于收缩工位，在腔室内无嵌件时延伸至腔室内，处于伸出工位；所述...

本实用新型涉及一种注塑机末端产品称重设备，包括称重仿形台，环绕称重仿形台外轮廓设置的推送台，以及驱动推送台升降的推送气缸；所述称重仿形台上端面设置有称重限位件，所述推送台上端面设置有放件限位件；所述推送气缸与推送台下端面固定连接，通过伸...

本实用新型涉及一种半自动化产品冲切设备，包括加工平台，设置于加工平台上方的仿形座、冲切组件、取料组件；所述加工平台上方具有上料工位、冲切工位及下料工位；所述仿形座往返于上料工位与冲切工位之间，所述冲切组件设置在冲切工位上方，所述取料组件...

本发明涉及一种增加机械手多方向运动执行端设备，包括中轴线垂直设置的第一轴及第二轴，第一驱动件及第二驱动件，以及润滑机构；所述第一驱动件与第一轴传动连接，驱动第一轴转动，并带动第二轴沿第一轴的中轴线转动；所述第二驱动件与第二轴传动连接，驱...

本发明涉及一种取埋嵌件的附件设备，包括夹紧件、顶升件及检测件；所述夹紧件端部形成用于夹紧嵌件的腔室，所述顶升件可伸缩的对准腔室中部设置，并在腔室内夹紧有嵌件时与嵌件相抵，处于收缩工位，在腔室内无嵌件时延伸至腔室内，处于伸出工位；所述检测...

本实用新型涉及一种自动注塑及检测设备，包括按加工工序依次并列设置的注塑机构，以及沿加工工序方向依次设置在注塑机构前侧端的上料工装、中转机构及下料工装，还包括依次对应注塑机构设置的用于实现物料转移的机械手组件、设置在下料工装末端的视觉检测...