一种自动注塑及检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动注塑及检测设备，包括按加工工序依次并列设置的注塑机构，以及沿加工工序方向依次设置在注塑机构前侧端的上料工装、中转机构及下料工装，还包括依次对应注塑机构设置的用于实现物料转移的机械手组件、设置在下料工装末端的视觉检测机构；所述中转机构侧边还对应设置有二次上料工装；本实用新型专利技术主要采用多台注塑机联动，串联注塑生产的各个工序，可实现从供料到最后出成品的全过程自动化，人工只需固定时间为设备添加材料，设备的诞生取代人工，实现高度的自动化，释放劳动力，减轻员工负荷，消减企业成本；同时设备可实现24小时不间断工作，高速、高准确性、高连续性的设备保证了产品的产能和品质。连续性的设备保证了产品的产能和品质。连续性的设备保证了产品的产能和品质。

【技术实现步骤摘要】
一种自动注塑及检测设备


[0001]本技术涉及注塑生产用自动化设备
，特别涉及一种自动注塑及检测设备。

技术介绍

[0002]随着我国人口红利的消失，劳动力价格上涨是必然趋势，我国制造业的成本优势已逐渐淡化；在劳动力成本优势不复存在的背景下，工业自动化将成为保证我国产品国际竞争力的有力推手，如今自动化技术已经广泛应用于生产制造、社会生活各个方面，已经成为提高劳动生产率的主要手段。
[0003]注塑生产以及配套的装配等工作一直占据着社会大量劳动力，不仅效率低、成本高、人员工作稳定性差，成品的品质和一致性更是得不到保证，所以注塑周边的自动化设备对于提升工厂的效率以及产品的品质起着很重要的促进作用，因此本技术也研制了一种自动注塑及检测设备，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。

技术实现思路

[0004]本技术目的是：提供一种自动注塑及检测设备，以解决现有技术中注塑生产以及配套的装配等工作一直占据着社会大量劳动力，不仅效率低、成本高、人员工作稳定性差的问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种自动注塑及检测设备，包括按加工工序依次并列设置的注塑机构，以及沿加工工序方向依次设置在注塑机构前侧端的上料工装、中转机构及下料工装，还包括依次对应注塑机构设置的用于实现物料转移的机械手组件、设置在下料工装末端的视觉检测机构；所述中转机构侧边还对应设置有二次上料工装。
[0006]优选的，所述注塑机构包括并列设置的注塑机A、注塑机B及注塑机C；所述机械手组件包括依次对应设置在注塑机构前端的三轴机械手A、三轴机械手B及三轴机械手C；所述中转机构包括设置在注塑机A与注塑机B之间的第一中转台、设置在注塑机B与注塑机C之间的第二中转台；所述二次上料工装设置在第一中转台侧边；所述上料工装设置在注塑机A前端侧边偏离第一中转台的一侧，所述下料工装初始端对应设置在注塑机C前侧；所述三轴机械手A的运动路径经过上料工装、注塑机A及第一中转台上方；所述三轴机械手B的运动路径经过第一中转台、注塑机B及第二中转台上方；所述三轴机械手C的运动路径经过第二中转台、注塑机C及下料工装的初始端上方。
[0007]优选的，所述注塑机A内通过三轴机械手A埋入上料工装内取出的镶件，并注塑形成半成品A；所述注塑机B内通过三轴机械手B埋入半成品A及二次上料工装内取出的铁条，并注塑形成半成品B；所述注塑机C内通过三轴机械手C埋入半成品B，并注塑形成成品。
[0008]优选的，所述上料工装、第一中转台及第二中转台上方分别设置仿形板A、仿形板B及仿形板C，并同时设置有分别驱动其沿加工工序方向运动的移栽模组；所述仿形板A上用
于放置镶件，所述仿形板B上用于放置半成品A及铁条的组合，所述仿形板C用于放置半成品B；所述第一中转台上端还设置有实现半成品A翻转的旋转机构，侧边的二次上料工装包括铁条供料组件、以及将铁条依次转移至仿形板B上的四轴机器人。
[0009]优选的，所述三轴机械手A端部具有夹取镶件的气缸夹爪A及夹取半成品A的气缸夹爪B，所述三轴机械手B端部具有夹取半成品A的气缸夹爪B、夹取铁条的气缸夹爪C、以及夹取半成品B的气缸夹爪D；所述三轴机械手C端部具有夹取半成品B的气缸夹爪D及夹取成品的气缸夹爪E；所述四轴机器人端部具有夹取铁条的气缸夹爪F。
[0010]优选的，所述旋转机构包括呈倒置L型设置的转板、固定在转板水平上端面的气缸夹爪G、驱动转板翻转180
°
的翻转模组；所述翻转模组包括齿条、与齿条啮合并与转板固定连接的齿轮、以及驱动齿条运动的推动气缸。
[0011]优选的，所述铁条供料组件包括用于放置若干铁条的料仓、设置在料仓下端的一对分料块、设置在分料块下方的载盘、驱动一对分料块同步转动的旋转气缸、以及驱动载盘运动的电缸；所述料仓呈Y型结构，下端部的间距使铁条上下堆叠排列；所述分料块呈扁形柱状结构，中轴线沿水平方向设置，处在料仓正下方的侧壁处内凹设置有供铁料放置的缺口；所述载盘上端安装有供铁条落入，并具有V型开口的支承块。
[0012]优选的，所述料仓侧边还设置有防卡料组件，所述防卡料组件包括防卡料板及推动防卡料板升降的升降气缸；所述防卡料板端部靠近上下堆叠的若干铁条侧边，并可上升运动至Y型结构的料仓上端部。
[0013]优选的，所述下料工装选用两组传送带，其中一组所述传送带设置在成品下料时的起始端，并与注塑机C前端对齐；另一组所述传送带沿平行于注塑机构的分布方向设置，传送方向与注塑机构的分布方向相反；所述三轴机械手A、三轴机械手B及三轴机械手C下端均设置有支撑架，平行于注塑机构分布方向设置的传送带贯穿支撑架，该传送带处在成品下料时的末端由三轴机械手A下方的支撑架贯穿而出，且末端部还设置有阻挡板。
[0014]优选的，所述视觉检测机构设置在传送带处在成品下料时的末端上方，包括遮光壳体、设置在遮光壳体内部的相机、光源及感应传感器、设置在遮光壳体外壁上的电容触摸屏。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0016]本技术主要采用多台注塑机联动，串联注塑生产的各个工序，可实现从供料到最后出成品的全过程自动化，人工只需固定时间为设备添加材料，设备的诞生取代人工，实现高度的自动化，释放劳动力，减轻员工负荷，消减企业成本；同时设备可实现24小时不间断工作，高速、高准确性、高连续性的设备保证了产品的产能和品质。
附图说明
[0017]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0018]图1为本技术所述的一种自动注塑及检测设备的俯视图；
[0019]图2为本技术所述的一种自动注塑及检测设备的局部结构示意图(缺省注塑机构及安全围栏)；
[0020]图3为本技术所述上料工装的结构示意图；
[0021]图4为本技术所述第一中转台的结构示意图；
[0022]图5为本技术所述旋转机构的结构示意图；
[0023]图6为本技术所述二次上料工装的结构示意图；
[0024]图7、图8为本技术所述铁条供料组件的结构示意图；
[0025]图9为本技术所述第二中转台的结构示意图；
[0026]图10为本技术所述三轴机械手A的结构示意图；
[0027]图11为本技术所述三轴机械手B的结构示意图；
[0028]图12为本技术所述三轴机械手B在图11中的a处结构放大图；
[0029]图13为本技术所述三轴机械手C的结构示意图；
[0030]图14为本技术所述下料工装的设置结构示意图；
[0031]图15为本技术所述视觉检测机构的结构示意图；
[0032]图16为本技术所述的一种自动注塑及检测设备工作时的动作流程图。
[0033]其中：1、注塑机构；
[0034]11、注塑机A，12、注塑机B，13、注塑机C；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动注塑及检测设备，其特征在于：包括按加工工序依次并列设置的注塑机构，以及沿加工工序方向依次设置在注塑机构前侧端的上料工装、中转机构及下料工装，还包括依次对应注塑机构设置的用于实现物料转移的机械手组件、设置在下料工装末端的视觉检测机构；所述中转机构侧边还对应设置有二次上料工装。2.根据权利要求1所述的一种自动注塑及检测设备，其特征在于：所述注塑机构包括并列设置的注塑机A、注塑机B及注塑机C；所述机械手组件包括依次对应设置在注塑机构前端的三轴机械手A、三轴机械手B及三轴机械手C；所述中转机构包括设置在注塑机A与注塑机B之间的第一中转台、设置在注塑机B与注塑机C之间的第二中转台；所述二次上料工装设置在第一中转台侧边；所述上料工装设置在注塑机A前端侧边偏离第一中转台的一侧，所述下料工装初始端对应设置在注塑机C前侧；所述三轴机械手A的运动路径经过上料工装、注塑机A及第一中转台上方；所述三轴机械手B的运动路径经过第一中转台、注塑机B及第二中转台上方；所述三轴机械手C的运动路径经过第二中转台、注塑机C及下料工装的初始端上方。3.根据权利要求2所述的一种自动注塑及检测设备，其特征在于：所述注塑机A内通过三轴机械手A埋入上料工装内取出的镶件，并注塑形成半成品A；所述注塑机B内通过三轴机械手B埋入半成品A及二次上料工装内取出的铁条，并注塑形成半成品B；所述注塑机C内通过三轴机械手C埋入半成品B，并注塑形成成品。4.根据权利要求3所述的一种自动注塑及检测设备，其特征在于：所述上料工装、第一中转台及第二中转台上方分别设置仿形板A、仿形板B及仿形板C，并同时设置有分别驱动其沿加工工序方向运动的移栽模组；所述仿形板A上用于放置镶件，所述仿形板B上用于放置半成品A及铁条的组合，所述仿形板C用于放置半成品B；所述第一中转台上端还设置有实现半成品A翻转的旋转机构，侧边的二次上料工装包括铁条供料组件、以及将铁条依次转移至仿形板B上的四轴机器人。5.根据权利要求4所述的一种自动注塑及检测设备，其特征在于：所述三轴机械手A端部具有夹取镶件的气缸夹爪A及夹取半成品A的气缸夹爪B，所述三轴机械手B...

【专利技术属性】
技术研发人员：候康，韩乔，王利涛，
申请(专利权)人：苏州精爪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：