本实用新型专利技术公开了一种上料装置，包括安装板、分别设于安装板的同一侧的推板组件和若干组吸盘组件；安装板包括中空夹层，中空夹层的一端与全部吸盘组件连通，中空夹层的另一端与负压抽吸装置连通；推板组件的伸出端沿垂直于安装板的表面的方向移动。相较于现有技术，应用该装置，具有以下技术效果：第一，上述装置能够对不同尺寸和类型的牙板进行吸附上料，通用性好，且提高工作效率；通过推板组件使得牙板能够与模具紧密贴合，由此以实现牙板的高精度定位；第二，安装板的中空夹层与全部吸盘组件连通，由此以免去管路安装步骤，提高安装效率；同时节省管路成本，优化装置结构。本实用新型专利技术还功率一种牙板注塑生产线，具有上述技术效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种上料装置及牙板注塑生产线
[0001]本技术涉及上料设备领域，更具体地说，涉及一种上料装置，还涉及一种牙板注塑生产线。
技术介绍
[0002]在手机行业的牙板注塑上下料时，产品在无精度或无规则放置的情况下，传统上料的工装容易出现上料卡片、掉片、精度低及产品制作不合格等问题。如牙板在进行注塑上料时，需要精度很高，而机器人的机械手直接上下料很难达到那么高的精度，使得牙板和模具表面留有缝隙，无法紧密贴合；或牙板在模具上的定位柱上倾斜，牙板作业表面与模具之间不平行，无法达到高精度定位，易损伤牙板。同时，机器人在对不同型号牙板时需更换夹持装置，操作复杂，不能够满足通用性需求。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种上料装置，能够满足不同类型和尺寸的牙板的上料需求，通用性好。本技术的第二个目的是提供一种包括上述上料装置的牙板注塑生产线。
[0004]为了达到上述第一个目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种上料装置，包括安装板、分别设于所述安装板的同一侧的推板组件和若干组吸盘组件；
[0006]所述安装板包括中空夹层，所述中空夹层的一端与全部所述吸盘组件连通，所述中空夹层的另一端与负压抽吸装置连通；
[0007]所述推板组件的伸出端沿垂直于所述安装板的表面的方向移动。
[0008]优选地，全部所述吸盘组件的上表面处于同一平面内。
[0009]优选地，还包括：
[0010]设于所述安装板上且分别与全部所述吸盘组件一一对应设置的杆体，所述杆体的上表面与所述安装板间的距离和所述吸盘组件的上表面与所述安装板间的距离相等。
[0011]优选地，所述推板组件的组数为若干组，全部所述推板组件与所述吸盘组件一一对应设置。
[0012]优选地，还包括：
[0013]与所述安装板的中心固连的连接板，所述安装板经所述连接板与动力装置固定；
[0014]所述安装板的个数为两个，两个所述安装板在所述连接板的两侧对称设置。
[0015]优选地，所述安装板的中心处和周向边缘分别设有若干组沿所述安装板的中心对称的所述吸盘组件。
[0016]优选地，还包括设于所述安装板上、与控制装置连接的到位检测组件。
[0017]优选地，所述推板组件为螺纹气缸。
[0018]本技术提供的上料装置，包括安装板、分别设于安装板的同一侧的推板组件
和若干组吸盘组件；安装板包括中空夹层，中空夹层的一端与全部吸盘组件连通，中空夹层的另一端与负压抽吸装置连通；推板组件的伸出端沿垂直于安装板的表面的方向移动。
[0019]相较于现有技术，应用本技术提供的上料装置，具有以下技术效果：
[0020]第一，通过吸盘组件能够对不同尺寸的牙板进行吸附，并在动力装置的带动下使得牙板的定位孔移动至与模具上的定位柱配合，以对不同尺寸和类型的牙板吸附上料，通用性好，且提高工作效率；同时，推板组件推动牙板使定位孔和定位柱对位至将牙板和模具完全贴合，由此以防止牙板在模具的定位柱上因未推到底而产生的倾斜或晃动，进而导致牙板在加工过程中产生误差；上述装置通过推板组件使得牙板能够与模具紧密贴合，作业中心重合，由此以实现牙板的高精度定位；
[0021]第二，安装板的中空夹层与全部吸盘组件连通，由此以免去管路安装步骤，提高安装效率；同时节省管路成本，优化装置结构。
[0022]为了达到上述第二个目的，本技术还提供了一种牙板注塑生产线，包括牙板模具、牙板储料装置和动力装置，还包括上述实施例任一项的上料装置，动力装置与上料装置的安装板固定，动力装置为机械手或机器人。由于上述的上料装置具有上述技术效果，具有该上料装置的牙板注塑生产线也应具有相应的技术效果。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的一种上料装置的轴测结构示意图；
[0025]图2为图1的主视结构示意图；
[0026]图3为图1的俯视结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例提供的一种上料装置的作业结构示意图；
[0028]图5为图4的轴测结构示意图；
[0029]图6为本技术实施例提供的牙板模具的结构示意图；
[0030]图7为本技术实施例提供的牙板注塑生产线的结构示意图。
[0031]附图中标记如下：
[0032]连接板1、安装板2、吸盘组件3、推板组件4、光电传感器5、牙板6、杆体7、牙板模具8、牙板储料装置9、动力装置10。
具体实施方式
[0033]本技术实施例公开了一种上料装置，能够满足不同类型和尺寸的牙板的上料需求，通用性好且提高上料精度。
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]请参阅图1
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图2，图1为本技术实施例提供的一种上料装置的轴测结构示意图；图2为图1的主视结构示意图。
[0036]在一种具体的实施方式中，本技术提供的上料装置，包括：
[0037]用以与动力装置10固定的安装板2；
[0038]分别设于安装板2的同一侧的推板组件4和若干组吸盘组件3，推板组件 4能够沿垂直于安装板2的表面的方向移动。
[0039]动力装置10如气缸、机器人或机械手等设备，可根据现有技术进行设置。动力装置10与安装板2优选为可拆卸的固定连接，以便于拆装。安装板2可设置为多边形板、圆板等；为了减轻重量，安装板2可设置减重孔或框架结构，以简化装置结构，结构轻巧便于动力装置10带动，同时节约成本。
[0040]吸盘组件3包括真空吸盘和负压抽吸装置，其具体的结构可参考现有技术进行设置，在此不再赘述。吸盘组件3至少设置有两组，优选为全部吸盘组件 3的结构相同，根据需要设置吸盘组件3的组数，均在本技术的保护范围内。在一种实施例中，推板组件4可设置为气缸、油缸或液压缸，以实现直线移动。推板组件4优选为螺纹气缸，结构紧凑，体积小，重量轻，节省空间，可多个气缸集成模块，安装灵活多样，节省安装空间且无需安装附件。推板组件4垂直于安装板2设置，以使其伸出端能够沿垂直于安装板2的表面的方向移动，推动牙板6沿垂直于安装板2的方向远离安装板2移动。其中，推板组件 4和全部吸盘组件3分别设置在安装板2的同一侧，如安装板2的上表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括安装板、分别设于所述安装板的同一侧的推板组件和若干组吸盘组件；所述安装板包括中空夹层，所述中空夹层的一端与全部所述吸盘组件连通，所述中空夹层的另一端与负压抽吸装置连通；所述推板组件的伸出端沿垂直于所述安装板的表面的方向移动。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，全部所述吸盘组件的上表面处于同一平面内。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，还包括：设于所述安装板上且分别与全部所述吸盘组件一一对应设置的杆体，所述杆体的上表面与所述安装板间的距离和所述吸盘组件的上表面与所述安装板间的距离相等。4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述推板组件的组数为若干组，全部所述推板组件与所述吸盘组件一一对应设置。5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨延财，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：
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