【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于屏幕组装设备，具体涉及一种撕膜设备。
技术介绍
1、随着电子消费行业行业的高速发展，如手机、平板电脑、手表等智能电子设备的高销量，进而对这些智能电子产品的触控屏的需求量越来越大，为避免屏幕在运输过程中损伤，屏幕表面通常会覆盖制程膜，在进行装配前，需要对屏幕表面的制程膜进行剥离。现有技术中，主要采用人工撕膜的方式来剥离制程膜，撕膜完成后再将屏幕放置到托盘内转移进行下一步工序，人工撕膜除增加人工需求与人工劳动成本外，还对撕膜的工作效率及产品良率产生一定的影响。因人工工作时会随着工作时间的延长而产生一定的劳动疲劳，这样会导致工作效率降低，同时对屏幕造成一定程度的损伤。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足，本专利技术提供了一种撕膜设备，旨在解决人工撕膜易损伤屏幕，且效率低下的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种撕膜设备，其中，撕膜设备包括机架、传送装置和撕膜装置，传送装置设于机架上并用于传送待撕膜件，撕膜装置包括设于机架上的撕膜安装架以及分别设于撕膜安装架上的第一吸嘴机构和第一夹膜机构，第一吸嘴机构可升降设置并吸取待撕膜件的膜片，第一夹膜机构在传送装置的侧方可移动设置并夹取第一吸嘴机构吸取的膜片。
3、在本专利技术实施例中，第一吸嘴机构包括第一升降驱动件、起膜吸嘴和吸嘴安装座，第一升降驱动件设于撕膜安装架上，并与吸嘴安装座驱动连接；
4、和/或，第一夹膜机构包括气动滑座和气动夹爪，气动滑座设于撕膜安装架上并位于传送装置的侧
5、在本专利技术实施例中，撕膜装置还包括丢膜机构，丢膜机构包括丢膜升降驱动件和丢膜夹爪，第一吸嘴机构和丢膜升降驱动件沿传送装置的传输方向依次间隔设于撕膜安装架上，丢膜夹爪与丢膜升降驱动件驱动连接并夹取第一夹膜机构上的膜片进行丢弃。
6、在本专利技术实施例中，丢膜机构还包括抽废膜桶，废膜桶设于机架上并且桶口朝向丢膜夹爪设置，抽废膜桶中的压强小于外界大气压强。
7、在本专利技术实施例中，第一吸嘴机构和第一夹膜机构位于传送装置的一侧，并且第一吸嘴机构用于吸取待撕膜件的一侧膜片，撕膜装置还包括设于撕膜安装架上并位于传送装置另一侧的第二吸嘴机构和第二夹膜机构，第二吸嘴机构可升降设置并吸取待撕膜件的另一侧膜片，第二夹膜机构在传送装置的侧方可移动设置并夹取第二吸嘴机构吸取的膜片。
8、在本专利技术实施例中，撕膜设备还包括切膜装置，切膜装置包括刀座模组、切刀安装架和切刀模组，刀座模组和撕膜安装架沿传送装置的传输方向依次设置在机架上，切刀安装架设于机架上并在刀座模组的上方安装切刀模组，切刀模组的切刀本体可升降设置。
9、在本专利技术实施例中，刀座模组包括安装板组件、刀座本体、连接螺栓和压紧调节弹簧，刀座本体通过安装板组件设于机架上并形成竖向延伸的导向孔，连接螺栓的一端连接切刀，另一端穿过导向孔并形成有止挡部，压紧调节弹簧套设于连接螺栓上，且两端分别抵接刀座和止挡部。
10、在本专利技术实施例中，传送装置包括沿传输方向依次设置的上料机构、滚轮线体和下料机构，上料机构包括切膜平台和移动夹爪，切膜平台设于切膜装置的前侧并承载待撕膜件，移动夹爪可移动设置并夹取待撕膜件进入滚轮线体，滚轮线体位于切膜装置和撕膜装置之间，下料机构与滚轮线体间隔设置，以形成有供第一吸嘴机构和第一夹膜机构升降的撕膜空间，下料机构与滚轮线体的间隔宽度设为小于待撕膜件的长度。
11、在本专利技术实施例中，撕膜设备还包括压辊组件，压辊组件包括第一压辊和第二压辊，第一压辊高度可调地设于滚轮线体的后端，第二压辊高度可调地设于撕膜安装架上，且位于第一夹膜机构的后侧。
12、在本专利技术实施例中，撕膜设备还包括视觉装置，视觉装置包括设于撕膜安装架上的位置调节机构以及设于位置调节机构上的相机，位置调节机构可对相机的拍照位置进行调整。
13、通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的撕膜设备具有如下的有益效果：
14、当使用上述的撕膜设备，由于包括机架、传送装置和撕膜装置，传送装置设于机架上并用于带动待撕膜件通过撕膜装置的撕膜安装架，待撕膜件通过撕膜安装架的过程中，设于撕膜安装架上的第一吸嘴机构先垂直移动以靠近待撕膜件，第一吸嘴机构的内部气压小于标准大气压，待撕膜件上的膜片被吸附至第一吸嘴机构上，随后第一吸嘴机构远离待撕膜件以剥离部分膜片，完成起膜的工作，此时位于传送装置侧方的第一夹膜机构朝向待撕膜件移动并夹取第一吸嘴机构吸取的膜片，传送装置继续带动待撕膜件移动，而膜片由于被第一夹膜机构夹取，无法随待撕膜件移动，待撕膜件与膜片逐渐分离，完成撕膜工作，该撕膜设备取代了传统的人工撕膜方式，提高了撕膜效率，且撕膜过程中，撕膜装置与待撕膜件不发生直接接触，避免待撕膜件受到损伤。
15、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备包括：
2.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述第一吸嘴机构(22)包括第一升降驱动件(221)、起膜吸嘴(222)和吸嘴安装座(223)，所述第一升降驱动件(221)设于所述撕膜安装架(21)上，并与所述吸嘴安装座(223)驱动连接；
3.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜装置(2)还包括丢膜机构(26)，所述丢膜机构(26)包括丢膜升降驱动件(261)和丢膜夹爪(262)，所述第一吸嘴机构(22)和所述丢膜升降驱动件(261)沿所述传送装置的传输方向依次间隔设于所述撕膜安装架(21)上，所述丢膜夹爪(262)与所述丢膜升降驱动件(261)驱动连接并夹取所述第一夹膜机构(23)上的膜片进行丢弃。
4.根据权利要求3所述的撕膜设备，其特征在于，所述丢膜机构(26)还包括抽废膜桶(263)，所述抽废膜桶(263)设于所述机架上并且桶口朝向所述丢膜夹爪(262)设置，所述抽废膜桶(263)中的压强小于外界大气压强。
5.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述第一
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备还包括切膜装置(3)，所述切膜装置(3)包括切刀安装架(31)、刀座模组(32)和切刀模组(33)，所述刀座模组(32)和所述撕膜安装架(21)沿所述传送装置(1)的传输方向依次设置在所述机架上，所述切刀安装架(31)设于所述机架上并在所述刀座模组(32)的上方安装所述切刀模组(33)，所述切刀模组(33)的切刀本体(331)可升降设置。
7.根据权利要求6所述的撕膜设备，其特征在于，所述刀座模组(32)包括安装板组件、刀座本体(322)、连接螺栓(323)和压紧调节弹簧(324)，所述刀座本体(322)通过所述安装板组件设于所述机架上并形成竖向延伸的导向孔，所述连接螺栓(323)的一端连接所述切刀本体(331)，另一端穿过所述导向孔并形成有止挡部，所述压紧调节弹簧(324)套设于所述连接螺栓(323)上，且两端分别抵接所述刀座本体(322)和所述止挡部。
8.根据权利要求6所述的撕膜设备，其特征在于，所述传送装置(1)包括沿传输方向依次设置的上料机构(11)、滚轮线体(12)和下料机构(13)，所述上料机构(11)包括切膜平台(113)和移动夹爪(112)，所述切膜平台(113)设于所述切膜装置(3)的前侧并承载所述待撕膜件(6)，所述移动夹爪(112)可移动设置并夹取所述待撕膜件(6)进入所述滚轮线体(12)，所述滚轮线体(12)位于所述切膜装置(3)和所述撕膜装置(2)之间，所述下料机构(13)与所述滚轮线体(12)间隔设置，以形成有供所述第一吸嘴机构(22)和所述第一夹膜机构(23)升降的撕膜空间，所述下料机构(13)与所述滚轮线体(12)的间隔宽度设为小于所述待撕膜件(6)的长度。
9.根据权利要求8所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备还包括压辊组件，所述压辊组件包括第一压辊(141)和第二压辊(142)，所述第一压辊(141)高度可调地设于所述滚轮线体(12)的后端，所述第二压辊(142)高度可调地设于所述撕膜安装架(21)上，且位于所述第一夹膜机构(23)的后侧。
10.根据权利要求1至5中任意一项所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备还包括视觉装置(5)，所述视觉装置(5)包括设于所述撕膜安装架(21)上的位置调节机构以及设于所述位置调节机构上的相机(51)，所述位置调节机构可对所述相机(51)的拍照位置进行调整。
...【技术特征摘要】
1.一种撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备包括：
2.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述第一吸嘴机构(22)包括第一升降驱动件(221)、起膜吸嘴(222)和吸嘴安装座(223)，所述第一升降驱动件(221)设于所述撕膜安装架(21)上，并与所述吸嘴安装座(223)驱动连接；
3.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜装置(2)还包括丢膜机构(26)，所述丢膜机构(26)包括丢膜升降驱动件(261)和丢膜夹爪(262)，所述第一吸嘴机构(22)和所述丢膜升降驱动件(261)沿所述传送装置的传输方向依次间隔设于所述撕膜安装架(21)上，所述丢膜夹爪(262)与所述丢膜升降驱动件(261)驱动连接并夹取所述第一夹膜机构(23)上的膜片进行丢弃。
4.根据权利要求3所述的撕膜设备，其特征在于，所述丢膜机构(26)还包括抽废膜桶(263)，所述抽废膜桶(263)设于所述机架上并且桶口朝向所述丢膜夹爪(262)设置，所述抽废膜桶(263)中的压强小于外界大气压强。
5.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述第一吸嘴机构(22)和所述第一夹膜机构(23)位于所述传送装置(1)的一侧，并且所述第一吸嘴机构用于吸取所述待撕膜件(6)的一侧膜片，所述撕膜装置(2)还包括设于所述撕膜安装架(21)上并位于所述传送装置(1)另一侧的第二吸嘴机构(24)和第二夹膜机构(25)，所述第二吸嘴机构(24)可升降设置并吸取所述待撕膜件(6)的另一侧膜片，所述第二夹膜机构(25)在所述传送装置(1)的侧方可移动设置并夹取所述第二吸嘴机构(24)吸取的膜片。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备还包括切膜装置(3)，所述切膜装置(3)包括切刀安装架(31)、刀座模组(32)和切刀模组(33)，所述刀座模组(32)和所述撕膜安装架(21)沿所述传送装置(1)的传输方向依次设置在所述机架上，所述切刀安装架(31)设于所述机架上并在所述刀座模组(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖楠，黄望，宋力，陈望强，杨同国，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：
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