本申请提供一种吸附机构、取料装置和生产线，涉及零部件制造领域；其中，一种吸附机构包括转动体、真空作用组件以及驱动件，转动体设有吸附结构和至少一端开口的容纳腔，吸附结构位于转动体的外表面并与容纳腔连通；真空作用组件包括真空管路，真空管路经由开口穿入容纳腔，并与吸附结构连接；驱动件的输出端连接转动体的转动中心；本申请通过转动体上吸附结构的转动，实现物料的转移功能，从而达到自动上料、取料的效果。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及零部件制造领域，具体而言，涉及一种吸附机构、取料装置和生产线。
技术介绍
1、现有光孔机具有多个旋转工位，其中一个旋转工位转动至刀头下方进行加工时，其他剩余的旋转工位供上料、取料使用，目前，采用人工的方式进行上料和取料，一方面，人工上料、取料的工作效率较低，需要工作人员逐片单独进行上料和取料，另一方面，经过光孔后的工件上残留较多的磨料，工作人员进行取料时不可避免地与磨料接触，对手部的腐蚀性较强，不利于工作人员的身体健康。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种吸附机构、取料装置和生产线，以解决人工进行上料、取料的问题，实现机械化上料、取料，提高生产效率，保护工作人员的身体健康。
2、第一方面，为实现上述目的，本技术提供一种吸附机构，包括：
3、转动体，所述转动体设有吸附结构和至少一端开口的容纳腔，所述吸附结构位于所述转动体的外表面并与所述容纳腔连通；
4、真空作用组件，包括真空管路，所述真空管路经由所述开口穿入所述容纳腔，并与所述吸附结构连接；
5、以及驱动件，所述驱动件的输出端连接所述转动体的转动中心。
6、在可选的实施方式中，所述吸附结构设置有多组，多组所述吸附结构周设于所述转动体的外表面；所述真空管路对应多组所述吸附结构设置有多组。
7、在可选的实施方式中，所述吸附机构还包括传动件，所述传动件装设于所述容纳腔内，且至少部分所述传动件位于所述开口上；所述传动件与所述驱动件固定连接。
>8、在可选的实施方式中，所述吸附机构还包括气管集束件，所述气管集束件与所述驱动件固定连接并设有供所述真空管路穿设的集束孔。9、在可选的实施方式中，还包括端盖，所述容纳腔的两端设有开口，所述端盖盖设于远离所述驱动件的一个所述开口。
10、第二方面，本技术提供一种取料装置，包括运动模组、清洗平台和前述实施方式中所述的吸附机构，所述运动模组带动所述吸附机构进行耦合运动，所述清洗平台位于所述运动模组的移动行程范围内。
11、在可选的实施方式中，还包括定位平台和第一移转机构，所述第一移转机构对应所述定位平台和所述吸附机构设置有第一移转端。
12、在可选的实施方式中，还包括承载平台和第二移转机构，所述第二移转机构对应所述承载平台和所述定位平台设置有第二移转端。
13、在可选的实施方式中，还包括第三移转机构，所述吸附机构适于停靠于第一位置，所述第三移转机构对应所述第一位置设置有第三移转端。
14、第三方面，本技术提供一种生产线，包括光孔机和前述实施方式中所述的取料装置，所述取料装置与所述光孔机相对设置。
15、相比于现有技术，本申请的有益效果是：
16、本申请通过转动体在驱动件的驱动作用下进行旋转，从而实现工位的切换，且本申请利用吸附机构和真空作用组件的配合以实现工件的吸附和解除吸附，进而使得工件发生位置的移动，实现自动化上料和取料，节约人工成本，提高生产效率，此外，本申请将真空管路经开口穿入容纳腔内，保证真空管路不受旋转件的旋转运动影响，避免真空管路扭曲失效。
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【技术保护点】
1.一种吸附机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附结构(110)设置有多组，多组所述吸附结构(110)周设于所述转动体(100)的外表面；所述真空管路对应多组所述吸附结构(110)设置有多组。
3.如权利要求1或2所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构还包括传动件(300)，所述传动件(300)装设于所述容纳腔(120)内，且至少部分所述传动件(300)位于所述开口上；所述传动件(300)与所述驱动件(200)固定连接。
4.如权利要求1或2所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构还包括气管集束件(400)，所述气管集束件(400)与所述驱动件(200)固定连接并设有供所述真空管路穿设的集束孔(410)。
5.如权利要求4所述的吸附机构，其特征在于，还包括端盖(500)，所述容纳腔(120)的两端设有开口，所述端盖(500)盖设于远离所述驱动件(200)的一个所述开口。
6.一种取料装置，其特征在于，包括运动模组(20)、清洗平台(30)和权利要求1至5中任意一项所述的吸附机构(10)，所述运动模组(20)带动所述吸附机构(10)进行耦合运动，所述清洗平台(30)位于所述运动模组(20)的移动行程范围内。
7.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于，还包括定位平台(40)和第一移转机构(50)，所述第一移转机构(50)对应所述定位平台(40)和所述吸附机构(10)设置有第一移转端。
8.如权利要求7所述的取料装置，其特征在于，还包括承载平台(60)和第二移转机构(70)，所述第二移转机构(70)对应所述承载平台(60)和所述定位平台(40)设置有第二移转端。
9.如权利要求8所述的取料装置，其特征在于，还包括第三移转机构(80)，所述吸附机构(10)适于停靠于第一位置，所述第三移转机构(80)对应所述第一位置设置有第三移转端。
10.一种生产线，其特征在于，包括光孔机(2)和权利要求6至9中任意一项所述的取料装置(1)，所述取料装置(1)与所述光孔机(2)相对设置。
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【技术特征摘要】
1.一种吸附机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附结构(110)设置有多组，多组所述吸附结构(110)周设于所述转动体(100)的外表面；所述真空管路对应多组所述吸附结构(110)设置有多组。
3.如权利要求1或2所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构还包括传动件(300)，所述传动件(300)装设于所述容纳腔(120)内，且至少部分所述传动件(300)位于所述开口上；所述传动件(300)与所述驱动件(200)固定连接。
4.如权利要求1或2所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构还包括气管集束件(400)，所述气管集束件(400)与所述驱动件(200)固定连接并设有供所述真空管路穿设的集束孔(410)。
5.如权利要求4所述的吸附机构，其特征在于，还包括端盖(500)，所述容纳腔(120)的两端设有开口，所述端盖(500)盖设于远离所述驱动件(200)的一个所述开口。
6.一种取料装置，其特征在于，包括运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：许东岳，黄伟建，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：
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