一种机械臂快装排线结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械臂快装排线结构，包括第一轴臂，与第一轴臂可拆卸连接的第二轴臂，其特征在于，所述第二轴臂上设置有气动元件和电动元件，分别与气动元件和电动元件连接的第一动力线和第二动力线，所述第一动力线和第二动力线的一端预装在第二轴臂上。整机根据轴臂数量分为多个工站，每个工站独立操作，独立生产，员工工作切分，可以分开备料及备库，节约用工成本，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂快装排线结构


[0001]本技术涉及机械臂制造
，特别涉及一种机械臂快装排线结构。

技术介绍

[0002]近年来，随着成型取出机行业的不断发展，越来越多的机械手臂进入市场，生产厂家为了提高生产组装效率，都在追求着轻量化、简洁化生产。市场上大部分机械手还是保留着传统的一对一式组装模式，一台机械手先进行机构的顺序组装，完成后才能再进行配管配线，此项做法装配效率低，且大量浪费工时。针对此项，进行了机械臂快装排线结果的研发，进行各轴臂的切分设计，所有机构分组工作，由一对一工站切分成一对多工站，每个工位单独完成组装和配线配管工作，实现所有机构组装完成后，直接快速拼装，或拼装完成后实现快速切换的设计。以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种机械臂快装排线结构，以解决现有技术中机械手装配或拆分效率低的问题。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种机械臂快装排线结构，包括第一轴臂，与第一轴臂可拆卸连接的第二轴臂，其特征在于，所述第二轴臂上设置有气动元件和电动元件，分别与气动元件和电动元件连接的第一动力线和第二动力线，所述第一动力线和第二动力线的一端预装在第二轴臂上。
[0006]优选的，所述第一轴臂上设置有控制器，所述控制器上设置有快接插头，所述第一动力线和第二动力线的一端分别与对应的快接插头连接。
[0007]优选的，所述电动元件的接口为欧规端子，所述欧规端子通过第二动力线与控制器连接。
[0008]优选的，所述第一动力线可为气管。
[0009]优选的，所述气动元件上设置有气管快接头，所述第二轴臂上设置有气动阀，所述气动阀与气管快接头通过气管连接。
[0010]优选的，第二轴臂的下端部设置有侧姿组，所述侧姿组包括缸体、气动杆、连接块、固定板，所述缸体的上端部与第二轴臂固定连接；所述气动杆的上端在缸体内部，且可在缸体内上下活动；所述连接块的上端与气动杆的下端铰接；所述固定板截面为L型，其两端分别与连接块的下端部及缸体的下端铰接。
[0011]优选的，固定板包括第一连接板，与第一连接板垂直设置有第二连接板，所述第一连接板上设置有第一铰接块，所述第一铰接块与连接块的下端部铰接；所述第二连接板上设置有第二连接块，所述第二连接块与缸体的下端铰接。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0013](1)整机根据轴臂的数量分为多个组装工站，每个工站独立完成组装和配线配管
工作，标准化程度更高，更适用于批量流水线；
[0014](2)每个工站独立操作，独立生产，员工工作切分，可以分开备料及备库，极大的节约的生产用工成本，提高效率，减少不必要的人工等待工时；
[0015](3)根据轴臂的尺寸，将连接线、管等预装在轴臂上，极大的提高了组装的效率，防止重新排线造成的打结、错乱等现象。
附图说明
[0016]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0017]图1为本技术所述机械臂快装排线结构的示意图1；
[0018]图2为图1中A处的放大的结构示意图；
[0019]图3为本技术所述机械臂快装排线结构的示意图2；
[0020]图4为图3中B处的放大的结构示意图；
[0021]图5为本技术所述侧姿组的结构示意图。
[0022]其中：第一轴臂1，控制器11，快捷插头111，气动阀12；
[0023]第二轴臂2，气动元件21，气管快接头211，电动元件22，欧规端子221，第一动力线23，第二动力线24，第三动力线25，第四动力线26，侧姿组27，缸体271，气动杆272，连接块273，固定板274，第一连接板2741，第二连接板2742，第一铰接块2743，第二连接块2744；
[0024]第三轴臂3、第四轴臂4。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0026]如图1
‑
图3所示，一种机械臂快装排线结构，包括第一轴臂1，与第一轴臂1可拆卸连接的第二轴臂2，所述第二轴臂2上设置有气动元件21和电动元件22，分别与气动元件21和电动元件22连接的第一动力线23(图中未画出)和第二动力线24(图中未画出)，所述第一动力线23(图中未画出)和第二动力线24(图中未画出)的长度匹配第一轴臂1，且一端预装在第二轴臂2 上，第一轴臂1上设置有控制器11，所述控制器11上设置有快接插头111，所述第一动力线23和第二动力线24的一端分别与对应的快接插头111连接，当第二轴臂2进行快装或更换时，只需将另一端的接口与第一轴臂1连接即可，无需重新布线，极大的提高效率，且避免了连接线错乱、打结等现象。
[0027]本实施例中，还包括第三轴臂3、第四轴臂4，第二轴臂3可在第三轴臂 4上滑动，第四轴臂4可在第二轴臂2上滑动。第二轴臂2上可预装尺寸与第三轴臂3配合的第三动力线25(图中未画出)；第四轴臂4上可预装尺寸与第二轴臂2的尺寸配合的第四动力线26(图中未画出)。在轴臂进行快装或拆卸时，轴臂连接后只需将相应的动力线的接头尽量连接即可，不仅提高拆装的效率，且在机械臂生产过程中，各个机械臂、动力线可单独生产，减少不必要的等待工时，节约生产成本，提高生产效率。
[0028]电动元件22包括伺服电机、电动夹具等，其接口为欧规端子221，所述欧规端子221通过第二动力线24与控制器连接，连接时第二动力线24端部相应的插头直接插入欧规端子221即可。气动元件21包括气动滑轨、气缸、气动夹具等，气动元件21上设置有气管快接头211，可通过气管与第一轴臂1 上的气动阀12(图中为画出)连接。本实施例中，第一动力线
23包括气管等，其长度与第一轴臂1的尺寸相匹配，且预装在第二轴臂2上。
[0029]如图3
‑
图5所示，第二轴臂2的下端部设置有侧姿组27，侧姿组包括缸体271、气动杆272、连接块273、固定板274，缸体的上端部与第二轴臂固定连接；气动杆的上端在缸体内部，且可在缸体内上下活动；连接块的上端与气动杆的下端铰接；固定板截面为L型，其两端分别与连接块的下端部及缸体的下端铰接。固定板包括第一连接板2741，与第一连接板垂直设置有第二连接板2742，第一连接板2741上设置有第一铰接块2743，第一铰接块2743与连接块273的下端部铰接；第二连接板2742上设置有第二连接块2744，第二连接块2744与缸体271的下端铰接。本实施例中，缸体271上有气管快接头，通过气动控制气动杆272的活动。气动杆322向下时，通过连接块273推动固定板274沿缸体271与第一铰接块2743的铰接处转动，实现固定板274的翻转。
[0030]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂快装排线结构，包括第一轴臂，与第一轴臂可拆卸连接的第二轴臂，其特征在于，所述第二轴臂上设置有气动元件和电动元件，分别与气动元件和电动元件连接的第一动力线和第二动力线，所述第一动力线和第二动力线的一端预装在第二轴臂上。2.根据权利要求1所述的机械臂快装排线结构，其特征在于：所述第一轴臂上设置有控制器，所述控制器上设置有快接插头，所述第一动力线和第二动力线的一端分别与对应的快接插头连接。3.根据权利要求2所述的机械臂快装排线结构，其特征在于：所述电动元件的接口为欧规端子，所述欧规端子通过第二动力线与控制器连接。4.根据权利要求3所述的机械臂快装排线结构，其特征在于：所述第一动力线可为气管。5.根据权利要求4所述的机械臂快装排线结构，其特征在于：所述气动元...

【专利技术属性】
技术研发人员：候康，王利涛，
申请(专利权)人：苏州精爪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：