机械臂组件制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，尤其为机械臂组件，包括下臂体和上臂体，所述下臂体以及上臂体两端处均开设有安装槽，所述下臂体上端与上臂体上端之间设置有连接杆，所述连接杆一端与下臂体上的安装槽固定连接，本发明专利技术中通过设置的气动支撑杆一以及气动支撑杆二分别带动下臂体以及上臂体在竖直方向进行角度调节，从而实现机械臂整体在垂直方向180

【技术实现步骤摘要】
机械臂组件


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为机械臂组件。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，目前在医疗上普遍将医疗仪器与机械臂末端进行连接，通过机械臂带动医疗器械的移动，使医疗仪器能够便捷的进行使用，但是现有的机械臂组件内部结构复杂，多靠电机驱动，内部线路多且复杂，其在竖直方向以及水平方向的调节角度有限，竖直方向的调节角度达不到180
°
，水平方向也达不到360
°
无死角的转动，整体能够达到的位置受限，使用时机械臂端部存在多个位置无法移动到达的问题，造成仪器使用时不便。
[0003]因此需要机械臂组件对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供机械臂组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]机械臂组件，包括下臂体和上臂体，所述下臂体以及上臂体两端处均开设有安装槽，所述下臂体上端与上臂体上端之间设置有连接杆，所述连接杆一端与下臂体上的安装槽固定连接，且所述连接杆的另一端与上臂体上端的安装槽之间通过铰轴可转动连接，所述上臂体内部通过铰轴二可转动连接有气动支撑杆二，所述连接杆靠近上臂体的一端开设有对接框，且所述对接框内设置有限位结构二，且所述气动支撑杆二的输出端与限位结构二对接，所述下臂体下端设置有连接件，连接件上端卡入至下臂体下端的安装槽内部且通过铰轴与安装槽转动连接，所述下臂体内部通过铰轴一转动连接有气动支撑杆一，所述连接件内设有限位结构一，所述气动支撑杆一的输出端与限位结构一对接，所述连接件下端设置有底座，所述上臂体下端的安装槽内部设置有固定杆，气动支撑杆一输出端伸长，输出端对连接件挤压，进而使得下臂体与连接件之间发生倾斜，在竖直方向进行角度调节，气动支撑杆二输出端伸长，对连接杆一端挤压，从而使得上臂体与连接杆之间进行竖直方向角度的调节，上臂体与下臂体的总体调节能够达到180
°
，调节范围大。
[0007]作为本专利技术优选的方案，所述限位结构一包括设置于连接件内部的限位柱一，所述限位柱一外侧滑动连接有滑块一，且滑块一的一端通过铰轴与气动支撑杆一的输出端转动连接。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述限位结构二包括设置于对接框内部的限位柱二，所述限位柱二的外侧滑动设置有滑块二，且所述滑块二一端与气动支撑杆二的输出端之间通过铰轴可转动连接，滑块与限位柱的滑动设置，方便对上臂体以及下臂体进行角度的调节。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述限位柱二以及限位柱一的一端均设置有调节螺栓，调节螺栓可对限位柱进行调节拆卸，便于进行使用。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述下臂体与上臂体的相邻侧为敞开设置，且所述下臂体以及上臂体的相邻侧面均通过螺栓连接有防护盖，防护盖的设置能够对下臂体以及上臂体内部的气缸进行防护。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述固定杆的一端固定连接有对接端，且所述对接端下端转动连接有对接柱，且对接柱对接有仪器仪表，对接柱通过螺栓连接不同的仪器仪表，转动角度为360
°
，可实现无死角调节。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述底座的下端设置有连接座，所述连接座上端开始有环形槽，底座下端设置插入至环形槽内部的限位环，限位环与环形槽转动连接，从而保证连接座的转动稳定性。
[0013]作为本专利技术优选的方案，所述下臂体以及上臂体均采用3K高密度亚光碳纤维材料制成。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术中通过设置的气动支撑杆一以及气动支撑杆二分别带动下臂体以及上臂体在竖直方向进行角度调节，从而实现机械臂整体在垂直方向180
°
屈伸，，对接端下端转动连接有对接柱，转动角度为360
°
，可实现无死角调节，可实现水平方向360
°
无死角的转动，且装置整体结构简单，相对于现有技术的机械臂而言，内部线路少，机械臂整体可实现180
°
竖直屈伸，水平方向可360
°
旋转，从而在使用时能够便捷进行移动，且无法达到的死角位置少，便于进行仪器仪表的使用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的整体内部结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的整体侧视图。
[0019]图中：下臂体1、上臂体2、安装槽3、连接杆4、调节螺栓5、防护盖6、固定杆7、对接端8、对接柱9、连接件10、底座11、连接座12、限位环13、气动支撑杆一14、气动支撑杆二15、限位柱二16、对接框17、滑块二18、铰轴一19、铰轴二20、滑块一21、限位柱一22。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关对本专利技术进行更全面的描述。给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]请参阅图1
‑
3，本专利技术提供技术方案：
[0025]实施例，请参照图1、2和3，机械臂组件，包括下臂体1和上臂体2，下臂体1以及上臂体2均采用3K高密度亚光碳纤维材料制成，下臂体1以及上臂体2两端处均开设有安装槽3，下臂体1上端与上臂体2上端之间设置有连接杆4，连接杆4一端与下臂体1上的安装槽3固定连接，且连接杆4的另一端与上臂体2上端的安装槽3之间通过铰轴可转动连接，上臂体2内部通过铰轴二20可转动连接有气动支撑杆二15，连接杆4靠近上臂体2的一端开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械臂组件，包括下臂体(1)和上臂体(2)，其特征在于：所述下臂体(1)以及上臂体(2)两端处均开设有安装槽(3)，所述下臂体(1)上端与上臂体(2)上端之间设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)一端与下臂体(1)上的安装槽(3)固定连接，且所述连接杆(4)的另一端与上臂体(2)上端的安装槽(3)之间通过铰轴可转动连接，所述上臂体(2)内部通过铰轴二(20)可转动连接有气动支撑杆二(15)，所述连接杆(4)靠近上臂体(2)的一端开设有对接框(17)，且所述对接框(17)内设置有限位结构二，且所述气动支撑杆二(15)的输出端与限位结构二对接，所述下臂体(1)下端设置有连接件(10)，连接件(10)上端卡入至下臂体(1)下端的安装槽(3)内部且通过铰轴与安装槽(3)转动连接，所述下臂体(1)内部通过铰轴一(19)转动连接有气动支撑杆一(14)，所述连接件(10)内设有限位结构一，所述气动支撑杆一(14)的输出端与限位结构一对接，所述连接件(10)下端设置有底座(11)，所述上臂体(2)下端的安装槽(3)内部设置有固定杆(7)。2.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于：所述限位结构一包括设置于连接件(10)内部的限位柱一(22)，所述限位柱一(22)外侧滑动连接有滑块一(21)，且滑块一(21)的一端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄正，钟祥梅，李书鹏，曾成林，
申请(专利权)人：武汉吉杰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：