一种灵活性好的自锁摆臂制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种灵活性好的自锁摆臂，包括固定筒、转动筒、U型座、空心块一和支撑杆，所述固定筒顶端转动安装有转动筒，所述转动筒环形侧面上安装有U型座，所述U型座顶端安装有空心块一，所述空心块一顶端固定安装有支撑杆，所述空心块一内部转动安装有球头，所述空心块一内部右侧活动安装有推动块。本发明专利技术不仅能够通过空心块一和球头的设计便于在水平面和竖直面上调节支撑杆位置，同时能够通过螺纹筒转动推动移动圆筒二和移动圆筒一移动，进而推动推杆移动，还能够通过转动球一和转动球二在空心壳一和空心壳二内部转动，进而对麻醉机药物输出端进行微调。进而对麻醉机药物输出端进行微调。进而对麻醉机药物输出端进行微调。

【技术实现步骤摘要】
一种灵活性好的自锁摆臂


[0001]本专利技术涉及医疗机械臂
，具体为一种灵活性好的自锁摆臂。

技术介绍

[0002]在医疗器械中，有一种专门用于手术输液、输气的机械臂，此类机械臂一端固定住，另一端根据医生或者护士的需要，随意的进行任意方向的折弯、缩短和延长，现有的医疗机械臂中，大多是采用多节转臂连接而成，而转臂的缩短和延长是靠各支臂之间的铰接锁定来完成的。
[0003]目前使用的机械臂在使用过程中存在一定缺陷，在医疗器械使用过程中不方便对支撑杆进行调节固定，进而不方便根据实际的需求进行调控，进而降低了医疗器械的实用性，因此，提出一种灵活性好的自锁摆臂显得非常必要。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种灵活性好的自锁摆臂，主要为解决了支撑杆位置固定，不方便根据不同的病人进行位置调节固定，降低了麻醉机实用性的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种灵活性好的自锁摆臂，包括固定筒、转动筒、U型座、空心块一和支撑杆，所述固定筒顶端转动安装有转动筒，所述转动筒环形侧面上固定安装有U型座，所述U型座顶端安装有空心块一，所述空心块一顶端固定安装有支撑杆，所述空心块一内部转动安装有球头，所述空心块一内部右侧活动安装有推动块，所述空心块一右端安装有封块，所述支撑杆底端固定安装有方形块，且方形块内部固定安装有空心杆，所述空心杆内部滑动安装有推杆，所述推杆左端穿过封块与推动块固定连接，所述推杆左端固定安装在封块上，所述支撑杆底端右侧固定安装有空心块二，且空心块二左端固定安装在空心杆右端，所述空心块二内部滑动安装有圆柱块，且圆柱块左端与推杆右端相贴合，所述空心块二后端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆上滑动安装有移动圆筒一和移动圆筒二，且移动圆筒一前端固定安装有移动圆筒二，所述移动圆筒一靠近圆柱块一端加工有斜面一，且斜面一与圆柱块相贴合，所述移动圆筒二外侧安装有支撑块，且支撑块顶端固定安装有方杆，所述方杆前端固定安装有支撑座一，且支撑座顶端固定安装有电动机，所述电动机底端穿过支撑座一并固定安装有锥齿轮一，所述移动圆筒二前端安装有螺纹筒，所述螺纹杆前端穿过移动圆筒一和移动圆筒二并安装在螺纹筒内部，所述支撑块前端固定安装有支撑座二，且支撑座二后端活动安装有螺纹筒，所述螺纹筒前端穿过支撑座二并固定安装有花键轴，所述支撑座二后端转动安装有锥齿轮二，且锥齿轮二滑动安装在螺纹筒环形侧面上，所述锥齿轮一与锥齿轮二相啮合。
[0009]进一步的，所述支撑座二前端转动安装有圆筒，所述圆筒内部活动安装有T型圆
块，所述T型圆块后端开设有花键槽，且花键槽横截面的大小与花键轴横截面的大小相同。
[0010]在前述方案的基础上，所述圆筒环形侧面上对称开设两个方槽，所述T型圆块环形侧面上对称固定安装两个方块，且方块滑动安装在滑槽内部。
[0011]进一步的，所述空心块二前端固定安装有固定片，且固定片前端活动有面齿轮一，所述面齿轮一活动安装在移动圆筒一环形侧面上，所述面齿轮一后端固定安装有弹簧，且弹簧后端固定安装在固定片上，所述支撑块后端固定安装有支撑壳，且支撑壳内部固定安装有面齿轮二，且面齿轮二与面齿轮一前后对齐，所述面齿轮一和面齿轮二之间安装有摩擦片，所述面齿轮一和摩擦片安装在支撑壳内部。
[0012]在前述方案的基础上，所述U型座顶端对称固定安装两个方板，所述空心块一前后两端对称固定安装有固定板，且固定板上固定安装有转动轴一，所述转动轴一转动安装在方板内部，两个所述固定板相互远离一端均固定安装有圆杆，所述方板靠近固定板一端开设有弧形槽，所述圆杆一端延伸至弧形槽内部。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案，其中一个所述转动轴一后端固定安装有齿轮一，所述U型座内部转动安装有转动轴二，且转动轴二位于转动轴一左侧，所述转动轴二环形侧面上固定安装有齿轮二，且齿轮一和齿轮二相啮合，所述转动轴二环形侧面上安装有扭簧，所述齿轮二前端固定安装有限位块一，所述U型座内部底端固定安装有限位块二，所述扭簧两端分别延伸至限位块一和限位块二内部。
[0014]进一步的，所述球头底端固定安装有转动杆，所述转动杆底端延伸至固定筒内部，所述固定筒环形侧面安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓环形侧面上安装有转动杆。
[0015]在前述方案的基础上，所述支撑块底端安装有空心管，所述空心管内部滑动安装有圆柱杆，所述圆柱杆顶端与移动圆筒二环形侧面相贴合，所述移动圆筒二环形面上以及圆柱杆顶端均加工有斜面二，且圆柱杆与移动圆筒二通过斜面二相贴合，所述空心管底端固定安装有空心壳一，且空心壳一内部转动安装有转动球一，所述转动球一底端固定安装有空心壳二，且空心壳二内部转动安装有转动球二，所述空心壳一内部滑动安装有压持碗一，且压持碗一位于转动球一上侧，所述空心壳二内部滑动安装有压持碗二，且压持碗二位于转动球二上侧，所述圆柱杆底端固定安装有压持碗一，所述转动球二内部滑动安装有连接杆，且连接杆底端延伸至空心壳二内部并固定安装在压持碗二顶端，所述连接杆顶端与压持碗一内部顶端相贴合。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案，所述锥齿轮二内部对称开设两个条形槽，所述螺纹筒环形侧面上对称固定安装两个条形杆，且条形杆滑动安装在条形槽内部。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种灵活性好的自锁摆臂，具备以下有益效果：
[0019]1、通过空心块一和球头的设计便于在水平面和竖直面上调节支撑杆的位置，在水平方向上转动支撑杆，支撑杆转动带动空心块一围绕球头水平转动，进而使得转动筒在固定筒内部转动，进而实现调节支撑杆水平方向上位置的目的，在竖直方向上转动支撑杆，支撑杆转动带动空心块一围绕球头竖直转动，空心块一转动通过固定板带动转动轴一转动，转动轴一转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿轮二转动，进而齿轮二转动对扭簧进行挤压，使得扭簧产生扭力，扭簧的扭力便于转动杆转动至水平位置，该设计便于调节支撑杆的位置，进而便于大范围调节麻醉机药物输出端的位置，进而提高了麻醉机的稳定性。
[0020]2、通过螺纹筒转动推动移动圆筒二和移动圆筒一移动，进而推动推杆移动，进而对空心块一进行固定，电动机工作带动锥齿轮一转动，因为锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，进而锥齿轮一转动带动锥齿轮二转动，进而使得螺纹筒转动沿着螺纹杆水平移动，螺纹筒水平移动推动移动圆筒二水平向后移动，移动圆筒二向后移动过程中带动移动圆筒一向后移动，因为移动圆筒一靠近圆柱块一端加工有斜面一，且斜面一与圆柱块相贴合，所以移动圆筒一移动通过斜面一挤压圆柱块移动，圆柱块移动挤压推杆移动，推杆移动带动推动块移动，推动块移动与球头贴合，进而推动球头带动转动杆围绕紧固螺栓转动，进而使得球头发生轻微移动与空心块一内壁贴合，进而起到固定空心块一的目的，实现固定支撑杆位置的功能。
[0021]3、通过转动球一和转动球二在空心壳一和空心壳二内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灵活性好的自锁摆臂，包括固定筒(1)、转动筒(2)、U型座(3)、空心块一(4)和支撑杆(17)，所述固定筒(1)顶端转动安装有转动筒(2)，所述转动筒(2)环形侧面上固定安装有U型座(3)，所述U型座(3)顶端安装有空心块一(4)，所述空心块一(4)顶端固定安装有支撑杆(17)，其特征在于，所述空心块一(4)内部转动安装有球头(5)，所述空心块一(4)内部右侧活动安装有推动块(19)，所述空心块一(4)右端安装有封块(18)，所述支撑杆(17)底端固定安装有方形块，且方形块内部固定安装有空心杆(21)，所述空心杆(21)内部滑动安装有推杆(22)，所述推杆(22)左端穿过封块(18)与推动块(19)固定连接，所述推杆(22)左端固定安装在封块(18)上，所述支撑杆(17)底端右侧固定安装有空心块二(23)，且空心块二(23)左端固定安装在空心杆(21)右端，所述空心块二(23)内部滑动安装有圆柱块(24)，且圆柱块(24)左端与推杆(22)右端相贴合，所述空心块二(23)后端固定安装有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)上滑动安装有移动圆筒一(26)和移动圆筒二(34)，且移动圆筒一(26)前端固定安装有移动圆筒二(34)，所述移动圆筒一(26)靠近圆柱块(24)一端加工有斜面一，且斜面一与圆柱块(24)相贴合，所述移动圆筒二(34)外侧安装有支撑块(33)，且支撑块(33)顶端固定安装有方杆(32)，所述方杆(32)前端固定安装有支撑座一，且支撑座顶端固定安装有电动机(38)，所述电动机(38)底端穿过支撑座一并固定安装有锥齿轮一(36)，所述移动圆筒二(34)前端安装有螺纹筒(35)，所述螺纹杆(25)前端穿过移动圆筒一(26)和移动圆筒二(34)并安装在螺纹筒(35)内部，所述支撑块(33)前端固定安装有支撑座二，且支撑座二后端活动安装有螺纹筒(35)，所述螺纹筒(35)前端穿过支撑座二并固定安装有花键轴(39)，所述支撑座二后端转动安装有锥齿轮二(37)，且锥齿轮二(37)滑动安装在螺纹筒(35)环形侧面上，所述锥齿轮一(36)与锥齿轮二(37)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种灵活性好的自锁摆臂，其特征在于，所述支撑座二前端转动安装有圆筒(41)，所述圆筒(41)内部活动安装有T型圆块(40)，所述T型圆块(40)后端开设有花键槽，且花键槽横截面的大小与花键轴(39)横截面的大小相同。3.根据权利要求2所述的一种灵活性好的自锁摆臂，其特征在于，所述圆筒(41)环形侧面上对称开设两个方槽，所述T型圆块(40)环形侧面上对称固定安装两个方块，且方块滑动安装在滑槽内部。4.根据权利要求1所述的一种灵活性好的自锁摆臂，其特征在于，所述空心块二(23)前端固定安装有固定片(27)，且固定片(27)前端活动有面齿轮一(28)，所述面齿轮一(28)活动安装在移动圆筒一(26)环形侧面上，所述面齿轮一(28)后端固定安装有弹簧(51)，且弹簧(51)后端固定安装在固定片(27)上，所述支撑块(33)后...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，陈奎，张哲明，伍砺玕，
申请(专利权)人：无锡艾米特智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：