【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助医疗器械，具体为一种前端穿刺机构。
技术介绍
1、穿刺是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术，穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影。
2、目前在做肿瘤穿刺活检或者肿瘤穿刺消融时，需要在探头的引导下，对肿瘤位置进行穿刺，而常用的穿刺作业通常由医护人员凭借经验进行穿刺操作，导致穿刺作业精准度较低。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种前端穿刺机构，主要为解决常用的穿刺作业通常由医护人员凭借经验进行穿刺操作，导致穿刺作业精准度较低的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
5、一种前端穿刺机构，包括连接座和安装座，连接座的底部设有探头支架，探头支架内设有探头本体，所述连接座的一侧设有对安装座进行固定的连接机构，所述安装座的一侧固定连接有弧型导轨，弧型导轨的一侧滑动连接有第二滑座，第二滑座的一侧固定连接有连接架，连接架的一侧固定连接有直线导轨，直线导轨的一侧滑动连接有第三滑座，第三滑座和连接架的一侧分别设有第一夹持部件和第二夹持部件，所述连接架的一侧设有对第三滑座进行直线移动的动力机构，所述安装座的一侧设有对第二滑座的位置进行推动的调节机构。
6、进一步的，所述连接机构包括转动架，转动架转动连接在安装座的一侧，所述转动架的两侧均开设有卡槽，
7、在前述方案的基础上，所述安装座的一侧固定连接有多个定位轴，所述连接座的一侧开设有多个定位孔。
8、作为本专利技术再进一步的方案，所述连接座的一侧设有压力传感器。
9、进一步的，所述调节机构包括第一螺纹杆杆，第一螺纹杆转动连接在安装座的一侧，所述第一螺纹杆的一侧螺纹连接有第一滑座，第一滑座的一侧开设有避位槽，且避位槽与第二滑座滑动连接，所述第一螺纹杆的一端穿过安装座并固定连接有第二同步带轮，所述安装座的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出轴的一端固定连接有第一同步带轮，且第一同步带轮与第二同步带轮通过皮带传动连接。
10、在前述方案的基础上，所述安装座的一侧固定连接有导向杆，且导向杆与第一滑座滑动连接。
11、作为本专利技术再进一步的方案，所述动力机构包括第二螺纹杆，第二螺纹杆转动连接在连接架的一侧，所述第二螺纹杆与第三滑座螺纹连接，所述第二螺纹杆的顶端穿过连接架并固定连接有第四同步带轮，所述连接架的一侧固定连接有第二电机，第二电机的输出轴的一端固定连接有第三同步带轮，且第三同步带轮与第四同步带轮通过皮带传动连接。
12、进一步的，所述第一夹持部件和第二夹持部件均包括第一夹座，第一夹座分别卡接在第三滑座和连接架的一侧，所述第一夹座的一侧固定连接有转动轴，转动轴的一侧转动连接有第二夹座，所述转动轴的一侧套接有扭簧，且扭簧的两端分别与第一夹座和第二夹座相固定。
13、在前述方案的基础上，所述第二夹座的内部开设有插槽，所述第一夹座的内部设有弹簧，弹簧的一端固定连接有钢珠。
14、(三)有益效果
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种前端穿刺机构，具备以下有益效果：
16、1、通过设有安装座，把连接座与穿刺设备的机械臂连接，然后通过连接机构使安装座与连接座进行连接固定，然后通过探头本体探测消融部位，然后通过第一夹持部件和第二夹持部件对穿刺针进行夹持固定，接着通过调节机构使穿刺针的进针角度得到调节，然后通过动力机构使穿刺针向下移动得到进针，避免常用的穿刺作业通常由医护人员凭借经验进行穿刺操作，导致穿刺作业精准度较低，提高了装置的精准性。
17、2、通过设有连接机构，使连接座与安装座进行对接，然后转动压把，使压把带动转动架转动，并使转动架上的卡槽与卡柱相卡接，从而使安装座与连接座得到连接固定，提高了装置的便捷性。
18、3、通过设有调节机构，第一电机转动使第一同步带轮带动第二同步带轮转动，第二同步带轮转动使第一螺纹杆带动第一滑座向左移动，第一滑座向左移动通过避位槽带动第二滑座沿着弧型导轨移动，从而使连接架带动穿刺针的进针角度进行调节，提高了装置的调节效果。
19、4、通过设有动力机构，第二电机转动使第三同步带轮带动第四同步带轮转动，第四同步带轮转动使第二螺纹杆带动第三滑座向下移动，从而使穿刺针向下移动得到进针，提高了装置的使用效果。
20、5、通过第一夹持部件和第二夹持部件的配合使用，把穿刺针穿过第一夹持部件和第二夹持部件，并通过扭簧使第二夹座对穿刺针进行夹持，从而使穿刺针得到夹持固定，提高了装置的固定效果。
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1.一种前端穿刺机构，包括连接座(1)和安装座(9)，连接座(1)的底部设有探头支架(2)，探头支架(2)内设有探头本体(3)，其特征在于，所述连接座(1)的一侧设有对安装座(9)进行固定的连接机构，所述安装座(9)的一侧固定连接有弧型导轨(19)，弧型导轨(19)的一侧滑动连接有第二滑座(17)，第二滑座(17)的一侧固定连接有连接架(18)，连接架(18)的一侧固定连接有直线导轨(25)，直线导轨(25)的一侧滑动连接有第三滑座(24)，第三滑座(24)和连接架(18)的一侧分别设有第一夹持部件(23)和第二夹持部件(26)，所述连接架(18)的一侧设有对第三滑座(24)进行直线移动的动力机构，所述安装座(9)的一侧设有对第二滑座(17)的位置进行推动的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种前端穿刺机构，其特征在于，所述连接机构包括转动架(11)，转动架(11)转动连接在安装座(9)的一侧，所述转动架(11)的两侧均开设有卡槽(12)，所述连接座(1)的两侧均固定连接有卡柱(14)，所述转动架(11)的顶部固定连接有压把(10)。
3.根据权利要求2
4.根据权利要求3所述的一种前端穿刺机构，其特征在于，所述连接座(1)的一侧设有压力传感器(15)。
5.根据权利要求1所述的一种前端穿刺机构，其特征在于，所述调节机构包括第一螺纹杆杆(7)，第一螺纹杆(7)转动连接在安装座(9)的一侧，所述第一螺纹杆(7)的一侧螺纹连接有第一滑座(8)，第一滑座(8)的一侧开设有避位槽(20)，且避位槽(20)与第二滑座(17)滑动连接，所述第一螺纹杆(7)的一端穿过安装座(9)并固定连接有第二同步带轮(6)，所述安装座(9)的一侧固定连接有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴的一端固定连接有第一同步带轮(5)，且第一同步带轮(5)与第二同步带轮(6)通过皮带传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种前端穿刺机构，其特征在于，所述安装座(9)的一侧固定连接有导向杆(35)，且导向杆(35)与第一滑座(8)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种前端穿刺机构，其特征在于，所述动力机构包括第二螺纹杆(27)，第二螺纹杆(27)转动连接在连接架(18)的一侧，所述第二螺纹杆(27)与第三滑座(24)螺纹连接，所述第二螺纹杆(27)的顶端穿过连接架(18)并固定连接有第四同步带轮(22)，所述连接架(18)的一侧固定连接有第二电机(28)，第二电机(28)的输出轴的一端固定连接有第三同步带轮(21)，且第三同步带轮(21)与第四同步带轮(22)通过皮带传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种前端穿刺机构，其特征在于，所述第一夹持部件(23)和第二夹持部件(26)均包括第一夹座(30)，第一夹座(30)分别卡接在第三滑座(24)和连接架(18)的一侧，所述第一夹座(30)的一侧固定连接有转动轴，转动轴的一侧转动连接有第二夹座(32)，所述转动轴的一侧套接有扭簧(33)，且扭簧(33)的两端分别与第一夹座(30)和第二夹座(32)相固定。
9.根据权利要求8所述的一种前端穿刺机构，其特征在于，所述第二夹座(32)的内部开设有插槽(29)，所述第一夹座(30)的内部设有弹簧(34)，弹簧(34)的一端固定连接有钢珠(31)。
...【技术特征摘要】
1.一种前端穿刺机构，包括连接座(1)和安装座(9)，连接座(1)的底部设有探头支架(2)，探头支架(2)内设有探头本体(3)，其特征在于，所述连接座(1)的一侧设有对安装座(9)进行固定的连接机构，所述安装座(9)的一侧固定连接有弧型导轨(19)，弧型导轨(19)的一侧滑动连接有第二滑座(17)，第二滑座(17)的一侧固定连接有连接架(18)，连接架(18)的一侧固定连接有直线导轨(25)，直线导轨(25)的一侧滑动连接有第三滑座(24)，第三滑座(24)和连接架(18)的一侧分别设有第一夹持部件(23)和第二夹持部件(26)，所述连接架(18)的一侧设有对第三滑座(24)进行直线移动的动力机构，所述安装座(9)的一侧设有对第二滑座(17)的位置进行推动的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种前端穿刺机构，其特征在于，所述连接机构包括转动架(11)，转动架(11)转动连接在安装座(9)的一侧，所述转动架(11)的两侧均开设有卡槽(12)，所述连接座(1)的两侧均固定连接有卡柱(14)，所述转动架(11)的顶部固定连接有压把(10)。
3.根据权利要求2所述的一种前端穿刺机构，其特征在于，所述安装座(9)的一侧固定连接有多个定位轴(13)，所述连接座(1)的一侧开设有多个定位孔(16)。
4.根据权利要求3所述的一种前端穿刺机构，其特征在于，所述连接座(1)的一侧设有压力传感器(15)。
5.根据权利要求1所述的一种前端穿刺机构，其特征在于，所述调节机构包括第一螺纹杆杆(7)，第一螺纹杆(7)转动连接在安装座(9)的一侧，所述第一螺纹杆(7)的一侧螺纹连接有第一滑座(8)，第一滑座(8)的一侧开设有避位槽(20)，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍砺矸，陈奎，方望来，张哲明，范培华，张博，
申请(专利权)人：无锡艾米特智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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