本发明提供了一种基于点云配准和图像特征配准的US和CT图像配准方法，涉及医学诊断技术领域，包括以下几个步骤：S1、采集患者的CT Dicom数据，并对血管进行分割和3D重构；S2、用双目摄像头或者机械臂，采集超声探头扫描的空间坐标；本发...

本发明公开了一种超声影像下穿刺针与组织关系判定及显示方法包括：步骤1、通过超声探头及空间位置传感器，获取待检测区域一段含位置信息的超声图像序列影像；步骤2、对超声图像序列进行组织识别，获取关注组织在超声影像下的形状和轮廓；步骤3、基于组...

本发明公开了一种医疗机器人精度测试工装及测试方法，所述测试工装包括：固定件，包括以直角安装架；配准部，包括安装在所述安装架外侧面上的架体，以及设置在所述架体上的多组注册盘组，每组注册盘组包括与架体连接的两个注册圆盘；测试部，包括设置在所...

本发明提供了一种目标组织动态追踪的医疗影像处理方法，涉及呼吸门控技术领域，包括以下几个步骤：

本发明公开了基于

本发明公开了基于软组织形变场的实时穿刺引导评价系统，包括用于CT影像与术中的实时超声影像进行配准，并通过插值补点形成点云图的配准系统，用于确定软组织形变场的形变场确定系统，用于根据术前规划的真实穿刺引导线，结合软组织形变场和配准系统形成...

本发明涉及模型构建技术领域，且公开了一种超声点云的精准模型构建方法，包括以下步骤:S1：CT影像点云化，在术前对患者进行CT扫描，并分割出血管及囊肿，进行点云重构；S2：超声图像点云化；S3：初次重构，通过安装在机械臂上的超声探头以固定...

本发明涉及穿刺避障技术领域，且公开了一种实时穿刺引导的避障方法，包括以下步骤：S1：图像点云化，对患者进行增强CT扫描与超声扫描，扫描后工作人员基于患者CT扫描结果手动选取易识别的血管或者支气管，对CT图像进行组织分割，标记出血管、肝脏...

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种显示器支撑机构，包括配重座、空心圆柱杆一、转动杆一、连接块、转动杆二、空心圆柱杆二和显示屏，所述配重座顶端安装有空心圆柱杆一，所述空心圆柱杆一顶端安装有转动杆一，所述转动杆一顶端一侧安装有连接块，...

本发明涉及检测配准技术领域，且公开了一种半手动式超声与CT的融合配准方法，包括以下步骤：S1：将CT图像点云化，对患者进行增强CT扫描与超声扫描，扫描后工作人员基于患者CT扫描结果手动选取易识别的血管或者支气管，对CT图像进行组织分割，...

本发明公开了一种基于深度学习的身体健康指标变化速率预测装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行下列步骤：通过小波变换和梅尔倒谱系数提取脉搏波信号中的特征；通过前馈神经网络...

本实用新型公开了一种探头安装支架，包括固定座，固定座的底部设有后盖，所述后盖的一侧活动连接有前盖，所述后盖和前盖的内部均设有型腔，所述型腔内设有探头本体，所述前盖的一侧设有对后盖进行锁紧的自锁机构，所述自锁机构包括卡槽，所述卡槽开设在后...

本发明涉及检测配准技术领域，具体为一种基于图像数据处理的软组织配准方法，所述配准方式包括获取的CT点云图与超声影像点云图，并将CT点云图与超声影像点云图进行预配准；按照预配准矩阵将点云统一到同一坐标系内，分别提取CT点云图与超声影像点云...

本实用新型公开了一种可灵活调节的双球头自锁机械臂，包括支撑块、方杆、U型架和螺纹杆，所述支撑块顶端固定安装有方杆，所述方杆右侧安装有空心块，且空心块右端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆左端穿过支撑块，所述方杆左端固定安装有U型架，且U型架另...

本实用新型公开了一种具有位置调节功能的台车，包括台车主体、自锁万向轮、空心筒、移动杆和显示屏，所述台车主体底端均匀安装四个自锁万向轮，所述台车主体内部固定安装有空心筒，所述空心筒顶端滑动安装有移动杆，且移动杆底端延伸至空心筒内部，所述移...

本实用新型公开了一种稳定性好的调节摆臂，包括支撑块、方杆、空心块和中心杆，所述支撑块顶端固定安装有方杆，所述支撑块前端滑动安装中心杆，且中心杆后端穿过支撑块并延伸至空心块内部，所述中心杆环形侧面上滑动安装固定片、防滑齿片一、防滑齿片二、...

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种灵活性好的自锁摆臂，包括固定筒、转动筒、U型座、空心块一和支撑杆，所述固定筒顶端转动安装有转动筒，所述转动筒环形侧面上安装有U型座，所述U型座顶端安装有空心块一，所述空心块一顶端固定安装有支撑杆，所...

本实用新型公开了一种一次性可快拆穿刺针支架，包括第一连接部件，第二连接部件和第三连接部件，其中第二连接部件安装在第一连接部件上，第三连接部件安装在第二连接部件上，第三连接部件用于安装穿刺针，其中：第一连接部件包括穿刺深度控制基座、导轨和...

本实用新型公开了一种医疗器械用机械臂末端连接装置，包括第一连接部件和第二连接部件，其中：第一连接部件用于与机械臂末端连接；第二连接部件可快速拆装的安装在第一连接部件上；第二连接部件的一部分插入在第一连接部件中，二者卡合连接；第一连接部件...

本发明公开了一种组织器官图像空间配准方法，包括以下步骤：步骤1.从CT扫描和超声影像中分别得到点云数据P、Q；步骤2.对步骤1得到的点云数据P、Q分别进行预处理；步骤3.基于步骤2得到的点云数据P、Q进行组织器官图像空间配准。配准。配准。