用于机械制造及自动化的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及抓取设备技术领域的用于机械制造及自动化的抓取装置，包括底座和装夹组件，所述装夹组件包括夹块和夹爪，夹块的一端安装有液压电机，固定块的一端设有推动装置，通过推动装置推动固定块和固定板，使液压电机带动夹块和夹爪进行移动，底座的内部设有用于检测物件的检测装置，底座的表面设有用于辅助检测装置进行检测的观察窗口，通过检测装置辅助装夹组件进行抓取,通过检测装置提取图像特征和检测，实现对目标进行识别，根据识别的结果计算图像坐标系中的坐标，确定中心位置；一方面，通过自动抓取的方式减少人工成本，提高工作效率，另一方面，通过识别的结果计算图像坐标系中的坐标，提高抓取的准确性。提高抓取的准确性。提高抓取的准确性。

【技术实现步骤摘要】
用于机械制造及自动化的抓取装置


[0001]本技术涉及抓取设备
，尤其是指用于机械制造及自动化的抓取装置。

技术介绍

[0002]现有的可参考公告号为CN210794804U的中国专利，其公开了一种抓取装置。抓取装置包括固定板、纠偏机构以及吸取机构。纠偏机构安装于固定板，用于纠正位置偏移的工件。吸取机构安装于固定板，用于吸取被纠偏机构纠正的工件。本申请提供的抓取装置具有纠偏功能，该抓取装置在抓取工件之前能够纠正工件的位置，一方面提高抓取的稳定性，另一方面能够保证工件以正确的姿态被转移到后续工位，避免后续工位对工件位置进行修正，提高生产效率。
[0003]但该技术对于定位的问题还未能实现精准化，也不能持续进行抓取作业，耗时耗力的同时，也提高了成本，另一方面，因无法实现精准化而产生过多的遗漏，从而导致物品没有进行抓取，为此，我们提出了用于机械制造及自动化的抓取装置，以解决上述提出的技术问题。

技术实现思路

[0004]技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]用于机械制造及自动化的抓取装置，包括底座和装夹组件，所述底座的表面设有底盘，装夹组件包括夹块和夹爪，夹块通过拉板与夹爪进行连接，夹块的一端安装有液压电机，液压电机的表面设有用于固定液压电机的固定板，固定板的表面安装有固定块，固定块的一端设有推动装置，通过推动装置推动固定块和固定板，使液压电机带动夹块和夹爪进行移动，底座的内部设有用于检测物件的检测装置，底座的表面设有用于辅助检测装置进行检测的观察窗口，通过检测装置辅助装夹组件进行抓取。
[0006]进一步的，所述检测装置包括检测仪和检测箱，检测仪的内部设有传输器，检测仪的一端为摄像头，检测仪的表面设有通电显示灯，检测仪与通电显示灯相反的一端设有传输线，传输器所处理的信息通过传输线进行传输，所述检测仪的一端安装有脚架，脚架的中部连接有摆动电机，摆动电机的外部安装有转台，转台的一端与检测箱的内壁贴合。
[0007]进一步的，所述推动装置包括推动电机和推杆，推杆的一端与推动电机连接，当推动电机产生推动力时，通过推杆推动固定块和固定板进行移动。
[0008]进一步的，所述底座的表面设有转动电机，转动电机的两端分别设有转盘，转盘的表面安装有与推动装置连接的连接杆，通过连接杆与推动电机进行连接，当转动电机转动转盘时，转盘带动连接杆进行移动。
[0009]进一步的，所述底座的内部设有主控箱，主控箱的内部设有控制器，控制器通过连接线分别与液压电机、转动电机和推动电机进行电性连接，通过控制器分别对液压电机、转动电机和推动电机进行控制。
[0010]进一步的，所述底盘的一端连接有支撑杆，支撑杆通过螺丝与底盘连接，通过支撑杆对底盘进行支撑，避免底盘表面工作组件的重量过大而导致底座变形。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过检测装置提取图像特征和检测，实现对目标进行识别，根据识别的结果计算图像坐标系中的坐标，确定中心位置；
[0012]一方面，通过自动抓取的方式减少人工成本，提高工作效率，另一方面，通过识别的结果计算图像坐标系中的坐标，提高抓取的准确性。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例的主视立体示意图；
[0014]图2是本技术实施例的局部结构示意图；
[0015]图3是本技术实施例的另一局部结构示意图；
[0016]图中：1
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底座、2
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夹块、3
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夹爪、4
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拉板、5
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液压电机、6
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固定板、7
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固定块、8
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观察窗口、9
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检测仪、10
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检测箱、11
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传输器、12
‑ꢀ
摄像头、13
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通电显示灯、14
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传输线、15
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脚架、16
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摆动电机、17
‑ꢀ
转台、18
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推动电机、19
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推杆、20
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转动电机、21
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转盘、22
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连接杆、 23
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主控箱、24
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控制器、25
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底盘、26
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支撑杆。
具体实施方式
[0017]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0018]本实施例，请参阅图1
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3，其具体实施的用于机械制造及自动化的抓取装置，包括底座1和装夹组件，所述底座1的表面设有底盘25，装夹组件包括夹块2和夹爪3，夹块2通过拉板4与夹爪3进行连接，夹块2的一端安装有液压电机5，液压电机5的表面设有用于固定液压电机5的固定板6，固定板6的表面安装有固定块7，固定块7的一端设有推动装置，通过推动装置推动固定块7和固定板6，使液压电机5带动夹块2和夹爪3进行移动，底座1的内部设有用于检测物件的检测装置，底座的表面设有用于辅助检测装置进行检测的观察窗口8，通过检测装置辅助装夹组件进行抓取。
[0019]所述检测装置包括检测仪9和检测箱10，检测仪9的内部设有传输器11，检测仪9的一端为摄像头12，检测仪9的表面设有通电显示灯13，检测仪9与通电显示灯相反的一端设有传输线14，传输器11所处理的信息通过传输线14进行传输，所述检测仪9的一端安装有脚架15，脚架15的中部连接有摆动电机16，摆动电机16的外部安装有转台17，转台17的一端与检测箱10的内壁贴合。
[0020]所述推动装置包括推动电机18和推杆19，推杆19的一端与推动电机18连接，当推动电机18产生推动力时，通过推杆19推动固定块7和固定板6进行移动。
[0021]所述底座1的表面设有转动电机20，转动电机20的两端分别设有转盘21，转盘21的表面安装有与推动装置连接的连接杆22，通过连接杆22与推动电机18进行连接，当转动电机20转动转盘21时，转盘21带动连接杆22进行移动；所述底座1的内部设有主控箱23，主控箱23的内部设有控制器24，控制器24通过连接线分别与液压电机5、转动电机和20推动电机18进行电性连接，通过控制器24 分别对液压电机5、转动电机和20推动电机18进行控制。
[0022]所述底盘25的一端连接有支撑杆26，支撑杆26通过螺丝与底盘25连接，通过支撑杆26对底盘25进行支撑，避免底盘25表面工作组件的重量过大而导致底座1变形。
[0023]在使用本技术时，通过控制器24分别对液压电机5、转动电机和20推动电机18进行控制，使液压电机5、转动电机和20推动电机18分别产生驱动力，当液压电机5产生液压推动力时，液压电机5带动夹块2向相对方向进行移动，从而使拉板4带动夹爪3产生夹紧力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于机械制造及自动化的抓取装置，包括底座和装夹组件，其特征在于：所述底座的表面设有底盘，装夹组件包括夹块和夹爪，夹块通过拉板与夹爪进行连接，夹块的一端安装有液压电机，液压电机的表面设有用于固定液压电机的固定板，固定板的表面安装有固定块，固定块的一端设有推动装置，通过推动装置推动固定块和固定板，使液压电机带动夹块和夹爪进行移动，底座的内部设有用于检测物件的检测装置，底座的表面设有用于辅助检测装置进行检测的观察窗口，通过检测装置辅助装夹组件进行抓取。2.根据权利要求1所述的用于机械制造及自动化的抓取装置，其特征在于：所述检测装置包括检测仪和检测箱，检测仪的内部设有传输器，检测仪的一端为摄像头，检测仪的表面设有通电显示灯，检测仪与通电显示灯相反的一端设有传输线，传输器所处理的信息通过传输线进行传输，所述检测仪的一端安装有脚架，脚架的中部连接有摆动电机，摆动电机的外部安装有转台，转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海娟，高锴，张绍华，高玲玲，王昊苏，李雨楠，
申请(专利权)人：高锴，
类型：新型
国别省市：