一种基于机械手抓取的埋入治具制造技术

本发明专利技术涉及治具技术领域，具体涉及一种基于机械手抓取的埋入治具，包括至少具备承载板

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手抓取的埋入治具


[0001]本专利技术涉及治具
，特别涉及一种基于机械手抓取的埋入治具
。

技术介绍

[0002]注塑件是由注塑机生产的各种注塑产品，包括各种包装，零件等，成套的零部件逐一埋入注塑机中注塑成型得到目标注塑件
。
[0003]智能电表作为智能电网建设的关键终端产品之一，承担着原始电能数据采集
、
计量和传输的任务，是实现信息集成
、
分析优化和信息展现的基础
。
[0004]目前智能电表的前道成型生产过程中，仍旧处于老旧电表的基础之上，成型的压线端子和螺母埋入包胶，大部分还停留在人工手动拉门埋入的方式，不仅效率低，产能不达标，而且，极易引发危险，存在烫伤和压模的风险；其它部分加工方式虽然达到了半自动化生产，但由于受到压线端子和螺母的材质不同
、
尺寸差异
、
公差不标准
、
产品异型等因素得影响，使得埋入治具局限性很高，经常造成批量不良
。
因此，本专利技术提供一种基于机械手抓取的埋入治具，以解决现有技术中存在的问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的是：提供一种基于机械手抓取的埋入治具，以解决现有技术中手动拉门埋入部件容易引发人员危险和受到埋入治具零部件材质
、
尺寸
、
公差
、
异型等因素的影响埋入治具的局限性高容易造成蟾片质量不良的技术问题
。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种基于机械手抓取的埋入治具，包括：
[0007]供料机构，包括承载板，在所述承载板上设置有放置主件的仿形部，放置附件的定位导向部，在所述承载板底部设置有第一驱动件；
[0008]转料机构，包括送料板和驱动所述送料板移动的第二驱动件，在所述送料板上设置有第二仿形座和吸顶组件；
[0009]所述第一驱动件驱动所述承载板向所述第二仿形座移动，把所述仿形部中的主件送入所述第二仿形座内，所述吸顶组件抓取所述定位导向部上的附件；
[0010]通过第三驱动机构将所述转料机构整体移动至注塑机工作区，所述第二驱动件推送所述送料板以将新抓取的主件送入注塑机中，且所述吸顶组件释放附件至注塑机中
。
[0011]优选的，所述仿形部包括若干定位导柱
、
限位块
、
定位块固定安装在所述承载板上的第一仿形座，所述第一仿形座与所述第二仿形座正相对；
[0012]主件嵌合放置在所述第一仿形座内，所述限位块和所述定位块相互配合对主件的首尾端部进行限位，所述定位导柱与主件上的孔匹配插接；
[0013]其中，第一仿形座的端部与承载板的一侧边缘平齐，所述第一仿形座的另一侧边缘与所述限位块之间的距离固定
。
[0014]优选的，在所述送料板底部设置有限位板和限位柱，以及与所述限位柱配合的夹紧模块；
[0015]在所述限位板
、
所述第二仿形座上均设置有供所述限位柱贯穿安装的限位孔，所述限位柱的顶部固定在所述送料板上，所述限位柱的底部插入主件首部的孔中；所述夹紧模块抵接主件尾部，所述限位柱与所述夹紧模块配合夹紧主件
。
[0016]优选的，所述转料机构还包括供所述第三驱动机构抓取操持的姿势固定板，以及设置在所述姿势固定板与所述送料板之间的推送板，所述姿势固定板
、
所述推送板和所述送料板之间通过承接柱连接；
[0017]所述第二驱动件固定在所述姿势固定板底部，所述第二驱动件的驱动端连接在所述推送板上，所述第二仿形座设置在所述送料板底部；
[0018]所述限位板设置为
L
状，包括竖直的支撑板体和底部的水平板体，所述支撑板体的顶部固定在所述推送板上，且所述支撑板体贯穿所述送料板并与主件抵接；所述限位板上的限位孔设置在所述水平板体上；
[0019]所述推送板在所述第二驱动件的作用下能够沿所述承接柱的长度方向移动，并带动所述限位板移动以将主件推出
。
[0020]优选的，所述夹紧模块包括塞头压板
、
夹板和推送所述夹板移动的夹紧驱动件；
[0021]在所述夹板上通过弹簧放置槽安装有弹簧，所述弹簧贯穿所述塞头压板并在端部连接有塞头，所述塞头抵接并夹持主件，且在所述弹簧弹力作用下，所述塞头能够弹出脱离所述塞头压板
。
[0022]优选的，所述吸顶组件包括固定在所述送料板上的附件套筒和贯穿安装在所述附件套筒内的附件吸杆；
[0023]所述附件吸杆内部设置有气路空腔，所述附件吸杆顶部固定在所述推送板上，且在所述附件吸杆上设置有负压供气结构，所述附件吸杆的吸嘴端正对所述定位导向部上的附件；所述定位导向部设置为附件定位柱，所述附件定位柱安装在所述承载板上
。
[0024]优选的，所述第一仿形座上能够同时供料多个主件，且所述第一仿形座上设置有与主件外形轮廓匹配的凹凸起伏结构，所述限位块朝向主件首部的侧壁保持多个主件的首部对齐，所述定位块上设置有多个限制槽位，所述限制槽位与主件一对一匹配定位
。
[0025]优选的，所述定位导柱包括一组第一定位导柱和一组第二定位导柱，所述第一定位导柱对主件首部进行辅助定位，所述第二定位导柱对主件尾部辅助定位
。
[0026]优选的，在所述承载板底部设置有底部支撑板，所述限位块
、
所述定位块
、
所述定位导柱以及所述第一驱动件分别安装在所述底部支撑板上，所述第一驱动件的驱动端连接在所述承载板上
。
[0027]优选的，在所述推送板上固定连接有滑动筒套，所述滑动筒套套装在所述承接柱上，且所述滑动筒套内壁光滑
。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的优点是：
[0029](1)
在供料机构和转料机构上同时设置配套件的主件工位和附件工位，能够对配套治具的整体进行自动化供料
、
转料
、
埋入和取料，提高效率的同时，能够保证人员安全，避免不必要的危险事故
。
[0030](2)
设置的供料机构包括第一仿形座和设置在第一仿形座周侧的定位块
、
限位块和定位导柱，定位块
、
限位块和定位导柱不仅能够对第一仿形座上的主件进行限位和定位，还能够通过相互配合对不符合尺寸
、
公差标准以及异型的主件进行预筛选，提高注塑产品
质量
。
[0031](3)
通过设置夹紧模块
、
限位板
、
限位柱，相互配合对移动中的主件进行限位定位；其中，限位柱与主件的安装孔对接能够进一步筛选安装孔不符合公差标准的带孔主件，夹紧模块在夹紧物料的同时能够适应不同长度的主件，避免端子尺寸问题造成的晃动和倾斜，解决主件在移动过程中容易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于机械手抓取的埋入治具，其特征在于，包括：供料机构，包括承载板，在所述承载板上设置有放置主件的仿形部，放置附件的定位导向部，在所述承载板底部设置有第一驱动件；转料机构，包括送料板和驱动所述送料板移动的第二驱动件，在所述送料板上设置有第二仿形座和吸顶组件；所述第一驱动件驱动所述承载板向所述第二仿形座移动，把所述仿形部中的主件送入所述第二仿形座内，所述吸顶组件抓取所述定位导向部上的附件；通过第三驱动机构将所述转料机构整体移动至注塑机工作区，所述第二驱动件推送所述送料板以将新抓取的主件送入注塑机中，且所述吸顶组件释放附件至注塑机中
。2.
根据权利要求1所述的一种基于机械手抓取的埋入治具，其特征在于，所述仿形部包括若干定位导柱
、
限位块
、
定位块固定安装在所述承载板上的第一仿形座，所述第一仿形座与所述第二仿形座正相对；主件嵌合放置在所述第一仿形座内，所述限位块和所述定位块相互配合对主件的首尾端部进行限位，所述定位导柱与主件上的孔匹配插接；其中，第一仿形座的端部与承载板的一侧边缘平齐，所述第一仿形座的另一侧边缘与所述限位块之间的距离固定
。3.
根据权利要求2所述的一种基于机械手抓取的埋入治具，其特征在于，在所述送料板底部设置有限位板
、
限位柱及与所述限位柱配合的夹紧模块；在所述限位板
、
所述第二仿形座上均设置有供所述限位柱贯穿安装的限位孔，所述限位柱的顶部固定在所述送料板上，所述限位柱的底部插入主件首部的孔中；所述夹紧模块抵接主件尾部，并与所述限位柱配合夹紧主件
。4.
根据权利要求3所述的一种基于机械手抓取的埋入治具，其特征在于，所述转料机构还包括供所述第三驱动机构抓取操持的姿势固定板，以及设置在所述姿势固定板与所述送料板之间的推送板，所述姿势固定板
、
所述推送板和所述送料板之间通过承接柱连接；所述第二驱动件固定在所述姿势固定板底部，所述第二驱动件的驱动端连接在所述推送板上，所述第二仿形座设置在所述送料板底部；所述限位板设置为
L
状，包括竖直的支撑板体和底部的水平板体，所述支撑板体的顶部固定在所述推送板上，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：候康，王利涛，
申请(专利权)人：苏州精爪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：