一种捆扎打包用收料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种捆扎打包用收料设备，包括旋转台、接料台、码料治具及摆料机器人；所述旋转台上分布若干第一定位插杆，若干所述第一定位插杆下方连接有驱动其同步转动的旋转驱动件；所述接料台共有两组，上下错开设置，并连接有驱动其换位的直线驱动件，所述接料台上分布若干第二定位插杆，若干所述第二定位插杆固定安装；所述码料治具上分布若干第三定位插杆，若干所述第三定位插杆固定安装；所述摆料机器人端部连接有摆料治具，实现产品在旋转台、接料台及码料治具之间转移；本实用新型专利技术解决产品从注塑设备内取出后，至打包前，能够进行合理流转收料，包括方位调整、组合、集体取件等，进而能够实现高效打包，提高企业效率。提高企业效率。提高企业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种捆扎打包用收料设备


[0001]本技术涉及产品打包用辅助设备
，特别涉及一种捆扎打包用收料设备。

技术介绍

[0002]对于一些不规则产品的捆扎打包，期间会浪费太多的流转、计数、捆扎等人力，目前应用于捆扎的设备发展相对成熟，而在捆扎前需将产品码齐，过程中涉及产品多工位流转，现有技术中采用人力的配合，在工作效率、成本支出、失误率等方面均不存在显著优势，因此本技术研制了一种捆扎打包用收料设备，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种捆扎打包用收料设备，以解决现有技术中采用人工配合收料，在工作效率、成本支出、失误率等方面均存在劣势的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种捆扎打包用收料设备，包括旋转台、接料台、码料治具及摆料机器人；所述旋转台上分布若干第一定位插杆，若干所述第一定位插杆下方连接有驱动其同步转动的旋转驱动件；所述接料台共有两组，上下错开设置，并连接有驱动其换位的直线驱动件，所述接料台上分布若干第二定位插杆，若干所述第二定位插杆固定安装；所述码料治具上分布若干第三定位插杆，若干所述第三定位插杆固定安装；所述摆料机器人端部连接有摆料治具，实现产品在旋转台、接料台及码料治具之间转移。
[0005]优选的，所述旋转台、接料台及码料治具安装于同一水平台面上，设定所述水平台面处于二维坐标系内，其中沿水平台面长度方向为X轴坐标，沿水平台面宽度方向为Y轴坐标；所述旋转台上共设置四组第一定位插杆，沿旋转台X轴方向的中心线对称设置的两组第一定位插杆上的产品旋转对称设置，并通过旋转驱动件转动至同向设置；每组所述第一定位插杆在X轴方向上设定m个，在Y轴方向上具有一个；所述接料台上共设置两组第二定位插杆，每组所述第二定位插杆在X轴方向上设定m个，在Y轴方向上设定n个；所述码料治具上共设置一组第三定位插杆，该组所述第三定位插杆在X轴方向上具有n个，在Y轴方向上也具有n个；所述摆料治具下方设置有一组吸附件，一组所述吸附件沿平行于X轴方向设置时，将产品由旋转台转移至接料台，单次转移的产品在X轴方向上的数量为m；一组所述吸附件沿平行于Y轴方向设置时，将产品由接料台转移至码料治具，单次转移的产品在Y轴方向上的数量为n。
[0006]优选的，四组所述第一定位插杆下方均安装有齿轮，沿旋转台X轴方向的中心线两侧的齿轮分别配合有同一齿条，所述齿条通过气缸进行驱动，并沿X轴方向运动。
[0007]优选的，所述旋转台及接料台上的产品，沿X轴方向的分布间距相同；所述接料台及码料治具上的产品，沿Y轴方向的分布间距相同。
[0008]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0009]对于一些非规则/非对称的产品而言，其组合打包过程中需考虑产品的位置，因此
在从注塑设备内取出后，至打包前，需对其进行合理流转收料，包括方位调整、组合、集体取件等，进而能够实现高效打包，提高企业效率。
附图说明
[0010]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0011]图1为本技术所述的一种捆扎打包用收料设备的结构示意图；
[0012]图2为本技术所述旋转台、接料台、码料治具及摆料机器人的结构示意图
[0013]图3为本技术所述旋转驱动件的设置结构示意图；
[0014]图4为本技术所述旋转台、接料台、码料治具、摆料治具在工作时的方位设置图。
[0015]其中：1、旋转台，11、第一定位插杆，12、旋转驱动件，121、齿轮，122、齿条，123、气缸；
[0016]2、接料台，21、第二定位插杆；
[0017]3、码料治具，31、第三定位插杆；
[0018]4、摆料机器人，41、摆料治具。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0020]如图1、图2所示，一种捆扎打包用收料设备，包括旋转台1、接料台2、码料治具3及摆料机器人4；旋转台1、接料台2及码料治具3安装于同一水平台面上，设定水平台面处于二维坐标系内，其中沿水平台面长度方向为X轴坐标，沿水平台面宽度方向为Y轴坐标。
[0021]旋转台1上分布若干第一定位插杆11，若干第一定位插杆11下方连接有驱动其同步转动的旋转驱动件12；本实施例中，旋转台1上共设置四组第一定位插杆11，沿旋转台1的X轴方向的中心线对称设置的两组第一定位插杆11上的产品旋转对称设置(在注塑设备内注塑成型的方位)，并通过旋转驱动件12转动至同向设置；每组第一定位插杆11在X轴方向上设定m个，在Y轴方向上具有一个；如图3所示，关于旋转驱动件12，包括齿轮121、齿条122及气缸123；四组第一定位插杆11下方均安装有齿轮121，沿旋转台1的X轴方向的中心线两侧的齿轮121分别配合有同一齿条122，齿条122通过气缸123进行驱动，并沿X轴方向运动；当气缸123驱动齿条122移动后，两侧的齿轮121发生转动，进而使两侧呈旋转对称的产品转动至同向设置。
[0022]接料台2共有两组，上下错开设置，并连接有驱动其换位的直线驱动件，该直线驱动件可选用气缸；接料台2上分布若干第二定位插杆21，若干第二定位插杆21固定安装；本实施例中，接料台2上共设置两组第二定位插杆21，每组第二定位插杆21在X轴方向上设定m个，在Y轴方向上设定n个。
[0023]码料治具3上分布若干第三定位插杆31，若干第三定位插杆31固定安装；本实施例中，码料治具3上共设置一组第三定位插杆31，该组第三定位插杆31在X轴方向上具有n个，在Y轴方向上也具有n个。
[0024]需要注意的是，旋转台1及接料台2上的产品，沿X轴方向的分布间距相同；接料台2及码料治具3上的产品，沿Y轴方向的分布间距相同。
[0025]摆料机器人4端部连接有摆料治具41，实现产品在旋转台1、接料台2及码料治具3之间转移；摆料治具41下方设置有一组吸附件，结合图4所示，一组吸附件沿平行于X轴方向设置时，将产品由旋转台1转移至接料台2，单次转移的产品在X轴方向上的数量为m；一组吸附件沿平行于Y轴方向设置时，将产品由接料台2转移至码料治具3，单次转移的产品在Y轴方向上的数量为n。
[0026]本实施例中，由于产品从注塑机内取出时，各组产品之间的方位并不相同，因此需设置旋转台，将每组产品转动至同向设置，设定m＝6，n＝10，摆料治具沿X轴方向设置，一次抓取6件产品放置在接料台上，当放置10次之后，接料台上的一组第二定位插杆上满料，再放置10次使另一组第二定位插杆上满料；接着摆料治具沿Y轴方向设置，一次抓取10件产品放置在码料治具上(此时需保证一组吸附件有10个)，当放置10次后，码料治具上满料，之后进入下一工序，进行捆扎打包。
[0027]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。对于本领域技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捆扎打包用收料设备，其特征在于：包括旋转台、接料台、码料治具及摆料机器人；所述旋转台上分布若干第一定位插杆，若干所述第一定位插杆下方连接有驱动其同步转动的旋转驱动件；所述接料台共有两组，上下错开设置，并连接有驱动其换位的直线驱动件，所述接料台上分布若干第二定位插杆，若干所述第二定位插杆固定安装；所述码料治具上分布若干第三定位插杆，若干所述第三定位插杆固定安装；所述摆料机器人端部连接有摆料治具，实现产品在旋转台、接料台及码料治具之间转移。2.根据权利要求1所述的一种捆扎打包用收料设备，其特征在于：所述旋转台、接料台及码料治具安装于同一水平台面上，设定所述水平台面处于二维坐标系内，其中沿水平台面长度方向为X轴坐标，沿水平台面宽度方向为Y轴坐标；所述旋转台上共设置四组第一定位插杆，沿旋转台X轴方向的中心线对称设置的两组第一定位插杆上的产品旋转对称设置，并通过旋转驱动件转动至同向设置；每组所述第一定位插杆在X轴方向上设定m个，在Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：候康，
申请(专利权)人：苏州精爪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：