一种移液管包装用的夹取装置，包括龙门架，所述龙门架上滑动配合有滑块，所述滑块上设有找位气缸，所述找位气缸连接有连接座，所述连接座一端设有上连板，所述上连板底部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端连接有下连板，所述下连板底部通过支架连接有气箱，所述气箱上安装有真空发生器，所述真空发生器上设有进气管和出气管，所述进气管与外界气源相连，所述出气管与气箱连通，所述气箱底部线性设有若干个真空吸盘。本实用新型专利技术在进行移液管的吸附过程中，不仅提高了真空吸盘与移液管的贴合性，且在找位气缸下移过程中对移液管起到保护作用，具有高使用价值。具有高使用价值。具有高使用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种移液管包装用的夹取装置
[0001]本技术涉及移液管打包设备领域，具体而言，涉及一种移液管包装用的夹取装置。
技术介绍
[0002]移液管是用来准确移取一定体积的溶液的量器，是一种量出式仪器，只用来测量它所放出溶液的体积，它是一根中间有一膨大部分的细长玻璃管，其下端为尖嘴状，上端管颈处刻有一标线，是所取的准确体积的标志。
[0003]移液管在生产加工完毕后，需要进行装袋打包流程，但传统的移液管打包用的夹取装置适配率不高，导致在移液管的转移过程中移液管易发生掉落，因此，急需一种适配效果好的移液管夹取装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出问题，继而提出了一种移液管包装用的夹取装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种移液管包装用的夹取装置，包括龙门架，所述龙门架上滑动配合有滑块，所述滑块上设有找位气缸，所述找位气缸连接有连接座，所述连接座一端设有上连板，所述上连板底部设有缓冲弹簧，通过使用缓冲弹簧，不仅提高与移液管的贴合性，且在找位气缸下移过程中对移液管起到保护作用，所述缓冲弹簧一端连接有下连板，所述下连板底部通过支架连接有气箱，所述气箱上安装有真空发生器，所述真空发生器上设有进气管和出气管，所述进气管与外界气源相连，所述出气管与气箱连通以使得真空发生器产生的负压进入气箱内，所述气箱底部线性设有若干个用于吸附移液管的真空吸盘。
[0007]进一步的，所述滑块连接有驱动设备，所述驱动设备包括导轨、丝杠、驱动电机等部件，此结构为现有技术，本装置直接采用，驱动设备运作，以使得滑块做直线运动。
[0008]进一步的，所述缓冲弹簧内套接有导向杆，所述导向杆的一端与下连板连接，所述导向杆的另一端穿过上连板连接有限位座，避免装置对移液管进行吸附过程中，缓冲弹簧受压发生细微偏移而导致吸附精度不佳。
[0009]进一步的，所述真空吸盘包括弧形吸盘，所述弧形吸盘的中部开设有气孔，所述弧形吸盘上设有外螺纹气管，所述外螺纹气管螺纹连接有所述气箱以实现真空发生器产生的负压流通进外螺纹气管内，所述外螺纹气管与气孔相连通以实现对移液管的吸附，此设计提高真空吸盘的吸附效果，使得真空吸盘与移液管接触后贴合效果好。
[0010]进一步的，所述龙门架下方设有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带上放置有若干移液管。
[0011]进一步的，所述真空吸盘处于第一传送带和第二传送带上方，当移液管从其他加工流程运输至第一传送带上后，本装置再对放置平稳的移液管进行吸附夹取，将第一传送
带上的移液管运输至第二传送带上进行移液管的打包装袋流程。
[0012]进一步的，所述弧形吸盘与移液管尺寸相适配。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术实现了移液管打包过程中的自动化吸附放置，增设了缓冲弹簧和特定结构的真空吸盘，使得本装置在进行移液管的吸附过程中，不仅提高了真空吸盘与移液管的贴合性，且在找位气缸下移过程中对移液管起到保护作用，具有高使用价值。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为气箱的底部示意图；
[0016]图3为图1中真空吸盘的局部放大图；
[0017]图4为本装置与第一传送带和第二传送带的位置示意图；
[0018]其中：1找位气缸，11连接座，12上连板，13缓冲弹簧，131导向杆，132 限位座，14下连板，15支架，2真空发生器，21出气管，22气箱，23进气管，24 真空吸盘，241弧形吸盘，242气孔，243外螺纹进气管，3第一传送带，4移液管， 5第二传送带，6龙门架，61滑块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0020]如图1至图4所示，一种移液管包装用的夹取装置，包括龙门架6，所述龙门架上滑动配合有滑块61，所述滑块连接有驱动设备，所述驱动设备包括导轨、丝杠、驱动电机等部件，此结构为现有技术，本装置直接采用，驱动设备运作，以使得滑块做直线运动，所述滑块上设有找位气缸1，所述找位气缸连接有连接座11，所述连接座一端设有上连板12，所述上连板底部设有缓冲弹簧13，通过使用缓冲弹簧，不仅提高与移液管的贴合性，且在找位气缸下移过程中对移液管起到保护作用，所述缓冲弹簧一端连接有下连板14，所述下连板底部通过支架15连接有气箱22，所述气箱上安装有真空发生器2，所述真空发生器上设有进气管23和出气管21，所述进气管与外界气源相连，所述出气管与气箱连通以使得真空发生器产生的负压进入气箱内，所述气箱底部线性设有若干个用于吸附移液管的真空吸盘24。
[0021]其中，为避免装置对移液管进行吸附过程中，缓冲弹簧受压发生细微偏移而导致吸附精度不佳，所述缓冲弹簧内套接有导向杆131，所述导向杆的一端与下连板连接，所述导向杆的另一端穿过上连板连接有限位座132。
[0022]传统的真空吸盘虽能够对移液管进行吸附，但吸附效果不佳，传统真空吸盘更适用于对平面的吸附，用于吸附移液管其兼容性较差，为进一步提高真空吸盘的吸附效果，使得真空吸盘与移液管接触后贴合效果好，所述真空吸盘包括弧形吸盘241，所述弧形吸盘与移液管尺寸相适配，所述弧形吸盘的中部开设有气孔242，所述弧形吸盘上设有外螺纹气管243，所述外螺纹气管螺纹连接有所述气箱以实现真空发生器产生的负压流通进外螺纹气
管内，所述外螺纹气管与气孔相连通以实现对移液管的吸附；当然，采用螺纹连接的方式将真空吸盘与气箱连接，其目的是为了便于真空吸盘的拆卸，根据具体移液管尺寸规格对真空吸盘进行更换，以提高其适配效果。
[0023]其中，所述龙门架下方设有第一传送带3和第二传送带5，所述第一传送带上放置有若干移液管4，所述真空吸盘处于第一传送带和第二传送带上方，值得说明的是，当移液管从其他加工流程运输至第一传送带上后，本装置再对放置平稳的移液管进行吸附夹取，将第一传送带上的移液管运输至第二传送带上进行移液管的打包装袋流程。
[0024]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本技术要求保护的范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移液管包装用的夹取装置，包括龙门架，所述龙门架上滑动配合有滑块，其特征在于，所述滑块上设有找位气缸，所述找位气缸连接有连接座，所述连接座一端设有上连板，所述上连板底部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端连接有下连板，所述下连板底部通过支架连接有气箱，所述气箱上安装有真空发生器，所述真空发生器上设有进气管和出气管，所述进气管与外界气源相连，所述出气管与气箱连通，所述气箱底部线性设有若干个真空吸盘。2.根据权利要求1所述的一种移液管包装用的夹取装置，其特征在于，所述真空吸盘包括弧形吸盘，所述弧形吸盘的中部开设有气孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋守峰，
申请(专利权)人：山东立泰生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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