本实用新型专利技术涉及一种汽车部件自动压装的机械手自动化设备，包括铁片振动盘、套筒振动盘、下料皮带线、自动装压装置、机械手、注塑机，所述铁片振动盘和套筒振动盘的出料端均与自动装压装置连接；所述机械手设置在注塑机的上部，且所述机械手与自动装压装置相配合；所述下料皮带线设置在自动装压装置侧方。通过从装配零部件的夹持取出、转运、压装、下料全程进行全自动生产，减少劳动力，减轻员工负担，降低生产成本，同时产品一致性高，质量稳定。质量稳定。质量稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车部件自动压装的机械手自动化设备
[0001]本技术涉及汽车部件自动装配
，特别涉及一种汽车部件自动压装的机械手自动化设备。
技术介绍
[0002]目前，随着自动化设备更广泛的应用，更高的工作效率、安全性能、设备空间占用率、设备投入成本是首要考虑的几个因素，同时辅助的人工投入成本，后期的运输成本也需进行考虑，因此综合多方因素考虑，研制出综合性能更高的自动化设备是十分重要的。汽车部件装配是劳动密集型产业，传统的人工辅助装配操作，生产效率低，成本高；产品一致性差，质量不稳定，因此，本技术研制了汽车部件自动压装的机械手自动化设备以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。
技术实现思路
[0003]本技术目的是：提供一种汽车部件自动压装的机械手自动化设备，以解决现有技术中人工投入成本高，装配质量不稳定的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种汽车部件自动压装的机械手自动化设备，包括铁片振动盘、套筒振动盘、下料皮带线、自动装压装置、机械手、注塑机，所述铁片振动盘和套筒振动盘的出料端均与自动装压装置连接；所述机械手设置在注塑机的上部，且所述机械手与自动装压装置相配合；所述下料皮带线设置在自动装压装置侧方；
[0005]所述自动装压装置包括钣金机架，所述钣金机架上部设置有上料机构、工站式滑台模组、压装机构、下料机构、升降转接机构，所述压装机构跨设在工站式滑台模组的上方；所述升降转接机构设置在压装机构上端；所述升降转接机构与机械手配合连接；所述下料机构与下料皮带线、工站式滑台模组配合连接。
[0006]优选的所述铁片振动盘包括第一钣金架，所述第一钣金架上部依次设置有第一高度调节板、第一圆盘振动盘；所述第一圆盘振动盘上连接有第一直线震动轨道；所述第一直线震动轨道远离第一圆盘振动盘的端部连接有接料定位翻转机构；所述接料定位翻转机构上部设置有接近感应开关。
[0007]优选的所述套筒振动盘包括第二钣金架，所述第二钣金架上端部依次设置有第二高度调节板、第二圆盘振动盘；所述第二圆盘振动盘上部设置有第二直线震动轨道；所述第二直线震动轨道远离第二圆盘振动盘的端部设置有错位机构；
[0008]所述错位机构包括错位机构固定板，所述错位机构固定板的上端设置有滑台气缸、错位接料板、限位板、光电检测器；所述错位接料板设置在滑台气缸上端；所述错位接料板上设置有卡槽和透光槽，且所述透光槽贯穿卡槽及错位接料板；所述限位板设置在错位机构固定板的上部，且侧面与卡槽配合连接；所述光电检测器设置在错位机构固定板的上部，且与透光槽配合连接；所述错位机构固定板的下端设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞端设置有套筒顶杆，所述套筒顶杆上端部穿过错位机构固定板与卡槽配合连接。
[0009]优选的所述上料机构包括水平多关节、嵌件夹具，所述水平多关节设置在钣金机架的上部；所述嵌件夹具设置在水平多关节的端部；所述嵌件夹具两端部设置有负压吸头和平行夹。
[0010]优选的所述工站式滑台模组包括直线模组、滑台板、支撑导轨，所述直线模组和支撑导轨平行设置在钣金机架的上部；所述滑台板设置在直线模组的上端，且所述滑台板的底端两侧与支撑导轨配合连接；所述滑台板的上端部设置有多组支撑块。
[0011]优选的所述压装机构包括多个竖直设置的导杆；所述导杆贯穿设置有冲压板，所述冲压板可在导杆上上下滑动；所述冲压杆下端设置有多个冲压杆；所述导杆顶端设置有第一固定板，所述第一固定板的上端部设置有冲压气缸，所述冲压气缸的活塞端穿过第一固定板与冲压板连接；所述压装机构还包括铁片侧压气缸和多个检测传感器，所述铁片侧压气缸和检测传感器固定设置在钣金机架上。
[0012]优选的所述升降转接机构包括机构固定支撑板、侧姿组固定支撑板、侧姿组、多组宽口夹，所述机构固定支撑板固定设置在第一固定板的上端部，所述侧姿组固定支撑板滑动连接在机构固定支撑板的侧方，所述侧姿固定支撑板可在机构固定支撑板上上下滑动；所述侧姿组设置在侧姿组固定支撑板上；所述侧姿组上设置有第二固定板，所述宽口夹设置在第二固定板上；
[0013]所述机构固定支撑板下端固定设置有升降气缸，所述升降气缸活塞端向上与侧姿组固定支撑板底部连接；所述机构固定支撑板的上、下端均设置有油压缓冲器，所述侧姿组固定支撑板设置在油压缓冲器之间，且与油压缓冲器配合连接；所述第二固定板上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸可驱动宽口夹旋转。
[0014]优选的所述机械手下端设置有加高座，所述加高座设置在注塑机上；所述机械手的Z轴下端设置有取出治具，所述取出治具包括多个第二吸盘组件，所述第二吸盘组件与宽口夹配合连接。
[0015]优选的所述下料机构包括第二旋转气缸、升降滑台气缸、吸盘固定板、第一吸盘组件，所述第二旋转气缸固定设置在钣金机架的上端；所述升降滑台气缸设置在第二旋转气缸的上端；所述吸盘固定板设置在升降滑台气缸上，且可随升降滑台气缸上下移动；所述第一吸盘组件固定设置在吸盘固定板上。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0017](1)上料机构的负压吸头和平行夹可同时对铁片和套筒进行上料，减少流程循环，提高生产效率；
[0018](2)压装机构的冲压板结构、吸盘组件等可根据装配产品的结构进行设置，可适用于不同规格产品的装压操作；
[0019](3)通过机械手、水平多关节机械臂、升降旋转机构、下料机构等机构协同配合，从装配零部件的夹持取出、转运、压装、下料全过程进行全自动生产，减少劳动力，减轻员工负担，降低生产成本，同时产品一致性高，质量稳定。
附图说明
[0020]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0021]图1为本技术所述汽车部件自动压装的机械手自动化设备结构示意图；
[0022]图2为本技术所述铁片振动盘的结构示意图；
[0023]图3为本技术所述套筒振动盘的结构示意图；
[0024]图4为图3中A处放大结构示意图；
[0025]图5为本技术所述自动装压装置结构示意图；
[0026]图6为图5中C处放大结构示意图；
[0027]图7为本技术所述上料机构结构示意图；
[0028]图8为图7中B处放大结构示意图；
[0029]图9为本技术所述工站式滑台模组结构示意图；
[0030]图10为本技术所述压装机构右视结构示意图；
[0031]图11为本技术所述机械手结构示意图；
[0032]其中：1、铁片振动盘，11、第一钣金架，12、第一高度调节板，13、第一圆盘振动盘，14、第一直线震动轨道，15、接料定位翻转机构，16、接近感应开关；
[0033]2、套筒振动盘，21、第二钣金架，22、第二高度调节板，23、第二圆盘振动盘，24、第二直线震动轨道，25、错位机构，251、错位机构固定板，252、滑台气缸，253、错位接料板，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车部件自动压装的机械手自动化设备，包括铁片振动盘、套筒振动盘、下料皮带线、自动装压装置、机械手、注塑机，所述机械手与注塑机连接；其特征在于：所述自动装压装置包括钣金机架，所述钣金机架上设置有上料机构、工站式滑台模组、压装机构、下料机构、升降转接机构，所述上料机构与铁片振动盘、套筒振动盘连接，所述压装机构跨设在工站式滑台模组的上方；所述升降转接机构与压装机构连接；所述升降转接机构与机械手配合连接；所述下料机构与下料皮带线、工站式滑台模组配合连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车部件自动压装的机械手自动化设备，其特征在于：所述铁片振动盘包括第一钣金架，所述第一钣金架上部依次设置有第一高度调节板、第一圆盘振动盘；所述第一圆盘振动盘上连接有第一直线震动轨道；所述第一直线震动轨道远离第一圆盘振动盘的端部连接有接料定位翻转机构；所述接料定位翻转机构上部设置有接近感应开关。3.根据权利要求2所述的一种汽车部件自动压装的机械手自动化设备，其特征在于：所述套筒振动盘包括第二钣金架，所述第二钣金架上端部依次设置有第二高度调节板、第二圆盘振动盘；所述第二圆盘振动盘上部设置有第二直线震动轨道；所述第二直线震动轨道远离第二圆盘振动盘的端部设置有错位机构；所述错位机构包括错位机构固定板，所述错位机构固定板的上端设置有滑台气缸、错位接料板、限位板、光电检测器；所述错位接料板设置在滑台气缸上端；所述错位接料板上设置有卡槽和透光槽，且所述透光槽贯穿卡槽及错位接料板；所述限位板设置在错位机构固定板的上部，且侧面与卡槽配合连接；所述光电检测器设置在错位机构固定板的上部，且与透光槽配合连接；所述错位机构固定板的下端设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞端设置有套筒顶杆，所述套筒顶杆上端部穿过错位机构固定板与卡槽配合连接。4.根据权利要求3所述的一种汽车部件自动压装的机械手自动化设备，其特征在于：所述上料机构包括水平多关节、嵌件夹具，所述水平多关节设置在钣金机架的上部；所述嵌件夹具设置在水平多关节的端部；所述嵌件夹具两端部设置有负压吸头和平行夹。5.根据权利要求1所述的一种汽车部件自动压装的机械手自动化设备，其特征在于：所述工站式滑台模组包括直线模组、滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：候康，王利涛，
申请(专利权)人：苏州精爪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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