【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标检测，尤其涉及一种基于双目视觉的行人身高检测方法及装置。
技术介绍
1、利用视觉系统对特定区域的行人进行身高检测具有广泛的应用，可以统计此区域的身高情况，也可以为监控系统/分析系统提供帮助。目前通过视觉检测身高的系统有存在，但是这些系统要么让行人站在指定的区域，再进行测量，这种方法无法针对自由行人进行测量；有些系统通过获取行人的头部框进行投影，但是测量精度往往欠佳，无法达到精确测量效果。
技术实现思路
1、为了解决上述技术缺陷，本申请实施例提供了一种基于双目视觉的行人身高检测方法及装置。
2、本申请第一方面实施例提供一种基于双目视觉的行人身高检测方法，该方法包括以下步骤：
3、将两个相机分别放置在行人通道的起始端和终止端，并对两个相机进行标定；
4、获取已标定的两个相机同时刻采集的一组图像；
5、对该组图像进行处理，获取同一组图像中对应的同一个行人的检测框及头脚投影位置；
6、利用同一组图像中对应的同一个行人的检...
【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的行人身高检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的行人身高检测方法，其特征在于，利用目标跟踪算法对目标行人进行多帧跟踪，获取多帧对应的该目标行人的多个身高值；对该目标行人的多个身高值进行排序，剔除异常值，并求取平均值，获取该目标行人的准确身高。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于双目视觉的行人身高检测方法，其特征在于，对该组图像进行处理，获取同一组图像中对应的同一个行人的检测框及头脚投影位置的过程包括：
4.根据权利要求1或2所述的一种基于双目视觉的行人身高检测方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的行人身高检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的行人身高检测方法，其特征在于，利用目标跟踪算法对目标行人进行多帧跟踪，获取多帧对应的该目标行人的多个身高值；对该目标行人的多个身高值进行排序，剔除异常值，并求取平均值，获取该目标行人的准确身高。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于双目视觉的行人身高检测方法，其特征在于，对该组图像进行处理，获取同一组图像中对应的同一个行人的检测框及头脚投影位置的过程包括：
4.根据权利要求1或2所述的一种基于双目视觉的行人身高检测方法，其特征在于，利用同一组图像中对应的同一个行人的检测框及头脚投影位置计算获取行人身高的过程包括：
5.根据权利要求3所述的一种基于双目视觉的行人身高检测方法，其特征在于，所述卷积神经网络为yolov7网络。
6.根据权利要求3所述的一种基于双目视觉的行人身高检测方法，其特征在于，对图像中检测获取的一个行人进行目标匹配的过程中，取脚部两个关键点的中心作为当前检测框的脚部中心；对于第一相机对应的检测框，在第二相机对应的检测框中取与第一相机对应的检测框的脚部中心距离最小的检测框作为第一相机的匹配检测框，从而判断检测框内为同一个目标行人。
7.一种基于双目视觉的行人身高检测装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于双目视觉的行人身高检测装置，其特征在于，所述装...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮善恩，张岩，程垚，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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