智道网联科技北京有限公司专利技术

智道网联科技北京有限公司共有181项专利

  • 本申请是关于一种用于自动驾驶的标识牌识别方法及装置。该方法包括:获取标识牌的边界框及边界框的多个顶点;根据标识牌的边界框,获取包括边界框外侧n个像素宽度的图像,n为大于深度学习模型识别的边界框的统计像素偏移误差值的正整数;在图像上生成多...
  • 本申请是关于一种用于高精地图绘制的车辆位置信息确定方法、装置及设备。该方法包括:获取在数据发送终端通信中断前,来自所述数据发送终端的最近一个历史时刻点的车辆数据;在所述数据发送终端通信恢复后,获取在预设过渡周期内来自所述数据发送终端的多...
  • 本申请公开了字符分割方法、装置及字符识别方法、装置。其中字符分割方法包括:在包含字符的图像中确定目标像素点;将目标像素点作为水波源,在图像中进行分阶段的水波传播,使每个阶段的水波波形分别覆盖图像中对应位置上的像素点;对每个阶段,根据该阶...
  • 本申请是关于一种基于神经网络模型的姿态更新方法及装置。该方法包括:依据角速度的拟合补偿公式,基于神经网络模型建立待训练的角速度补偿模型;使待训练的角速度补偿模型依据输入的角速度序列输出补偿后的修正角速度序列;依据修正角速度序列,确定第一...
  • 本申请是关于一种卫星导航系统的天线安装角标定方法及装置。该方法包括:根据车辆的卫星导航系统获得的所述车辆的第一航向角、所述车辆的惯性导航系统获得的所述车辆的第二航向角,获得所述车辆的航向角误差;根据所述车辆的航向角误差,调整所述卫星导航...
  • 本申请是关于一种惯性测量单元安装误差角标定方法及相关设备。该方法包括:在车辆处于特定状态时,获取惯性测量单元的多组第一测量数据、多组第二测量数据和卫星定位模块的多组定位数据;根据多组第一测量数据的多组加速度数据,获得惯性测量单元的多个俯...
  • 本申请公开了一种事故定位方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质,其中,所述方法包括:接收路侧单元在其预设监控范围内监控的事故信息;根据所述事故信息和预设道路匹配集合,确定事故车辆所在的道路中的车道信息,其中所述预设道路匹配集合预存路侧...
  • 本申请是关于一种高精地图的立交桥生成方法、装置及电子设备。该方法包括:分别生成待显示立交桥的桥面和生成待显示立交桥的投影区域内的地面道路;选取地面道路中的基准面;获取待显示立交桥的桥面与基准面的高度差信息,显示待显示立交桥。本申请提供的...
  • 本申请是关于一种红绿灯控制方法及其装置,能够通过监控红绿灯路口的交通参与者对红绿灯进行控制,减少车辆不必要的等待,实现车辆快速通行,节约时间,同时不影响红绿灯在默认模式下的正常工作。该控制方法包括:首先,监控红绿灯路口的交通参与者,红绿...
  • 本申请公开了一种车辆航向角的修正方法、装置及电子设备、存储介质,该方法包括:获取目标车辆的位置信息及目标车辆的行驶状态,目标车辆为路侧单元的监控范围内的车辆;基于高精地图和目标车辆的位置信息确定航向角修正值,高精地图为路侧单元的监控范围...
  • 本申请公开了字符识别方法、装置、电子设备和存储介质。字符识别方法包括:获取包含待识别字符的图像;将包含待识别字符的图像输入预设字符识别模型,得到字符识别结果;其中,预设字符识别模型依次包括:卷积神经网络CNN、循环神经网络RNN以及转录...
  • 本申请是关于一种车记录仪的标定方法,能够利用特征点的相对关系对行车记录仪进行标定,可以获得更加准确的标定参数,从而提高标定的准确性。该标定方法包括:首先,利用目标区域的图像与存储库中的待匹配特征点进行匹配,其中目标区域包括至少一个与存储...
  • 本申请是关于一种车载多媒体设备单板。该车载多媒体设备单板包括:主控板、视频输入控制板、原车交互控制板;主控板中包括中央处理单元,视频输入控制板和原车交互控制板安装于主控板上并与中央处理单元相连接。本申请提供的方案,能够减少单板上功能单元...
  • 本申请公开了一种路况信息交互方法、装置和系统。本申请的路况信息交互系统包括:存储器和处理器;本申请的路况信息交互装置包括:数据获取单元、路况显示单元和交互操作单元;本申请的路况信息交互方法包括:在车辆联网的情况下,接收路况信息,其中,路...
  • 本申请公开了一种车道线识别模型训练方法、装置及车道线识别方法、装置,其中,所述方法包括:获取车道线图像;根据所述车道线图像中车道线之间的相对位置关系,标记所述车道线图像中各个车道线的车道线类别,得到已标记的车道线图像;利用车道线识别模型...
  • 本申请公开了一种数据传输的验证方法和装置、系统和计算机可读存储介质,该方法包括:获取车载终端的令牌,其中所述令牌用于表征车载终端的合法身份;将所述车载终端的令牌和应用程序标识发送至服务器,以使所述服务器根据所述车载终端的令牌和应用程序标...
  • 本申请是关于一种高精地图的虚线处理方法、装置及电子设备。该方法包括:获取屏幕当前的待显示虚线的类型;根据待显示虚线的类型,渲染获得对应的待显示虚线;其中,按照预设尺寸,获得单个方形图面;根据预设虚实比例和虚实配置文件,在单个方形图面内的...
  • 本申请是关于一种多RS设备的标定方法、装置及设备。该方法包括:获取至少两个RS设备的GPS坐标,其中第一RS设备通过预设方式确定第一相机外参,第二RS设备通过预设方式确定第二相机外参;确定所述第一RS设备的第一相机和所述第二RS设备的第...
  • 本申请是关于一种RS设备的标定方法、装置及设备。该方法包括:获取RS设备的GPS坐标;获取所述RS设备的相机采集的当前帧图像中多个设定特征点的像素坐标;根据所述多个设定特征点的像素坐标,确定所述RS设备的相机外参;根据所述相机外参和所述...
  • 本申请是关于一种基于神经网络模型的惯性测量数据补偿方法及装置。该方法包括:使待训练的神经网络模型依据位置数据序列对测量数据序列进行坡度补偿,输出IMU补偿数据序列,依据IMU补偿数据序列推算获得车辆的轨迹点推算位置数据序列,依据车辆的轨...
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