本申请涉及一种点云数据匹配方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对设定区域的第一点云数据进行聚类，获取第二点云数据；获取设定区域的车道线视觉数据，对车道线视觉数据和第二点云数据进行匹配，获取第三点云数据；根据平面分割法对第三点云数...

本申请涉及一种器件箱，包括有箱体，所述箱体的底端固定连接有第一风扇，所述箱体的顶壁固定连接有第二风扇，所述第一风扇和所述第二风扇相对设置，所述箱体中部位于所述第一风扇和所述第二风扇之间所形成的连线上设置待散热模块。本申请具有提高对位于箱...

本申请涉及一种路侧标准支架，包括有连接件，所述连接件固定于路侧杆体上，所述连接件上固定连接有主连接柱，所述主连接柱上固定连接有安装杆，所述安装杆背离所述主连接柱一端用于安装路侧设备，所述设备与安装杆固定或/和转动连接。本申请具有在杆体设...

本申请涉及一种车载液冷散热装置。该车载液冷散热装置包括控制器、水箱、水泵、冷排以及风扇；所述控制器、所述水箱、所述水泵、所述冷排通过管道依次相连通，所述冷排通过管道与所述控制器相连通，所述风扇安装于所述冷排的一侧；所述水箱的位置高于所述...

本技术实施例涉及一种风冷散热系统、控制器及车辆，涉及散热降温领域。该风冷散热系统包括第一面板、散热器、散热风扇和均温板；其中，所述第一面板上侧面的第一区域设置所述散热器，所述第一面板上侧面的第二区域设置至少一个散热风扇，所述第一面板下侧...

本申请涉及一种高精地图显示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集POI兴趣点数据集；根据所述兴趣点POI数据集建立兴趣点渲染数据模型深度学习模型并进行训练；抽取所述兴趣点数据集中的基础特征信息并输入至完成训练后的兴趣点渲染数据...

本申请涉及一种基于POI的渲染方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取地图数据及POI渲染图像，根据地图数据及POI渲染图像建立POI渲染模型；将POI渲染模型进行训练处理，输出POI渲染训练图像；将POI渲染图像进行优化处理，...

本申请公开了一种自动驾驶系统的同步系统、同步方法，所述同步系统包括V2X设备、域控制器设备以及高精RTK设备，所述同步系统还包括时间定位同步单元，所述时间定位同步单元，用于接收所述高精RTK设备发送的1PPS秒脉冲信号和位置信息；以及所...

本申请公开了一种边缘计算单元的复位系统及边缘计算单元系统，所述复位系统包括：复位信号处理电路、MCU控制器、计算单元、网络通信单元，所述复位信号处理电路与所述MCU控制器连接，所述MCU控制器与所述计算单元连接，所述计算单元与网络通信单...

本申请提供一种自动驾驶车辆融合定位方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：当进入融合定位时，根据上一帧的定位方式以及预先设置的定位方式优先级，确定切换后的定位方式；其中，定位方式包括实时差分定位RTK，激光SLAM，视觉辅助定位VAL，...

本申请公开了一种OBU设备、控制方法，所述OBU设备包括：V2X模组主控CPU、内部GPS模组、高精RTK模组以及天线接口，所述天线接口分别与所述内部GPS模组、所述高精RTK模组连接，所述OBU设备还包括信号开关及控制单元，所述信号开...

本申请公开了一种天线电路、OBU设备，所述天线电路包括V2X无源天线、第一信号放大电路、电源供电电路和信号控制电路，所述V2X无源天线包括V2X主天线和V2X辅天线，所述第一信号放大电路的两端分别与所述V2X主线天线和V2X主天线同轴线...

本申请提供了一种轨迹中最近点的获取方法、装置及电子设备、存储介质，涉及自动驾驶领域，目的是为了解决现有技术中根据距离来获取轨迹中最近点的方式准确率的问题。上述方法包括：根据相邻两个疑似点与定位点形成的夹角筛选有效疑似点，并将其余点删除；...

本申请涉及一种车辆防追尾避让方法、设备及系统。该方法应用于车辆，包括：接收避让指令；获取目标路面信息及车辆的目标运行参数；基于避让指令，根据目标路面信息及车辆的目标运行参数规划避让路径，以使车辆根据避让路径对后方目标车辆进行避让。本申请...

本申请公开了一种激光定位置信度的更新方法、装置及电子设备，该方法包括：获取测试车辆在预设运营区域的多个路段采集的第一车辆定位数据，包括第一激光定位数据、第一原始激光定位置信度及第一高精定位数据；根据各个路段的第一激光定位数据和第一高精定...

本申请提供了一种基于行驶轨迹的自动驾驶车辆定位调整方法及装置。涉及自动驾驶车辆定位技术领域，解决在高速的循迹模式下，车辆左右摆动的问题，该方法包括：在RTK处于非差分状态且激光或视觉传感器无法提供可靠位置的情况下，获取循迹行驶的目标车辆...

本申请公开了一种OBU设备、控制方法，所述OBU设备包括：内部GPS模组、高精RTK模组、天线接口、V2X模组主控CPU、信号开关及控制单元，所述V2X模组主控CPU，用于从所述信号开关及控制单元输出的工作模式探测信号中获取所述OBU设...

本申请公开了一种V2X设备调试电路、V2X设备，所述V2X设备调试电路，设置在V2X设备主板上的主控制器以及V2X模组，所述主控制器通过第一USB信号通道与所述V2X模组连接，所述主控制器通过第二USB信号通道与所述V2X模组连接，所述...

本申请实施例提供一种路侧通信系统及路侧通信总成，其中，路侧通信系统包括：天线模块，用于安装至路侧杆上；车路数据处理模块，用于设置于路侧杆的抱杆箱内；车路数据处理模块与天线模块通过线缆相连

本申请实施例中提供了一种路侧装置