一种高稳定性的伺服机械手夹持装置制造方法及图纸

本技术公开了一种高稳定性的伺服机械手夹持装置，包括夹持机构，所述夹持机构包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件位于驱动组件的下方，所述夹持组件与驱动组件相连接，所述夹持组件包括夹板，所述夹板设有两个，两个所述夹板相对的一侧壁面均开设有开口，两个所述夹板的一侧壁面均设有橡胶夹块，所述橡胶夹块的一侧壁面均开设有缓冲槽。本技术通过夹持组件的设置不但能够对夹取件夹持力度进行缓解，从而降低夹取件因夹持力度过大而被夹坏的现象，而且夹持组件能够增大与夹取件的夹持面积，进而能够提高夹持组件对夹取件夹持的稳定性，此外橡胶夹块与夹板之间通过连接螺钉连接使得橡胶夹块便于拆卸更换。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手夹持，具体是一种高稳定性的伺服机械手夹持装置。

技术介绍

1、机械手是一种模仿人手和手臂的某些动作功能，用于按照固定程序抓取、搬运物件等的自动操作装置。伺服机械手夹持装置是机械手的一种。

2、例如中国专利申请号201721849414.7一种夹持稳定性高的fcb板机械手夹爪，通过在爪体两侧均设置滑槽，并在夹块一端连接滑块，且夹块通过滑块与滑槽连接，在对pcb板进行夹取时夹块可在爪体内侧进行横向移动，以适应不同形状及规格的pcb板的夹取，使用适应性更强。

3、其存在以下缺陷：

4、夹块对夹取件的夹取面积较小、滑块可以在滑槽内移动，这样容易导致机械手夹爪对夹取件夹取的稳定效果较差。

5、因此，本领域技术人员提供了一种高稳定性的伺服机械手夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种高稳定性的伺服机械手夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出与对比文件相比其存在：夹块对夹取件的夹取面积较小、滑块可以在滑槽内移动，这样容本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高稳定性的伺服机械手夹持装置，包括夹持机构(1)，其特征在于：所述夹持机构(1)包括驱动组件(11)和夹持组件(12)，所述夹持组件(12)位于驱动组件(11)的下方，所述夹持组件(12)与驱动组件(11)相连接，所述夹持组件(12)包括夹板(120)，所述夹板(120)设有两个，两个所述夹板(120)相对的一侧壁面均开设有开口(121)，两个所述夹板(120)的一侧壁面均设有橡胶夹块(122)，所述橡胶夹块(122)的一侧壁面均开设有缓冲槽(123)，所述缓冲槽(123)依次设有多个，所述橡胶夹块(122)的一侧壁面均固定安装有连接块(124)，两个所述连接块(124)分别插设...

【技术特征摘要】

1.一种高稳定性的伺服机械手夹持装置，包括夹持机构(1)，其特征在于：所述夹持机构(1)包括驱动组件(11)和夹持组件(12)，所述夹持组件(12)位于驱动组件(11)的下方，所述夹持组件(12)与驱动组件(11)相连接，所述夹持组件(12)包括夹板(120)，所述夹板(120)设有两个，两个所述夹板(120)相对的一侧壁面均开设有开口(121)，两个所述夹板(120)的一侧壁面均设有橡胶夹块(122)，所述橡胶夹块(122)的一侧壁面均开设有缓冲槽(123)，所述缓冲槽(123)依次设有多个，所述橡胶夹块(122)的一侧壁面均固定安装有连接块(124)，两个所述连接块(124)分别插设在两个夹板(120)一侧壁面的开口(121)内，所述夹板(120)的一侧壁面均依次设有多个连接螺钉(125)，多个所述连接螺钉(125)的一端均依次穿过连接块(124)，两个所述橡胶夹块(122)相对的一侧壁面均贴设有防滑垫(126)。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的伺服机械手夹持装置，其特征在于，所述驱动组件(11)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敏华，
申请(专利权)人：井贝科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：