【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高端装备制造，具体为一种智能型多功能高速静音伺服机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在各种的环境下高速运作，并且还能确保人身安全的自动机械，申请公布号为cn105690367b的一篇中国专利技术专利，其公开了一种多轴机械手，其包括主滑轨及电机；主滑轨安装有移动臂，主滑轨还安装有x轴驱动器；移动臂的下端部连接有副滑轨，移动臂的下端部还安装有y轴驱动器；副滑轨设置有机械手构，机械手构能沿副滑轨长度方向来回运动。该机械手具有移动快速平稳、定位精准和可移动方位全面的优点。
2、但是专利技术人发现，该装置在实际使用过程中单一机械手只能用于一种注塑件的抓取放料，切换产品时需要人工拆卸更换机械手，费时费力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过在机械臂c下端部转动设置机械手，在锁紧组件的作用下对其进行固定，在机械臂c左右两侧均设置液压组件，通过将机械手移入翻转架内，带动液压组件压缩锁紧组件，并在翻转架的作用下实现机械手翻转，达到机械手上下端部不同端拾器的切换，从而解决了现有装置单一机械手只能用于一种注塑件的抓取放料，切换产品时需要人工拆卸更换机械手，费时费力的问题。
2、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种智能型多功能高速静音伺服机械手，包括底座，所述底座上设置有滑轨a，所述滑轨a上滑动设置有机械臂a，所述机械臂a上端部设置有滑轨b，所述滑轨
4、作为一种优选，所述机械臂b上设置有驱动件a，所述机械臂b在驱动件a的作用下沿滑轨b做前后运动，所述机械臂a沿滑轨a做左右运动。
5、作为一种优选，所述机械臂c上设置有驱动件b，所述机械臂c与滑轨a在驱动件b的作用下沿滑轨c做上下运动，所述机械臂c下端部开设有导向槽。
6、作为一种优选，所述锁紧组件包括设置在机械手上的固定杆以及滑动设置在固定杆左右两侧的滑块。
7、作为一种优选，所述固定杆上开设有供滑块滑动的滑槽，所述滑块与滑槽之间设置有弹簧。
8、作为一种优选，所述液压组件包括设置在机械臂c上的缸体a、滑动设置在缸体a上的活塞块、设置在导向槽端部左右两侧的缸体b以及滑动设置在缸体b上的推杆。
9、作为一种优选，所述导向槽左右端部均设置有缸体b与推杆，所述缸体a与缸体b之间设置有油管。
10、作为又一种优选，所述翻转架包括架体、设置在架体上的电机以及在电机带动下的翻板。
11、本专利技术的有益效果：
12、1.本专利技术中通过在机械臂c下端部转动设置机械手，在锁紧组件的作用下对其进行固定，在机械臂c左右两侧均设置液压组件，通过将机械手移入翻转架内，带动液压组件压缩锁紧组件，并在翻转架的作用下实现机械手翻转，达到机械手上下端部不同端拾器的切换，有利于降低劳动强度，提高生产效率。
13、综上所述，该设备具有降低劳动强度，提高生产效率等优点，尤其适用于高端装备制造
【技术保护点】
1.一种智能型多功能高速静音伺服机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有滑轨a(2)，所述滑轨a(2)上滑动设置有机械臂a(3)，所述机械臂a(3)上端部设置有滑轨b(31)，所述滑轨b(31)上滑动设置有机械臂b(4)，所述机械臂b(4)前端部设置有滑轨c(41)，所述滑轨c(41)上滑动设置有滑轨d(5)，所述滑轨d(5)上滑动设置有机械臂c(6)，所述机械臂c(6)下端部转动设置有机械手(7)，所述机械手(7)上下端部设置有不同的端拾器，所述机械手(7)左右两侧均设置有锁紧组件(8)，所述机械臂c(6)左右两侧均设置有液压组件(9)，所述底座(1)前端部设置有翻转架(10)；所述机械臂a(3)在滑轨a(2)上做左右横向移动，机械臂b(4)在滑轨b(31)上做前后横向移动，机械臂c(6)在滑轨d(5)上做上下纵向移动，所述机械手(7)通过翻转架(10)带动液压组件(9)压缩锁紧组件(8)，并在翻转架(10)的作用下实现机械手(7)翻转。
2.根据权利要求1所述的一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，所述机械臂b(4)上设置有驱动件a(4
3.根据权利要求1所述的一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，所述机械臂c(6)上设置有驱动件b(61)，所述机械臂c(6)与滑轨a(5)在驱动件b(61)的作用下沿滑轨c(41)做上下运动，所述机械臂c(6)下端部开设有导向槽(62)。
4.根据权利要求1所述的一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，所述锁紧组件(8)包括设置在机械手(7)上的固定杆(81)以及滑动设置在固定杆(81)左右两侧的滑块(82)。
5.根据权利要求4所述的一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，所述固定杆(81)上开设有供滑块(82)滑动的滑槽(83)，所述滑块(82)与滑槽(83)之间设置有弹簧(84)。
6.根据权利要求1所述的一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，所述液压组件(9)包括设置在机械臂c(6)上的缸体a(91)、滑动设置在缸体a(91)上的活塞块(92)、设置在导向槽(62)端部左右两侧的缸体b(93)以及滑动设置在缸体b(93)上的推杆(94)。
7.根据权利要求6所述的一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，所述导向槽(62)左右端部均设置有缸体b(93)与推杆(94)，所述缸体a(91)与缸体b(93)之间设置有油管(95)。
8.根据权利要求1所述的一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，所述翻转架(10)包括架体(101)、设置在架体(101)上的电机(102)以及在电机(102)带动下的翻板(103)。
...【技术特征摘要】
1.一种智能型多功能高速静音伺服机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有滑轨a(2)，所述滑轨a(2)上滑动设置有机械臂a(3)，所述机械臂a(3)上端部设置有滑轨b(31)，所述滑轨b(31)上滑动设置有机械臂b(4)，所述机械臂b(4)前端部设置有滑轨c(41)，所述滑轨c(41)上滑动设置有滑轨d(5)，所述滑轨d(5)上滑动设置有机械臂c(6)，所述机械臂c(6)下端部转动设置有机械手(7)，所述机械手(7)上下端部设置有不同的端拾器，所述机械手(7)左右两侧均设置有锁紧组件(8)，所述机械臂c(6)左右两侧均设置有液压组件(9)，所述底座(1)前端部设置有翻转架(10)；所述机械臂a(3)在滑轨a(2)上做左右横向移动，机械臂b(4)在滑轨b(31)上做前后横向移动，机械臂c(6)在滑轨d(5)上做上下纵向移动，所述机械手(7)通过翻转架(10)带动液压组件(9)压缩锁紧组件(8)，并在翻转架(10)的作用下实现机械手(7)翻转。
2.根据权利要求1所述的一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，所述机械臂b(4)上设置有驱动件a(42)，所述机械臂b(4)在驱动件a(42)的作用下沿滑轨b(31)做前后运动，所述机械臂a(3)沿滑轨a(2)做左右运动。
3.根据权利要求1所述的一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，所述机械臂c(6)上设置有驱动件b(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐敏华，
申请(专利权)人：井贝科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。