【技术实现步骤摘要】
本申请属于仿生机器人领域，具体涉及关节连接机构和机器人。
技术介绍
1、作为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，仿生机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。
2、仿生机器人要想实现复杂的动作，需要在各个部件之间添加活动关节，并由驱动电机进行驱动，关节越多，仿生机器人的动作灵活性越高，现有技术中，关节两端的电机多半使用一体化连接件连接，因其本身的结构紧凑，工况复杂，常出现松动、不便安装、点胶不易等问题，尤其是关节两端的两个电机的输出轴线相垂直的情况下，连接件由于受力方向更多，与关节两端的电机的连接部分也更容易损坏，需要整体更换连接件，使得维护成本增加，且维护过程也不方便。
3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、因此，本专利技术所要解决的技术问题是如何解决关节的连接件拆装维护困难的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了关节连接机构，包括：
3、第一关节组件，包括第一驱动件；
4、第二关节组件，与所述第一关节组件连接，可在所述第一关节组件的驱动下相对所述第一关节组件运动，包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴的轴线方向与所述第一驱动件的输出轴的轴线方向垂直设置；以及
5、连接组件，连接所述第一关节组件和所述第二关节组件；
6、其中，所述
7、进一步地，所述第一连接件具有第一连接部，所述第二连接件具有与所述第一连接部适配的第二连接部；
8、所述第一连接部和所述第二连接部滑动配合，以使得所述第一连接件和所述第二连接件连接。
9、进一步地，所述第一连接部和所述第二连接部中的一个为滑轨，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一个为滑槽；所述滑轨和所述滑槽滑动插接。
10、进一步地，所述滑动插接的插接方向垂直于所述第一驱动件的输出轴的轴线方向。
11、进一步地，所述滑槽的一端设置有限位连接件，所述滑轨与所述滑槽插接时，所述滑轨与所述限位连接件限位连接，以限制所述滑轨在所述滑槽内的滑动。
12、进一步地，所述限位连接件上具有第一锁紧孔，所述第二连接部上具有第二锁紧孔；
13、所述关节连接机构还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件穿过所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔，以将所述限位连接件和所述第二连接件锁紧连接。
14、进一步地，所述关节连接机构还包括第一壳体，所述第一壳体具有容置腔，所述第一驱动件设置在所述容置腔内；
15、所述容置腔设置有输出口，所述第一连接件通过所述输出口与所述第一驱动件连接。
16、进一步地，所述第一连接件与所述第一壳体之间还设置有阻磨件，所述第一驱动件可以带动所述第一连接件相对所述阻磨件转动；
17、所述阻磨件为减磨垫片。
18、进一步地，所述第二驱动件具有第二壳体，所述第二壳体设置有第一连接孔，所述c型开口的侧壁具有与所述第一连接孔对应的第二连接孔；
19、所述第一连接孔和所述第二连接孔通过第二锁紧件锁紧连接。
20、本专利技术还提供了机器人，包括如上述的关节连接机构。
21、本专利技术提供的技术方案，具有以下优点：本申请提供的关节连接机构通过设置有第一关节组件和第二关节组件，第一关节组件包括第一驱动件，第二关节组件包括第二驱动件，其中，第二驱动件的输出轴的轴线方向与第一驱动件的输出轴的轴线方向垂直设置，以实现关节多方向的运动，并且还设置有连接组件，用于连接第一关节组件和第二关节组件，连接组件包括与第一驱动件的输出轴连接的第一连接件、及与第一连接件可拆卸插接的第二连接件；第二连接件具有c型开口，第二关节组件连接在c型开口的内壁上，从而使得第一关节组件和第二关节组件在装配维护时可以通过插接连接的第一连接件和第二连接件来实现，装配简单，维护方便，需要的操作空间小。并且当连接组件中的一个损坏时，只需单独更换损坏的第一连接件或第二连接件即可，不必整体更换，减少维护成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种关节连接机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的关节连接机构，其特征在于，所述第一连接件具有第一连接部，所述第二连接件具有与所述第一连接部适配的第二连接部；
3.如权利要求2所述的关节连接机构，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部中的一个为滑轨，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一个为滑槽；所述滑轨和所述滑槽滑动插接。
4.如权利要求3所述的关节连接机构，其特征在于，所述滑动插接的插接方向垂直于所述第一驱动件的输出轴的轴线方向。
5.如权利要求3所述的关节连接机构，其特征在于，所述滑槽的一端设置有限位连接件，所述滑轨与所述滑槽插接时，所述滑轨与所述限位连接件限位连接，以限制所述滑轨在所述滑槽内的滑动。
6.如权利要求5所述的关节连接机构，其特征在于，所述限位连接件上具有第一锁紧孔，所述第二连接部上具有第二锁紧孔；
7.如权利要求1所述的关节连接机构，其特征在于，所述关节连接机构还包括第一壳体，所述第一壳体具有容置腔，所述第一驱动件设置在所述容置腔内；
8.如权利要求7所述的
9.如权利要求1所述的关节连接机构，其特征在于，所述第二驱动件具有第二壳体，所述第二壳体设置有第一连接孔，所述C型开口的侧壁具有与所述第一连接孔对应的第二连接孔；
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的关节连接机构。
...【技术特征摘要】
1.一种关节连接机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的关节连接机构，其特征在于，所述第一连接件具有第一连接部，所述第二连接件具有与所述第一连接部适配的第二连接部；
3.如权利要求2所述的关节连接机构，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部中的一个为滑轨，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一个为滑槽；所述滑轨和所述滑槽滑动插接。
4.如权利要求3所述的关节连接机构，其特征在于，所述滑动插接的插接方向垂直于所述第一驱动件的输出轴的轴线方向。
5.如权利要求3所述的关节连接机构，其特征在于，所述滑槽的一端设置有限位连接件，所述滑轨与所述滑槽插接时，所述滑轨与所述限位连接件限位连接，以限制所述滑轨在所述滑槽内的滑动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：沙振源，罗翻番，包裕隆，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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