清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统技术方案

本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统，涉及清洁设备技术领域。该方法包括：控制所述清洁设备沿目标边沿行进，至少部分的所述目标边沿为第一区域和第二区域的分界线；在所述第一清洁组件位于所述第一区域，且在所述第二清洁组件至少部分的位于所述第二区域时，控制所述第一清洁组件处于第一位置，所述第二清洁组件处于第二位置，以至少部分的清洁所述目标边沿，所述第一位置的高度小于所述第二位置的高度。本申请的方法，通过控制清洁组件的位置调整实现不同区域之间的边沿清洁，提升沿边区域的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统。

技术介绍

1、清洁设备是一种对待清洁面进行清洁的设备。目前，当使用清洁设备进行清洁过程中，不同区域适用不同的清洁策略，清洁设备由当前区域行走至另一适用不同清洁策略的区域时，会提前对清洁组件的位置进行调整，使得不同区域之间的边界地带，清洁效果不佳，无法满足用户的实际使用需求。

技术实现思路

1、本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统，用以解决现有清洁设备进行清洁过程中，不同区域适用不同的清洁策略，使得不同区域之间的边界地带，清洁效果不佳的问题。

2、第一方面，本申请提供一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括至少一组清洁组件，一组所述清洁组件包括：第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件位于所述清洁设备沿行进方向的机身两侧，所述方法包括：

3、控制所述清洁设备沿目标边沿行进，至少部分的所述目标边沿为第一区域和第二区域的分界线；

4、在所述第一清洁组件位于所述第一区域，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括至少一组清洁组件，至少一组所述清洁组件包括：第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件位于所述清洁设备沿行进方向的机身两侧，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域和第二区域的表面材质不同；和/或，所述第一区域和第二区域的离地高度不同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置为清洁位置，所述第一清洁组件和清洁面接触；所述第二位置为抬升位置，所述第二清洁组件和清洁面分离，所述第一区域为需要清洁组件进行接触清洁的区域，所述第二区域为不需要清洁组件进...

【技术特征摘要】

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括至少一组清洁组件，至少一组所述清洁组件包括：第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件位于所述清洁设备沿行进方向的机身两侧，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域和第二区域的表面材质不同；和/或，所述第一区域和第二区域的离地高度不同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置为清洁位置，所述第一清洁组件和清洁面接触；所述第二位置为抬升位置，所述第二清洁组件和清洁面分离，所述第一区域为需要清洁组件进行接触清洁的区域，所述第二区域为不需要清洁组件进行接触清洁的区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述清洁组件包括抹布组件，所述抹布组件包括抹布盘和安装于所述抹布盘上的清洁布，所述第一清洁组件和第二清洁组件并排设置于机身两侧，所述第一清洁组件和第二清洁组件之间存在干涉区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第二清洁组件处于第二位置，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二清洁组件的第二位置的高度，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁设备沿目标边沿行进，包括：

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁设备与所述第一区域和/或所述第二区域的位置关系，调整所述清洁设备的行进方向，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述清洁设备与所述第一区域和/或所述第二区域的位置关系，包括：

11.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求1-6任...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐堂，杨咚浩，许灿，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：