用于锂电池的抓取机头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于锂电池的抓取机头，属于锂电池生产设备领域，包括第一安装板和通过升降装置可上下升降地设置于所述第一安装板的下方的第二安装板，所述第二安装板水平设置，所述第二安装板的下表面设置有吸盘，所述第二安装板的上表面还设置有支架，所述支架上设置有安装部，所述安装部上可拆卸地设置有记号笔，所述记号笔的笔头延伸至所述第二安装板的下方，且所述记号笔的笔头的下端平齐所述第二安装板的下表面设置。本实用新型专利技术可对被其转抓取的锂电池进行标记。其转抓取的锂电池进行标记。其转抓取的锂电池进行标记。

【技术实现步骤摘要】
用于锂电池的抓取机头


[0001]本技术涉及锂电池生产设备领域，特别涉及一种用于锂电池的抓取机头。

技术介绍

[0002]在锂电池的封装过程中，需要人工将卷芯放入到铝塑膜壳中，然后由热封机对完成卷芯放置的铝塑膜壳进行热封封装。由于卷芯的放置过程由人工完成，因此，在操作人员懈怠的情况下，很容易出现操作失误，而由于操作人员实行轮班制，在后续工艺过程中发现由卷芯的放置过程产生的质量问题时，很难进行追责。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种用于锂电池的抓取机头，包括第一安装板和通过升降装置可上下升降地设置于所述第一安装板的下方的第二安装板，所述第二安装板水平设置，所述第二安装板的下表面设置有吸盘，所述第二安装板的上表面还设置有支架，所述支架上设置有安装部，所述安装部上可拆卸地设置有记号笔，所述记号笔的笔头延伸至所述第二安装板的下方，且所述记号笔的笔头的下端平齐所述第二安装板的下表面设置。
[0004]其中，本技术安装在机械手等移栽机构上使用，用于对热封完成的锂电池进行抓取，在本技术抓取住锂电池后，移栽机构即可对锂电池进行移送。
[0005]本技术中，第一安装板用作本技术的安装结构，用于与移栽机构连接，从而将本技术安装在移栽机构上，本技术对于锂电池的抓取过程为：移栽机构将本技术移送至对应的锂电池的上方，然后升降装置驱动第二安装板下移，使得第二安装板上的吸盘压紧、吸附在锂电池的铝塑膜上，然后升降装置上移复位，将锂电池抓起，然后移栽机构将本技术移动至指定位置，本技术松开对于锂电池的吸附，即可将锂电池放置在指定的位置。
[0006]其中，本技术在抓取锂电池时，安装在支架上的记号笔能会随着第二安装板下移，记号笔会在吸盘吸附锂电池的过程中，在锂电池的铝塑膜上画出记号，因此，通过要求不同的操作人员更换使用不同颜色的记号笔，即可方便地对该操作人员所经手的锂电池进行溯源，从而可以方便后续的追责。
[0007]进一步的，所述安装部包括设置于所述支架的安装管，所述安装管的内侧形成安装孔，所述记号笔可拆卸地设置于所述安装孔；所述安装管的侧壁上沿着所述安装管的轴线方向还开设有过槽，所述过槽贯穿所述安装管设置，所述安装管的侧壁与所述过槽的交界处分别固定设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板相互平行设置，所述第一连接板上开设有贯穿所述第一连接板的第一过孔，所述第二连接板上对应所述第一过孔开设有第二过孔。
[0008]其中，安装管内侧的安装孔用于记号笔的插入，在将记号笔插入到安装孔中后，通过穿过第一过孔和第二过孔的螺栓结构即可使得记号笔被安装套捆紧在安装孔中，从而可以实现记号笔的固定和更换；同时，由于安装孔的内径可以通过调节第一连接板和第二连
接板的间距进行调节，因此，本技术的安装管还能适用于不同直径的记号笔的固定，具有更为广泛的适用性。
[0009]其中，穿过第一过孔和第二过孔的螺栓结构优选为羊角螺栓和羊角螺帽，以便于操作人员对其进行操作，进而方便记号笔的更换过程的进行。
[0010]其中，安装管优选为壁厚较薄的金属管，以使其能更容易发生形变，进而方便记号笔的固定。
[0011]进一步的，所述支架上还可转动地设置有安装轴，所述安装轴水平设置，所述安装轴远离所述支架的一端固定设置于所述安装管的侧壁，且所述安装管的轴线垂直所述安装轴设置。
[0012]其中，安装管通过安装轴可转动地设置在支架上，因此，在第二安装板带动吸盘下移的过程中，记号笔的笔头接触到锂电池后，随着第二安装板的继续下移，记号笔能相对于支架转动，进而可以避免记号笔在第二安装板下移的过程中因挤压而受损。
[0013]进一步的，所述支架上还设置有限位部，所述限位部位于所述安装轴的下方，且所述安装管的侧壁抵靠在所述限位部上地倾斜设置。
[0014]其中，限位部用于支撑安装管的侧壁，使得安装管及其中的安装孔呈倾斜状，进而使得插入在安装孔中的记号笔呈倾斜状，以使记号笔在第二安装板下移的过程中能倾斜着与锂电池的表面接触，进而可以确保记号笔能在与锂电池接触后相对于支架转动。
[0015]进一步的，所述安装管朝向所述吸盘的一侧侧壁抵靠在所述限位部上。
[0016]其中，限位部位于吸盘与安装管之间，因此，抵靠在限位部上的安装管的下端会朝向远离吸盘的一侧倾斜，安装在安装管中的记号笔的笔头也会朝向远离吸盘的方向倾斜，则在记号笔随着第二安装板的下移而转动时，笔头会朝向远离吸盘和第二安装板的方向转动，进而可取避免笔头触碰到第二安装板和吸盘，确保记号笔的顺利转动。
[0017]其中，限位部优选为呈杆状。
[0018]进一步的，所述第二安装板的上表面还固定设置有连接管，所述连接管与所述吸盘相互连通设置。
[0019]其中，连接管用于通过气管连接吸盘和抽真空装置，以使得连接抽真空装置和吸盘的气管位于第二安装板的上方，以避免气管的存在影响吸盘对于锂电池的抓取。
[0020]进一步的，所述升降装置为气缸。
[0021]下面结合上述技术方案以及附图对本技术的原理、效果进一步说明：
[0022]本技术在抓取锂电池时，安装在支架上的记号笔能会随着第二安装板下移，记号笔会在吸盘吸附锂电池的过程中，在锂电池的铝塑膜上画出记号，因此，通过要求不同的操作人员更换使用不同颜色的记号笔，即可方便地对该操作人员所经手的锂电池进行溯源，从而可以方便后续的追责。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例所述用于锂电池的抓取机头的结构示意图一；
[0024]图2为本技术实施例所述用于锂电池的抓取机头的结构示意图二；
[0025]图3为本技术实施例所述安装部的径向方向的剖面结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1‑
第一安装板，2
‑
第二安装板，3
‑
升降装置，4
‑
吸盘，5
‑
连接管，6
‑
支架，61
‑
安装轴，62
‑
限位部，7
‑
安装管，71
‑
安装孔，72
‑
过槽，73
‑
第一连接板，74
‑
第二连接板，8
‑
记号笔，81
‑
笔头，91
‑
羊角螺栓，92
‑
羊角螺帽。
具体实施方式
[0028]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术做进一步详细描述：
[0029]如图1
‑
3，一种用于锂电池的抓取机头，包括第一安装板1和通过升降装置3可上下升降地设置于所述第一安装板1的下方的第二安装板2，所述第二安装板2水平设置，所述第二安装板2的下表面设置有吸盘4，所述第二安装板2的上表面还设置有支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池的抓取机头，其特征在于，包括第一安装板和通过升降装置可上下升降地设置于所述第一安装板的下方的第二安装板，所述第二安装板水平设置，所述第二安装板的下表面设置有吸盘，所述第二安装板的上表面还设置有支架，所述支架上设置有安装部，所述安装部上可拆卸地设置有记号笔，所述记号笔的笔头延伸至所述第二安装板的下方，且所述记号笔的笔头的下端平齐所述第二安装板的下表面设置。2.根据权利要求1所述的用于锂电池的抓取机头，其特征在于，所述安装部包括设置于所述支架的安装管，所述安装管的内侧形成安装孔，所述记号笔可拆卸地设置于所述安装孔；所述安装管的侧壁上沿着所述安装管的轴线方向还开设有过槽，所述过槽贯穿所述安装管设置，所述安装管的侧壁与所述过槽的交界处分别固定设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板相互平行设置，所述第一连接板上开设有贯穿所述第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁雷，吴小超，徐金刚，宋清，向磊，刘志礼，孟延熬，刘燕君，赵福，袁潮，李维伟，
申请(专利权)人：惠州市凯元新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：