一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，属于抓取装置技术领域，该基于双目立体视觉的识别与抓取装置包括放置台，放置台的上侧设有抓取装置本体，抓取装置本体的上端固定连接有内套杆，内套杆的圆周表面滑动连接有外套杆；以及两组安装机构，每组安装机构均包括限位组件、弹性组件、滑动槽、匹配槽、转动槽、滑动杆和两个限位块，滑动槽开设于外套杆和内套杆的圆周表面，匹配槽开设于滑动槽的一侧内壁，转动槽开设于匹配槽的一侧内壁，两个限位块均固定连接于滑动杆的圆周表面，安装机构较为简单方便，减少工作人员在安装或拆卸时的劳动强度，从而提高了工作效率，减少了时间和人力资源的浪费。减少了时间和人力资源的浪费。减少了时间和人力资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置


[0001]本技术属于抓取装置
，具体涉及一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置。

技术介绍

[0002]抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通。
[0003]在现有技术中，常见的抓取装置的夹持爪在安装或拆卸时，常见的安装机构较为复杂繁琐，导致工作人员在安装或拆卸时劳动强度较大，降低工作效率，造成时间和人力资源的浪费。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，旨在解决现有技术中的常见的抓取装置的夹持爪在安装或拆卸时，常见的安装机构较为复杂繁琐，导致工作人员在安装或拆卸时劳动强度较大，降低工作效率，造成时间和人力资源的浪费的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，包括:
[0007]放置台，所述放置台的上侧设有抓取装置本体，所述抓取装置本体的上端固定连接有内套杆，所述内套杆的圆周表面滑动连接有外套杆；以及
[0008]两组安装机构，每组所述安装机构均包括限位组件、弹性组件、滑动槽、匹配槽、转动槽、滑动杆和两个限位块，所述滑动槽开设于外套杆和内套杆的圆周表面，所述匹配槽开设于滑动槽的一侧内壁，所述转动槽开设于匹配槽的一侧内壁，两个所述限位块均固定连接于滑动杆的圆周表面，所述滑动杆和两个限位块分别滑动连接于滑动槽、匹配槽和转动槽的内表面，所述限位组件和弹性组件均设置于外套杆和内套杆内并与滑动杆连接以实现对滑动杆进行限位的作用。
[0009]作为本技术一种优选的方案，每组所述限位组件均包括限位槽和第二弹簧，所述限位槽开设于转动槽的一侧内壁，两个所述限位块均滑动连接于限位槽的内表面，所述第二弹簧的一侧端固定连接于转动槽的一侧内壁。
[0010]作为本技术一种优选的方案，每组所述弹性组件均包括滑动板和第一弹簧，所述滑动板固定连接于滑动杆的圆周表面，所述滑动板滑动连接于滑动槽的圆周内壁，所述第一弹簧的一侧端固定连接于滑动槽的一侧内壁。
[0011]作为本技术一种优选的方案，两个所述滑动杆的相远离端均固定连接有固定圆块，两个所述固定圆块的圆周表面均刻有防滑纹。
[0012]作为本技术一种优选的方案，所述放置台的上端固定连接有固定框架，所述固定框架的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端和外套杆的上端固定连接。
[0013]作为本技术一种优选的方案，所述放置台的下端固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的相靠近端均固定连接有连接杆。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本方案中，通过推动固定圆块带动滑动杆和两个限位块插入转动槽的圆周内壁，然后转动固定圆块带动两个限位块转动度，从而带动两个限位块滑入限位槽的内壁，完成对外套杆和内套杆的安装固定，安装机构较为简单方便，减少工作人员在安装或拆卸时的劳动强度，从而提高了工作效率，减少了时间和人力资源的浪费。
[0016]2、本方案中，通过将两个固定圆块分别固定在两个滑动杆的左右两端，并且两个固定圆块的圆周表面刻有防滑纹，从而加强了手掌和固定圆块圆周表面的摩擦力度，间接提高了工作人员的工作效率。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本技术立体图；
[0019]图2为本技术立体剖视图；
[0020]图3为本技术图2中的A处局部放大图；
[0021]图4为本技术图2中的B处局部放大图。
[0022]图中：1、放置台；2、固定框架；3、支撑杆；4、连接杆；5、抓取装置本体；6、电动伸缩杆；7、外套杆；8、滑动槽；9、匹配槽；10、转动槽；11、固定圆块；12、滑动杆；13、滑动板；14、第一弹簧；15、限位槽；16、限位块；17、第二弹簧；18、内套杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：
[0026]一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，包括:
[0027]放置台1，放置台1的上侧设有抓取装置本体5，抓取装置本体5的上端固定连接有内套杆18，内套杆18的圆周表面滑动连接有外套杆7；以及
[0028]两组安装机构，每组安装机构均包括限位组件、弹性组件、滑动槽8、匹配槽9、转动槽10、滑动杆12和两个限位块16，滑动槽8开设于外套杆7和内套杆18的圆周表面，匹配槽9开设于滑动槽8的一侧内壁，转动槽10开设于匹配槽9的一侧内壁，两个限位块16均固定连接于滑动杆12的圆周表面，滑动杆12和两个限位块16分别滑动连接于滑动槽8、匹配槽9和
转动槽 10的内表面，限位组件和弹性组件均设置于外套杆7和内套杆18内并与滑动杆12连接以实现对滑动杆12进行限位的作用。
[0029]在本技术的具体实施例中，开设在外套杆7和内套杆18的圆周表面的滑动槽8，便于滑动杆12和两个限位块16进行左右滑动，在滑动槽8的右侧内壁开设有匹配槽9，且匹配槽9的内壁与滑动杆12和两个限位块16的右端相匹配，从而通过改变两个限位块16的角度完成外套杆7和内套杆18的安装固定，转动槽10开设在匹配槽9的右侧内壁，便于两个限位块16在转动槽10的圆周内壁进行转动，通过开设在转动槽10左侧内壁的限位槽15，由于限位槽15的内壁和两个限位块16的外表面相匹配，从而当转动固定圆块11带动两个限位块16转动90度，继而使两个限位块16滑入限位槽15的内壁，起到对两个限位块16进行限位的作用，同时完成对外套杆7和内套杆 18的安装或拆卸，通过将第二弹簧17的右端固定在转动槽10的右侧内壁，从而根据第二弹簧17本身的弹性力的作用下进行长度伸张，起到对两个限位块16进行限位的作用，加强了对两个限位块16进行限位的强度，通过将滑动板13固定在滑动杆12的圆周表面，由于第一弹簧14的右端固定在滑动槽 8的右侧内壁，根据第一弹簧14本身的弹性力的作用下带动滑动板13相左滑动，从而完成对滑动杆12进行限位的作用，安装机构较为简单方便，减少工作人员在安装或拆卸时的劳动强度，从而提高了工作效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，其特征在于,包括:放置台(1)，所述放置台(1)的上侧设有抓取装置本体(5)，所述抓取装置本体(5)的上端固定连接有内套杆(18)，所述内套杆(18)的圆周表面滑动连接有外套杆(7)；以及两组安装机构，每组所述安装机构均包括限位组件、弹性组件、滑动槽(8)、匹配槽(9)、转动槽(10)、滑动杆(12)和两个限位块(16)，所述滑动槽(8)开设于外套杆(7)和内套杆(18)的圆周表面，所述匹配槽(9)开设于滑动槽(8)的一侧内壁，所述转动槽(10)开设于匹配槽(9)的一侧内壁，两个所述限位块(16)均固定连接于滑动杆(12)的圆周表面，所述滑动杆(12)和两个限位块(16)分别滑动连接于滑动槽(8)、匹配槽(9)和转动槽(10)的内表面，所述限位组件和弹性组件均设置于外套杆(7)和内套杆(18)内并与滑动杆(12)连接以实现对滑动杆(12)进行限位的作用。2.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，其特征在于：每组所述限位组件均包括限位槽(15)和第二弹簧(17)，所述限位槽(15)开设于转动槽(10)的一侧内壁，两个所述限位块(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲江龙，王刚，宋慧，李成楠，徐瀚林，刘程程，黄海洋，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：