【技术实现步骤摘要】
一种SCARA高速并联机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种SCARA高速并联机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人体手指某些特征完成类似的动作，根据特定程序设置抓取、搬运物件或者输入操作方法进行自动操作的装置，可以替人们解决繁重劳动实现机械化和自动化。现有市面上的机械手通常为整体化机械，在发生故障需要修理底盘时，需要拆卸顶部的机械机动化装置，较为复杂，难以安装，机械手在对物品继续转移提取的过程中，可能会出现物品掉落的问题，无法对掉落的物品外围进行防护，无法分类存放备用品以及修理工具的问题；另外，一般SCARA高速并联机械手上设置存储文件的抽拉箱，因为SCARA高速并联机械手中的抽拉箱深度较深，使得使用者在拿取抽拉箱内的文件非常不方便，而且还时常因为拿取文件不方便而损坏文件。目前现有的抽拉箱内没有自动夹持文件的夹子，也使得在抽拉抽拉箱时文件时常变的混乱，从而使得人们在使用时多有不便。为此，提出一种SCARA高速并联机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种SCA...
【技术保护点】
1.一种SCARA高速并联机械手，包括底板(1)和第一防护垫(17)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有第一轴承(81)，且第一轴承(81)的内部连接有活动板(82)，所述活动板(82)的外壁设置有卡板(83)，且卡板(83)的底部预设有第一凹槽(84)，所述第一凹槽(84)的底部预设有第二凹槽(85)，且第二凹槽(85)的内壁设置有卡孔(86)，并且卡孔(86)的内部安装有作用箱(87)，所述作用箱(87)的内壁连接有第二轴承(9)，且第二轴承(9)的内部贯穿有活动杆(10)，并且活动杆(10)的内部贯穿有转轴(11)，所述转轴(11)的外壁固定有存放箱(12)，且存...
【技术特征摘要】
1.一种SCARA高速并联机械手，包括底板(1)和第一防护垫(17)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有第一轴承(81)，且第一轴承(81)的内部连接有活动板(82)，所述活动板(82)的外壁设置有卡板(83)，且卡板(83)的底部预设有第一凹槽(84)，所述第一凹槽(84)的底部预设有第二凹槽(85)，且第二凹槽(85)的内壁设置有卡孔(86)，并且卡孔(86)的内部安装有作用箱(87)，所述作用箱(87)的内壁连接有第二轴承(9)，且第二轴承(9)的内部贯穿有活动杆(10)，并且活动杆(10)的内部贯穿有转轴(11)，所述转轴(11)的外壁固定有存放箱(12)，且存放箱(12)的内壁预留有卡槽(13)，并且卡槽(13)的内部贯穿有分隔板(14)，所述分隔板(14)的底部设置有活性炭层(15)，且活性炭层(15)的外壁连接有防污垫(16)，所述第一防护垫(17)设置于底板(1)的外壁，且第一防护垫(17)的外壁设置有活动轴(18)，并且活动轴(18)的外壁连接有第二防护垫(19)。
2.根据权利要求1所述的一种SCARA高速并联机械手，其特征在于：所述活动板(82)通过第一轴承(81)与底板(1)构成转动结构，且活动板(82)与卡板(83)构成嵌套结构，并且卡板(83)通过第一凹槽(84)与底板(1)构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种SCARA高速并联机械手，其特征在于：所述作用箱(87)通过第二凹槽(85)与底板(1)构成滑动结构，且作用箱(87)与卡孔(86)构成卡合结构。
4.根据权利要求1所述的一种SCARA高速并联机械手，其特征在于：所述卡槽(13)与分隔板(14)构成卡合结构，且分隔板(14)与存放箱(12)的中轴线相重合，并且存放箱(12)通过转轴(11)与作用箱(87)构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种SCARA高速并联机械手，其特征在于：所述活性炭层(15)与防污垫(16)之间紧密贴合，且防污垫(16)与作用箱(87)之间为胶水粘接。
6.根据权利要求1所述的一种SCARA高速并联机械手，其特征在于：所述第一防护垫(17)通过活动轴(18)与第二防护垫(19)构成翻转安装结构，且第一防护垫(17)关于底板(1)的中轴线对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种SCARA高速并联机械手，其特征在于：所述底板(1)的内部设置有所述隔板(2)，所述隔板(2)与所述底板(1)固定连接，所述隔板(2)的左右两侧均设置有立板(21)，所述立板(21)与所述隔板(2)固定连接，所述立板(21)的内侧壁设置有滑轨(22)，所述滑轨(22)与所述立板(21)固定连接，所述滑轨(22)的外侧壁设置有抽拉箱(3)，所述抽拉箱(3)与所述滑轨(22)滑动连接，所述抽拉箱(3...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。