【技术实现步骤摘要】
自动实现电连接且适用性高的换爪机构及机械手设备
本专利技术涉及机械装置
，特别涉及自动实现电连接且适用性高的换爪机构及机械手设备。
技术介绍
为提高生产效率和竞争能力，目前许多企业采用先进的机械手设备来协助生产流程，机械手设备是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由机械臂和安装在机械臂上的机械爪组成。为满足不同种类产品的生产需求，机械手设备需配备不同的机械爪，传统的机械手设备采用螺钉将机械爪固定安装在机械臂上，在需要更换机械爪时拆卸螺钉以进行更换，故传统的机械手设备装卸耗时长，从而导致生产效率低。专利文献CN204149168U公开了一种快速更换机械手手爪的可适应接口，其包括手腕连接端和手爪连接件，手腕连接端上设有配合腔和卡紧结构，手爪连接件设有配合块，在令配合块伸入至配合腔之后再转动配合块，然后就可利用卡紧结构将配合块卡紧在配合腔中，从而完成机械手的手腕(相当于机械臂)与手爪(相当于机械爪)之间的安装，在拆卸时只需反向转动配合块即可将配合块从配合腔中拆...
【技术保护点】
1.自动实现电连接且适用性高的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件相对靠近以便进行卡接，其特征是：两个连接件当中，第一连接件上设有受压内缩并可回弹复位的第一电连接端子，第二连接件上设有第二电连接端子；第一、第二连接件当中，固定安装在机械臂上的连接件所设有的电连接端子的后端与机械臂电连接，而固定安装在机械爪上的连接件所设有的电连接端子的后端与机械爪电连接；包括导缩斜面，在两个连接件进行上述卡接的过程中，第一电连接端子在导缩斜面的作用下受压内缩，在两个连接件卡接到位的状态下，第一电连接端子在弹性回复力作用下与第二电连接端子前端相互对接，从而使得...
【技术特征摘要】
1.自动实现电连接且适用性高的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件相对靠近以便进行卡接，其特征是：两个连接件当中，第一连接件上设有受压内缩并可回弹复位的第一电连接端子，第二连接件上设有第二电连接端子；第一、第二连接件当中，固定安装在机械臂上的连接件所设有的电连接端子的后端与机械臂电连接，而固定安装在机械爪上的连接件所设有的电连接端子的后端与机械爪电连接；包括导缩斜面，在两个连接件进行上述卡接的过程中，第一电连接端子在导缩斜面的作用下受压内缩，在两个连接件卡接到位的状态下，第一电连接端子在弹性回复力作用下与第二电连接端子前端相互对接，从而使得机械臂与机械爪在此状态下实现相互电连接。
2.根据权利要求1所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是：所述第一电连接端子包括导电公端子和信号公端子，所述第二电连接端子包括导电母端子和信号母端子，第一电连接端子在弹性回复力作用下与第二电连接端子前端相互对接具体是：导电公端子在弹性回复力作用下与导电母端子前端相互对接，信号公端子在弹性回复力作用下与信号母端子前端相互对接。
3.根据权利要求1所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是：两个连接件当中，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，两个连接件相对靠近具体是纵向相对靠近，所进行的卡接具体是第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接。
4.根据权利要求3所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是：第一、第二连接件所作的横向相对运动具体是横向相对转动。
5.根据权利要求3所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是：在第一、第二卡接块的卡接口处设有纵向修正斜面，第一、第二连接件在作上述横向相对运动的过程中，受纵向修正斜面引导，位置作纵向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准。
6.根据权利要求5所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是：所述第一卡接块是横向凸出的卡接头，所述第二卡接块是卡接槽，第一、第二连接件作上述横向相对运动使卡接头横向进入至卡接槽中进行卡接。
7.根据权利要求6所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是：所述纵向修正斜面设在第二连接件上。
8.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，刘楚奇，陈伟俊，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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