本发明专利技术涉及一种用于在两个钳构件(3a、3b)之间重新夹紧工件(2)的重新夹紧装置(1)，重新夹紧装置(1)具有操纵装置(4)和重新夹紧站(5)，操纵装置(4)用于定位和操作两个钳构件(3a、3b)，重新夹紧站(5)包括用于将第一钳构件(3a)保持在精确位置中的承载件(15)。根据本发明专利技术，重新夹紧站(5)包括具有压力柱塞(17)的压力装置(16)，压力柱塞(17)借助于驱动器(25)能够相对于承载件(15)移动，以将工件(2)压靠定位在承载件(15)上的第一钳构件(3a)。位在承载件(15)上的第一钳构件(3a)。位在承载件(15)上的第一钳构件(3a)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在两个夹紧装置之间重新夹紧工件的重新夹紧装置和方法
[0001]本专利技术涉及一种用于重新夹紧两个钳构件之间的工件的重新夹紧装置和方法。
技术介绍
[0002]DE 102018106210A1公开了一种通用的重新夹紧装置。其具有第一夹持和定位装置，该第一夹持和定位装置布置在固定安装位置处，以用于保持第一钳构件。用于保持第二钳构件的第二夹持和定位装置附接到机器人臂。为了重新夹紧在两个钳构件之间的工件，配备有第二夹持和定位装置的机器人首先将空的钳构件运送至在固定安装位置处固定安装的第一夹持和定位装置。在将空的第一钳构件传送到固定安装位置之后，具有第二夹持和定位装置的机器人拾取配备有已经被机加工的工件的第二钳构件，并且将其在空的第一钳构件之上旋转，其中工件向下突出，使得工件可以从第二钳构件传送到第一钳构件用于进一步机加工。在工件已被传送之后，具有第二夹持和定位装置的机器人放下现在空的第二钳构件，且现在可将新装载的第一钳构件从固定安装位置解耦，且将新装载的第一钳构件传送至加工机器中的机加工位置，以用于工件的进一步机加工。该重新夹紧工艺的缺点是工件在钳构件中的定位精度取决于机器人的精度。尽管第一钳构件在工件传送期间位于固定安装位置处并且因此被精确地定位，但是第二钳构件由机器人保持，因此沉积位置精度仅仅与机器人的定位精度一样精确。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种用于重新夹紧两个夹紧装置之间的工件的重新夹紧装置和方法，其中可以提高变化的精度。
[0004]通过具有权利要求1的特征的重新夹紧装置以及通过具有权利要求11的特征的方法来解决这个任务。从属权利要求中给出了本专利技术的有利实施例和有利的进一步改进。
[0005]根据本专利技术的用于重新夹紧两个钳构件之间的工件的重新夹紧装置包括用于定位和致动两个钳构件的操纵装置和重新夹紧站，该重新夹紧站包括用于将第一钳构件保持在精确位置中的承载件。重新夹紧站还具有压力装置，该压力装置具有压力柱塞，该压力柱塞可以借助于致动器相对于承载件移动，以用于将工件压靠定位在承载件上的第一钳构件。在根据本专利技术的重新夹紧装置中，在工件从一个钳构件传送到另一个钳构件期间，工件的位置不由操纵装置确定，而是由单独的压力装置确定。压力柱塞将工件精确地压靠接管工件的钳构件的接触表面，而不管操纵装置的定位精度如何，这可以显著改善改变位置。根据本专利技术的重新夹紧装置的另一显著优点是，在从一个钳构件传送到另一个钳构件期间，甚至当两个钳构件都打开时，工件通过压力装置被牢固地保持。即使当两个钳构件的夹紧爪都打开时，压力装置也牢固地保持工件并且确保精确的定位。
[0006]在有利的实施例中，压力装置还可以用于引导第二钳构件，第二钳构件可以在第二钳构件移动到传送位置中的过程中由操纵装置相对于第一钳构件移动。例如，钳构件可以经由其基部本体的侧表面、经由布置在钳构件的基部本体上的耦接元件或零点夹紧元件
在压力装置上被引导。引导可以是被动的，其中操纵装置将钳构件压靠在压力装置上的引导几何形状部。还可以通过主动耦接(例如通过具有或不具有锁定的强制连接)来提供引导。钳构件与压力装置的接触可以增加变化的精确度。通过主动锁定，进一步改善改变精度是可能的。
[0007]在一个可行的实施例中，对准和定位元件可以布置在压力装置上以用于连接到第二钳构件，第二钳构件可以通过操纵装置相对于第一钳构件移动。例如被设计为可缩回且可伸展的销的对准和定位元件可以接合在钳构件的基部本体上的引导凹口或其他对应配合元件中。定位还可以被设计为包围并主动锁定，使得钳构件可以牢固地连接到压力装置并从操纵装置解耦。
[0008]在另一有利的实施例中，压力柱塞可以在其面向承载件的侧部上具有夹持构型件。这使得可以特别牢固地保持工件。
[0009]压力柱塞可以被方便地布置在滑动件上，滑动件可以相对于承载件移动。滑动件可以引导板上由引导托架和导轨可移位地引导，引导板与承载件成直角。压力柱塞可以固定地布置在滑动件上。然而，为了更容易地将钳构件耦接至滑动件或与滑动件解耦，压力柱塞还可以可移动地布置在滑动件上。
[0010]承载件可以包括定心容纳部和/或定位元件，以用于以位置精确的方式保持第一钳构件。还可以在压力装置上布置用于在重新夹紧期间检测工件高度的测量系统。这可以提高工艺可靠性。
[0011]压力装置的致动器可以例如是包括活塞的气动缸，活塞具有可伸展和可缩回的活塞杆。然而，其他致动器也是可以的。
[0012]本专利技术还涉及一种用于重新夹紧两个钳构件之间的工件的方法，其中，首先借助于操纵装置将第一钳构件放置在固定重新夹紧站的承载件中，然后通过操纵装置将第二钳构件定位成使得工件面向第一钳构件、在第一钳构件上方以用于工件传送。根据本专利技术，在工件传送期间，工件通过布置在重新夹紧站处的压力装置压靠第一钳构件上的接触表面。
[0013]优选地，钳构件彼此相对地旋转90
°
以用于工件传送。因此彼此偏移的夹紧爪位置允许在两个夹紧设置中、在6个侧部上完全机加工工件。由于具有压力装置的重新夹紧站，所以仅需要一个操纵装置来重新夹紧和运送钳构件。
附图说明
[0014]从基于附图的优选实施例的以下描述中，本专利技术的进一步特征和优点将是明显的。附图示出了：
[0015]图1以第一立体图示出了具有重新夹紧站和操纵装置的重新夹紧装置；
[0016]图2是图1的重新夹紧装置的第二立体图；
[0017]图3以立体图示出了具有钳构件的重新夹紧站；
[0018]图4是图3的重新夹紧站的侧视图；
[0019]图5是图3的重新夹紧站的前视图；
[0020]图6以立体图示出了图3的不带有钳构件的重新夹紧站；以及
[0021]图7是图3的不带有钳构件的重新夹紧站的截面侧视图。
具体实施方式
[0022]图1和图2示出了用于自动重新夹紧两个钳构件3a和3b之间的工件2的重新夹紧装置1的不同视图。借助于这种重新夹紧装置1，在第一夹紧设置中加工的工件2可以从一个钳构件3b传送到另一个钳构件3a，以在第二夹紧设置中加工在第一夹紧设置中不可接近的区域。为此目的，重新夹紧装置1包括用于定位和致动两个钳构件3a和3b的操纵装置4，以及用于在重新夹紧工艺期间将钳构件3a和3b保持和引导在精确位置中的重新夹紧站5。在所示出的实施例中，操纵装置4包括夹持和致动单元6，该夹持和致动单元6可以耦接至钳构件3a和3b并且被布置在关节臂机器人的机器人臂7上。然而，夹持和致动单元6还可以被布置在龙门式机器人上或以不同构造的传送或定位系统上以用于在不同方向上移动。借助于操纵装置4，钳构件3a和3b能够在重新夹紧站5和用于加工夹持在钳构件3a或3b中的工件2的加工机器之间运送，或者运送至用于存放或移除钳构件3a或3b的存储设备。
[0023]图3至图5示出了具有两个钳构件3a和3b的重新夹紧站5的不同视图。钳构件3a和3b具有基部本体8和用于夹持待加工的工件2的夹紧爪9和10。在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于重新夹紧两个钳构件(3a、3b)之间的工件(2)的重新夹紧装置(1)，所述重新夹紧装置(1)具有操纵装置(4)以及重新夹紧站(5)，所述操纵装置(4)用于定位和致动所述两个钳构件(3a、3b)，所述重新夹紧站(5)包括用于将第一钳构件(3a)保持在精确位置中的承载件(15)，其特征在于，所述重新夹紧站(5)包括具有压力柱塞(17)的压力装置(16)，所述压力柱塞(17)借助于致动器(25)相对于所述承载件(15)能够移动，以用于将所述工件(2)压靠定位在所述承载件(15)上的所述第一钳构件(3a)。2.根据权利要求1所述的重新夹紧装置(1)，其特征在于，所述压力装置(16)被设计成用于引导所述第二钳构件(3b)，所述第二钳构件(3b)通过所述操纵装置(4)能够相对于所述第一钳构件(3a)移动。3.根据权利要求1或2所述的重新夹紧装置(1)，其特征在于，对准和定位元件(27)布置在所述压力装置(16)上以用于连接至所述第二钳构件(3b)，所述第二钳构件(3b)能够通过所述操纵装置(4)相对于所述第一钳构件(3a)移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的重新夹紧装置(1)，其特征在于，所述压力柱塞(17)在所述压力柱塞(17)的面向所述承载件(15)的侧部上包括夹持构型件(26)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的重新夹紧装置(1)，其特征在于，所述压力柱塞(17)布置在能够相对于所述承载件(15)移动的滑动件(21)上。6.根据权利要求5所述的重新夹紧装置(1)，其特征在于，所述滑动件(21)在引导板(24)上经由引导托架(22)和导轨(23)可移位地被引导，所述引导板(24)与所述承载件(15)成直角。7...
【专利技术属性】
技术研发人员：马赛尔，
申请(专利权)人：格雷塞尔有限公司，
类型：发明
国别省市：
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