在两个夹紧装置之间重新夹紧工件的重新夹紧装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在两个钳构件(3a、3b)之间重新夹紧工件(2)的重新夹紧装置(1)，重新夹紧装置(1)具有操纵装置(4)和重新夹紧站(5)，操纵装置(4)用于定位和操作两个钳构件(3a、3b)，重新夹紧站(5)包括用于将第一钳构件(3a)保持在精确位置中的承载件(15)。根据本发明专利技术，重新夹紧站(5)包括具有压力柱塞(17)的压力装置(16)，压力柱塞(17)借助于驱动器(25)能够相对于承载件(15)移动，以将工件(2)压靠定位在承载件(15)上的第一钳构件(3a)。位在承载件(15)上的第一钳构件(3a)。位在承载件(15)上的第一钳构件(3a)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在两个夹紧装置之间重新夹紧工件的重新夹紧装置和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于重新夹紧两个钳构件之间的工件的重新夹紧装置和方法。

技术介绍

[0002]DE 102018106210A1公开了一种通用的重新夹紧装置。其具有第一夹持和定位装置，该第一夹持和定位装置布置在固定安装位置处，以用于保持第一钳构件。用于保持第二钳构件的第二夹持和定位装置附接到机器人臂。为了重新夹紧在两个钳构件之间的工件，配备有第二夹持和定位装置的机器人首先将空的钳构件运送至在固定安装位置处固定安装的第一夹持和定位装置。在将空的第一钳构件传送到固定安装位置之后，具有第二夹持和定位装置的机器人拾取配备有已经被机加工的工件的第二钳构件，并且将其在空的第一钳构件之上旋转，其中工件向下突出，使得工件可以从第二钳构件传送到第一钳构件用于进一步机加工。在工件已被传送之后，具有第二夹持和定位装置的机器人放下现在空的第二钳构件，且现在可将新装载的第一钳构件从固定安装位置解耦，且将新装载的第一钳构件传送至加工机器中的机加工位置，以用于工件的进一步机加工。该重新夹紧工艺的缺点是工件在钳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于重新夹紧两个钳构件(3a、3b)之间的工件(2)的重新夹紧装置(1)，所述重新夹紧装置(1)具有操纵装置(4)以及重新夹紧站(5)，所述操纵装置(4)用于定位和致动所述两个钳构件(3a、3b)，所述重新夹紧站(5)包括用于将第一钳构件(3a)保持在精确位置中的承载件(15)，其特征在于，所述重新夹紧站(5)包括具有压力柱塞(17)的压力装置(16)，所述压力柱塞(17)借助于致动器(25)相对于所述承载件(15)能够移动，以用于将所述工件(2)压靠定位在所述承载件(15)上的所述第一钳构件(3a)。2.根据权利要求1所述的重新夹紧装置(1)，其特征在于，所述压力装置(16)被设计成用于引导所述第二钳构件(3b)，所述第二钳构件(3b)通过所述操纵装置(4)能够相对于所述第一钳构件(3a)移动。3.根据权利要求1或2所述的重新夹紧装置(1)，其特征在于，对准和定位元件(27)布置在所述压力装置(16)上以用于连接至所述第二钳构件(3b)，所述第二钳构件(3b)能够通过所述操纵装置(4)相对于所述第一钳构件(3a)移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的重新夹紧装置(1)，其特征在于，所述压力柱塞(17)在所述压力柱塞(17)的面向所述承载件(15)的侧部上包括夹持构型件(26)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的重新夹紧装置(1)，其特征在于，所述压力柱塞(17)布置在能够相对于所述承载件(15)移动的滑动件(21)上。6.根据权利要求5所述的重新夹紧装置(1)，其特征在于，所述滑动件(21)在引导板(24)上经由引导托架(22)和导轨(23)可移位地被引导，所述引导板(24)与所述承载件(15)成直角。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：马赛尔，
申请(专利权)人：格雷塞尔有限公司，
类型：发明
国别省市：