型材自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种型材自动上下料系统，包括：供运输型材的上料传输装置；设于所述上料传输装置一端部的轨道，所述轨道的长度与所述上料传输装置的宽度相适配；滑设于所述轨道上供抓取所述型材的机械手，所述机械手可沿所述轨道进行移动；设于所述轨道上与所述上料传输装置相对的一侧且供运输型材的下料传输装置。本实用新型专利技术的自动上下料系统能够实现型材的自动上下料，能够提高型材上下料的速度，从而避免影响型材的加工效率。另外，轨道设于上料传输装置和下料传输装置之间，且轨道的长度与上料传输装置的宽度相适配，使得本实用新型专利技术的型材自动上下料系统具有占用空间小的特点，能够适用于加工车间使用。能够适用于加工车间使用。能够适用于加工车间使用。

【技术实现步骤摘要】
型材自动上下料系统


[0001]本技术涉及机械设备
，特指一种型材自动上下料系统。

技术介绍

[0002]型材自动加工设备用于实现对型材的裁切、打孔等操作，其能够实现精细化的自动控制，可提高型材加工的质量。现有型材自动加工设备采用人工上下料，在加工车间设置可移动的龙门吊，利用龙门吊将型材吊入或吊出加工设备以完成型材的上下料，虽然龙门吊占用的空间较小，但其上下料的速度较慢，从而影响型材的加工效率，因此，亟需提供一种适用于加工车间使用的自动上下料系统。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种型材自动上下料系统，解决现有的龙门吊人工上下料的方式因速度慢而影响型材的加工效率的问题。
[0004]实现上述目的的技术方案是：
[0005]本技术提供了一种型材自动上下料系统，包括：
[0006]供运输型材的上料传输装置；
[0007]设于所述上料传输装置一端部的轨道，所述轨道的长度与所述上料传输装置的宽度相适配；
[0008]滑设于所述轨道上供抓取所述型材的机械手，所述机械手可沿所述轨道进行移动；以及
[0009]设于所述轨道上与所述上料传输装置相对的一侧且供运输型材的下料传输装置。
[0010]本技术的自动上下料系统通过上料传输装置将型材运输到轨道的位置处，进而由机械手抓取该型材并为型材自动加工设备进行上料，在型材加工好后，机械手将型材抓取下来并放到下料运输装置上，完成型材的下料，如此就实现了型材的自动上下料，能够提高型材上下料的速度，从而避免影响型材的加工效率。另外，轨道设于上料传输装置和下料传输装置之间，且轨道的长度与上料传输装置的宽度相适配，使得本技术的型材自动上下料系统具有占用空间小的特点，能够适用于加工车间使用。
[0011]本技术型材自动上下料系统的进一步改进在于，所述上料传输装置的另一端部对应型材的端部设有端部定位挡条。
[0012]本技术型材自动上下料系统的进一步改进在于，所述上料传输装置包括相对设置的一对传送带，所述传送带上间隔的设有与型材的侧部相对应的侧部定位挡条。
[0013]本技术型材自动上下料系统的进一步改进在于，所述上料传输装置的另一端部处还设有供吊运型材的上料吊装装置。
[0014]本技术型材自动上下料系统的进一步改进在于，所述上料传输装置的侧部设有测量机构。
[0015]本技术型材自动上下料系统的进一步改进在于，所述上料传输装置的侧部设
有打码机。
[0016]本技术型材自动上下料系统的进一步改进在于，所述上料传输装置的侧部设有靠近所述轨道设置的定位机构，所述定位机构与对应型材的端面相对设置且所述定位机构可伸缩调节。
[0017]本技术型材自动上下料系统的进一步改进在于，所述机械手的末端设有吸盘抓手机构。
[0018]本技术型材自动上下料系统的进一步改进在于，所述机械手的底部设有底座，所述底座滑设于所述轨道上；
[0019]所述轨道上设有驱动件，所述驱动件与所述底座驱动连接，通过所述驱动件可驱动所述底座沿所述轨道进行移动。
[0020]本技术型材自动上下料系统的进一步改进在于，所述下料传输装置远离所述轨道的端部处设有下料吊装装置。
附图说明
[0021]图1为本技术型材自动上下料系统中机械手在上料状态、下料状态的结构示意图。
[0022]图2为本技术型材自动上下料系统中上料传输装置端部处的结构示意图。
[0023]图3为本技术型材自动上下料系统中机械手在上料状态的结构示意图。
[0024]图4为本技术型材自动上下料系统中机械手在下料状态的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0026]参阅图1，本技术提供了一种型材自动上下料系统，用于配合型材自动加工设备使用，为型材自动加工设备实现自动上下料，提高型材的上下料的速度，从而提高型材加工的效率，且本技术的型材自动上下料系统具有设计合理，结构布设紧凑，占用空间小，能够适合于加工车间使用。下面结合附图对本技术基坑组合支护结构进行说明。
[0027]参阅图1，显示了本技术型材自动上下料系统中机械手在上料状态、下料状态的结构示意图。下面结合图1，对本技术型材自动上下料系统进行说明。
[0028]如图1所示，本技术的型材自动上下料系统用于为型材自动加工设备11提供自动上下料的功能，本技术的自动上下料系统包括上料传输装置21、轨道22、机械手23以及下料传输装置24，上料传输装置21用于运输型材10；轨道22设于上料传输装置21的一端部，该轨道22的长度与上料传输装置21的宽度相适配；机械手23滑设在轨道22上，该机械手23用于抓取型材10，该机械手23可沿轨道22进行移动；下料传输装置24设于轨道22上与上料传输装置21相对的一侧，该下料传输装置24用于运输型材10。
[0029]图1示出了机械手23在三个工位处的状态，本技术的型材自动上下料系统中只有一个机械手23，图1为展示机械手的三个工位处的工作状态固显示了三个机械手。型材10通过上料传输装置21运输到轨道22的旁侧，此时机械手23可移动在轨道22的中部处，进而机械手23抓取上料传输装置21上的型材10，之后机械手23沿着轨道22移动到型材自动加工设备11处，也即轨道22的一端部处，机械手23旋转并升降调节以将型材10摆放到位，如此
就完成了型材10的上料，在型材加工完成后，机械手23可将加工好的型材10取下并放置到下料传输装置24上，完成型材10的下料。如此实现了全程自动化的上下料，能够提高型材上下料的速度，进而提高型材的加工效率。
[0030]上料传输装置和下料传输装置设于轨道的相对两侧，通过机械手23沿轨道的移动可实现为自动加工设备11进行上下料，使得本技术的型材自动上下料系统具有布局合理，占用空间小的特点，能够完全适用于加工车间的使用。该型材自动上下料系统所占用的空间在宽度上与型材的宽度相适配，在长度上与型材自动加工设备11的长度相适配。
[0031]在本技术的一种具体实施方式中，如图1和图2所示，上料传输装置21的另一端部对应型材10的端部设有端部定位挡条211，该端部定位挡条211立设在地面上，通过端部定位挡条211能够对型材10起到定位的作用，在将型材10放置到上料传输装置21上时，将型材10的端部抵靠到端部定位挡条211上，从而实现对型材10的端部进行定位。
[0032]较佳地，端部定位挡条211为型钢件。
[0033]进一步地，上料传输装置21包括相对设置的一对传送带212，在传送带212上间隔的设有与型材10的侧部相对应的侧部定位挡条213，该侧部定位挡条213对型材10起到了定位的作用，在将型材10放置到传送带212上时，将型材本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型材自动上下料系统，其特征在于，包括：供运输型材的上料传输装置；设于所述上料传输装置一端部的轨道，所述轨道的长度与所述上料传输装置的宽度相适配；滑设于所述轨道上供抓取所述型材的机械手，所述机械手可沿所述轨道进行移动；以及设于所述轨道上与所述上料传输装置相对的一侧且供运输型材的下料传输装置。2.如权利要求1所述的型材自动上下料系统，其特征在于，所述上料传输装置的另一端部对应型材的端部设有端部定位挡条。3.如权利要求1所述的型材自动上下料系统，其特征在于，所述上料传输装置包括相对设置的一对传送带，所述传送带上间隔的设有与型材的侧部相对应的侧部定位挡条。4.如权利要求1所述的型材自动上下料系统，其特征在于，所述上料传输装置的另一端部处还设有供吊运型材的上料吊装装置。5.如权利要求1所述的型材自动上下料系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳元文，
申请(专利权)人：上海通正铝业昆山航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：