熔铸材料取放料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了熔铸材料取放料机械手，包括立柱，立柱的顶部固定连接有横板，横板的底部固定连接有拆卸机构，拆卸机构的内腔设置有吊板，吊板的底部固定连接有横杆，横杆背面的两侧均活动连接有转角气缸，转角气缸的底部活动连接有夹杆。本实用新型专利技术通过设置拆卸机构、吊板、横杆、转角气缸、夹杆、卡槽、螺纹管、螺纹杆、转盘、把手、活动杆、固定块、支撑杆、滑块、滑槽、弹簧和限位板的配合使用，解决了现有的机械手在使用时，由于不便于拆卸，导致现有的机械手在使用过程中，因为长期与高温材料接触，易出现损坏现象，而停下来维修又严重影响整条生产线生产效率的问题，方便了使用者的使用，提高了机械手的实用性。

【技术实现步骤摘要】
熔铸材料取放料机械手
本技术涉及机械手
，具体为熔铸材料取放料机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在冶金行业中，对熔铸材料进行取放料的生产线过程中，需要使用到机械手，现有的机械手在使用时，由于不便于拆卸，导致现有的机械手在使用过程中，因为长期与高温材料接触，易出现损坏现象，而停下来维修又严重影响整条生产线的生产效率，不方便使用者的使用，降低了机械手的实用性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了熔铸材料取放料机械手，具备便于拆卸等优点，解决了现有的机械手在使用过程中不便于拆卸的问题。(二)技术方案为实现上述便于拆卸的目的，本技术提供如下技术方案：熔铸材料取放料机械手，包括立柱，所述立柱的顶部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有拆卸机构，所述拆卸机构的内腔设置有吊板，所述吊板的底部固定连接有横杆，所述横杆背面的两侧均活动连接有转角气缸，所述转角气缸的底部活动连接有夹杆。优选的，所述吊板的两侧均开设有卡槽，所述卡槽的内腔卡接有螺纹管，所述螺纹管的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧贯穿拆卸机构的内腔并固定连接有转盘，所述转盘外侧的顶部固定连接有把手，所述转盘的底部卡接有活动杆，所述活动杆的内侧活动连接有固定块，所述固定块的内侧与拆卸机构的外侧固定连接，所述螺纹管的顶部与底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧固定连接有滑块。优选的，所述拆卸机构内腔顶部的两侧与底部两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的外侧滑动连接。优选的，所述把手的表面设置有防滑套，且防滑套的表面设有防滑纹。优选的，所述支撑杆的外侧固定连接有弹簧，所述拆卸机构内腔的底部固定连接有与吊板配合使用的限位板。优选的，所述立柱的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的底部设置有防滑垫。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了熔铸材料取放料机械手，具备以下有益效果：1、本技术通过设置拆卸机构、吊板、横杆、转角气缸、夹杆、卡槽、螺纹管、螺纹杆、转盘、把手、活动杆、固定块、支撑杆、滑块、滑槽、弹簧和限位板的配合使用，解决了现有的机械手在使用时，由于不便于拆卸，导致现有的机械手在使用过程中，因为长期与高温材料接触，易出现损坏现象，而停下来维修又严重影响整条生产线生产效率的问题，方便了使用者的使用，提高了机械手的实用性。2、本技术通过设置滑槽，方便了滑块在拆卸机构内的滑动，减小了滑块与拆卸机构之间的摩擦力，有效的延长了零件的使用寿命，通过设置防滑套，增加了使用者手部与把手之间的接触面积，避免了因缺乏防滑装置，导致使用者在使用时出现脱落的现象，通过设置支撑块，增加了立柱与地面之间的接触面积，提高了立柱的稳定性，避免了立柱在使用过程中出现晃动的现象。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构拆卸机构剖视图；图3为本技术结构A处放大图。图中：1立柱、2横板、3拆卸机构、4吊板、5横杆、6转角气缸、7夹杆、8卡槽、9螺纹管、10螺纹杆、11转盘、12把手、13活动杆、14固定块、15支撑杆、16滑块、17滑槽、18弹簧、19限位板、20支撑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，熔铸材料取放料机械手，包括立柱1，立柱1的顶部固定连接有横板2，横板2的底部固定连接有拆卸机构3，拆卸机构3的内腔设置有吊板4，拆卸机构3内腔的底部固定连接有与吊板4配合使用的限位板19，吊板4的两侧均开设有卡槽8，卡槽8的内腔卡接有螺纹管9，螺纹管9的内腔螺纹连接有螺纹杆10，螺纹杆10的外侧贯穿拆卸机构3的内腔并固定连接有转盘11，转盘11外侧的顶部固定连接有把手12，把手12的表面设置有防滑套，且防滑套的表面设有防滑纹，通过设置防滑套，增加了使用者手部与把手12之间的接触面积，避免了因缺乏防滑装置，导致使用者在使用时出现脱落的现象，转盘11的底部卡接有活动杆13，活动杆13的内侧活动连接有固定块14，固定块14的内侧与拆卸机构3的外侧固定连接，螺纹管9的顶部与底部均固定连接有支撑杆15，支撑杆15的外侧固定连接有弹簧18，支撑杆15的外侧固定连接有滑块16，拆卸机构3内腔顶部的两侧与底部两侧均开设有与滑块16配合使用的滑槽17，滑槽17的内壁与滑块16的外侧滑动连接，通过设置滑槽17，方便了滑块16在拆卸机构3内的滑动，减小了滑块16与拆卸机构3之间的摩擦力，有效的延长了零件的使用寿命，吊板4的底部固定连接有横杆5，横杆5背面的两侧均活动连接有转角气缸6，转角气缸6的底部活动连接有夹杆7，立柱1的底部固定连接有支撑块20，支撑块20的底部设置有防滑垫，通过设置支撑块20，增加了立柱1与地面之间的接触面积，提高了立柱1的稳定性，避免了立柱1在使用过程中出现晃动的现象，本技术通过设置拆卸机构3、吊板4、横杆5、转角气缸6、夹杆7、卡槽8、螺纹管9、螺纹杆10、转盘11、把手12、活动杆13、固定块14、支撑杆15、滑块16、滑槽17、弹簧18和限位板19的配合使用，解决了现有的机械手在使用时，由于不便于拆卸，导致现有的机械手在使用过程中，因为长期与高温材料接触，易出现损坏现象，而停下来维修又严重影响整条生产线生产效率的问题，方便了使用者的使用，提高了机械手的实用性。在使用时，使用者首先将活动杆13从转盘11上取下，然后通过把手12带动转盘11转动，转盘11带动螺纹杆10转动，螺纹杆10带动螺纹管9运动，当螺纹管9运动到与吊板4完全分离时，从而可达到现有的机械手在使用过程中便于拆卸的目的。综上所述，该熔铸材料取放料机械手，通过设置拆卸机构3、吊板4、横杆5、转角气缸6、夹杆7、卡槽8、螺纹管9、螺纹杆10、转盘11、把手12、活动杆13、固定块14、支撑杆15、滑块16、滑槽17、弹簧18和限位板19的配合使用，解决了现有的机械手在使用过程中不便于拆卸的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.熔铸材料取放料机械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的顶部固定连接有横板(2)，所述横板(2)的底部固定连接有拆卸机构(3)，所述拆卸机构(3)的内腔设置有吊板(4)，所述吊板(4)的底部固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)背面的两侧均活动连接有转角气缸(6)，所述转角气缸(6)的底部活动连接有夹杆(7)。/n

【技术特征摘要】
1.熔铸材料取放料机械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的顶部固定连接有横板(2)，所述横板(2)的底部固定连接有拆卸机构(3)，所述拆卸机构(3)的内腔设置有吊板(4)，所述吊板(4)的底部固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)背面的两侧均活动连接有转角气缸(6)，所述转角气缸(6)的底部活动连接有夹杆(7)。


2.根据权利要求1所述的熔铸材料取放料机械手，其特征在于：所述吊板(4)的两侧均开设有卡槽(8)，所述卡槽(8)的内腔卡接有螺纹管(9)，所述螺纹管(9)的内腔螺纹连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外侧贯穿拆卸机构(3)的内腔并固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)外侧的顶部固定连接有把手(12)，所述转盘(11)的底部卡接有活动杆(13)，所述活动杆(13)的内侧活动连接有固定块(14)，所述固定块(14)的内侧与拆卸机构(3)的外侧固定连接，所述螺纹管(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙金，
申请(专利权)人：南召县富星实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41