一种安装于仿生机器人的运输装置的运输方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，包括支腿、轮子、拆卸机构、防护机构、拉伸机构、延宽机构、安装机构、第一内槽和第二内槽，所述支腿底部固定有轮子，且支腿内侧面上端位置处设置有拆卸机构，所述防护机构安装在支腿外侧面中间位置处，且支腿上方安设有拉伸机构，所述拉伸机构侧面设置有延宽机构，能够很好地使按压杆进行伸缩，便于使按压杆卡合在固定环上方，能够很好地固定第一夹块和第二夹块时，同时在第一夹块和第二夹块之间安装了旋转轴，通过旋转轴的带动，能够很好地使第一夹块和第二夹块相接处或是想远离，便于固定第一夹块和第二夹块。

【技术实现步骤摘要】
一种安装于仿生机器人的运输装置的运输方法
本专利技术涉及仿生机器人设备领域，尤其涉及一种安装于仿生机器人的运输装置的运输方法。
技术介绍
“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。随着科技的进步，越来越多生产方会使用仿生机器人来进行运输。在实际的工作中，安装在仿生机器人身上的运输装置在将运输装置进行安装时，不能很简易的进行安装，而且在运输过程中容易发生碰撞，不利于装置的长久使用，在使用时，也不便于根据需求适当的调整运输装置的长与宽，不具有拉伸和增宽功能，而且在长久使用后，也便于对损坏的支腿进行更换。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安装于仿生机器人的运输装置的运输方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的安装在仿生机器人身上的运输装置在将运输装置进行安装时，不能很简易的进行安装，而且在运输过程中容易发生碰撞，不利于装置的长久使用，在使用时，也不便于根据需求适当的调整运输装置的长与宽，不具有拉伸和增宽功能，而且在长久使用后，也便于对损坏的支腿进行更换的问题。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，包括支腿（1）、轮子（2）、拆卸机构（3）、防护机构（4）、拉伸机构（5）、延宽机构（6）、安装机构（7）、第一内槽（8）和第二内槽（9），所述支腿（1）底部固定有轮子（2），且支腿（1）内侧面上端位置处设置有拆卸机构（3），所述防护机构（4）安装在支腿（1）外侧面中间位置处，且支腿（1）上方安设有拉伸机构（5），所述拉伸机构（5）侧面设置有延宽机构（6），且拉伸机构（5）左侧固定有安装机构（7），所述拉伸机构（5）侧面对应拆卸机构（3）位置开设有第一内槽（8），所述第二内槽（9）开设在支腿（1）侧面对应防护机构（4）位置。进一步的，所述拆卸机构（3）包括固定块（31）、按压块（32）和第一弹簧（33），所述固定块（31）上下表面固定有按压块（32），且固定块（31）之间连接有第一弹簧（33），并且第一内槽（8）的尺寸与拆卸机构（3）内部的固定块（31）之间的尺寸相吻合，而且固定块（31）通过第一弹簧（33）构成伸缩结构。进一步的，所述防护机构（4）包括伸缩杆（41）、第一固定片（42）、第二弹簧（43）、第二固定片（44）和防护板（45），所述伸缩杆（41）外表面固定有第一固定片（42），且第一固定片（42）外侧连接有第二弹簧（43），第二弹簧（43）一端固定有第二固定片（44），第二固定片（44）外侧固定有防护板（45）。进一步的，所述第一固定片（42）通过第二弹簧（43）与第二固定片（44）之间构成伸缩结构，且防护板（45）设置有四个，并且4个防护板（45）均匀设置在4个支腿（1）上，而且伸缩杆（41）两端均为螺纹结构，同时伸缩杆（41）的尺寸与第二内槽（9）的尺寸相吻合。进一步的，所述拉伸机构（5）包括安置板（51）、开槽（52）、凹槽（53）、连接杆（54）、滑块（55）、转轴（56）、第三内槽（57）、卡槽（58）和凸块（59），所述安置板（51）上表面边缘位置开设有开槽（52），且开槽（52）内壁开设有凹槽（53），并且连接杆（54）设置在两个安置板（51）之间对应开槽（52）位置，连接杆（54）两端固定有滑块（55），而且连接杆（54）中间位置设置有转轴（56），同时第三内槽（57）开设在安置板（51）一侧面内部位置，安置板（51）内部对应第三内槽（57）外侧位置开设有卡槽（58），卡槽（58）内部两壁设置有凸块（59）。进一步的，所述连接杆（54）通过滑块（55）与带有开槽（52）的安置板（51）之间构成滑动结构，且卡槽（58）内部的凹槽（53）的尺寸与滑块（55）两端尺寸相吻合，并且拉伸机构（5）由4个安置板（51）组成。进一步的，所述延宽机构（6）包括固定板（61）、延长板（62）和卡块（63），所述固定板（61）一侧面固定有延长板（62），且固定板（61）侧面对应延长板（62）一侧两端位置固定有卡块（63）。进一步的，所述固定板（61）通过卡块（63）与带有卡槽（58）的安置板（51）之间构成卡合结构，且卡块（63）恰好卡合在卡槽（58）内部2个凸块（59）之间。进一步的，所述安装机构（7）包括第一夹块（71）、固定环（72）、第二夹块（73）、固定装置（74）和旋转轴（75），所述第一夹块（71）侧面端点位置固定有固定环（72），且第一夹块（71）下方设置有第二夹块（73），第二夹块（73）侧面端点位置固定有固定装置（74），第一夹块（71）和第二夹块（73）之间设置有旋转轴（75）。进一步的，所述固定装置（74）包括固定杆（7401）、按压杆（7402）和第三弹簧（7403），且固定杆（7401）表面两侧面上端位置固定有按压杆（7402），按压杆（7402）内部设置有第三弹簧（7403），并且按压杆（7402）通过第三弹簧（7403）与固定杆（7401）之间构成伸缩结构，而且固定杆（7401）的横截面直径小于固定环（72）内壁直径。本专利技术的有益效果为：该装置在拆卸机构中，按压按压块，通过第一弹簧的作用，能够很好地使固定块进行收缩，从而使固定块卡合进安置板侧面的第一内槽中，能够很好地将支腿安装在安置板侧面，同时按照相反操作，能够很好地将支腿从安置板上拆卸下来，在长久使用后，能够很好地将运输装置的支腿进行拆卸，便于更换损坏的腿。该装置在防护机构中，通过第二弹簧的作用，能够很好地使防护板进行收缩，在碰撞防护板时，通过第二弹簧的作用，能够很好地使防护板有个缓冲作用，能够很好地为装置起到防碰撞效果。该装置在防护机构中，设置了4个防护板，而且4个防护板围在装置的外侧，能够很好地使该装置四个侧面均具有防碰撞效果。该装置在拉伸机构中，拉动安置板，从而使带有滑块的连接杆在带有开槽的安置板中滑动，从而实现拉伸效果，在使用时，能够很好地根据使用者的需求进行拉伸，适用于运输更多的物体。该装置在拉伸机构中，拉动安置板时，能够很好地使连接杆两端的滑块固定在对应位置的凹槽中，能够很好的对调整好距离的安置板及时进行固定。该装置在延宽机构中，拉动固定板，能够很好地使延长板从第三内槽中露出，从而增宽安置板的宽度，在使用时，能够很好地增宽装置的横向宽度，便于运输更多的物体。该装置在延宽机构的固定板内侧固定了卡块，在不使用延宽机构时，能够很好地将延宽机构放置在第三内槽中，之后将卡块卡入卡槽中，同时恰好使卡块卡进2个凸块之间的位置，使固定板固定在安置板内，能够很好的将延宽机构进行固定，同时也能减少占用空间。该装置在安装机构中，将第二夹块穿过机器人身上的通孔，之后将第二夹块与第一夹块端点处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装于仿生机器人的运输装置的运输方法，其特征在于：其特征在于：包括支腿（1）、轮子（2）、拆卸机构（3）、防护机构（4）、拉伸机构（5）、延宽机构（6）、安装机构（7）、第一内槽（8）和第二内槽（9），其特征在于：所述支腿（1）底部固定有轮子（2），且支腿（1）内侧面上端位置处设置有拆卸机构（3），所述防护机构（4）安装在支腿（1）外侧面中间位置处，且支腿（1）上方安设有拉伸机构（5），所述拉伸机构（5）侧面设置有延宽机构（6），且拉伸机构（5）左侧固定有安装机构（7），所述拉伸机构（5）侧面对应拆卸机构（3）位置开设有第一内槽（8），所述第二内槽（9）开设在支腿（1）侧面对应防护机构（4）位置；/n所述拆卸机构（3）包括固定块（31）、按压块（32）和第一弹簧（33），所述固定块（31）上下表面固定有按压块（32），且固定块（31）之间连接有第一弹簧（33），并且第一内槽（8）的尺寸与拆卸机构（3）内部的固定块（31）之间的尺寸相吻合，而且固定块（31）通过第一弹簧（33）构成伸缩结构；/n所述防护机构（4）包括伸缩杆（41）、第一固定片（42）、第二弹簧（43）、第二固定片（44）和防护板（45），所述伸缩杆（41）外表面固定有第一固定片（42），且第一固定片（42）外侧连接有第二弹簧（43），第二弹簧（43）一端固定有第二固定片（44），第二固定片（44）外侧固定有防护板（45）；所述拉伸机构（5）包括安置板（51）、开槽（52）、凹槽（53）、连接杆（54）、滑块（55）、转轴（56）、第三内槽（57）、卡槽（58）和凸块（59），所述安置板（51）上表面边缘位置开设有开槽（52），且开槽（52）内壁开设有凹槽（53），并且连接杆（54）设置在两个安置板（51）之间对应开槽（52）位置，连接杆（54）两端固定有滑块（55），而且连接杆（54）中间位置设置有转轴（56），同时第三内槽（57）开设在安置板（51）一侧面内部位置，安置板（51）内部对应第三内槽（57）外侧位置开设有卡槽（58），卡槽（58）内部两壁设置有凸块（59）；所述延宽机构（6）包括固定板（61）、延长板（62）和卡块（63），所述固定板（61）一侧面固定有延长板（62），且固定板（61）侧面对应延长板（62）一侧两端位置固定有卡块（63）；所述安装机构（7）包括第一夹块（71）、固定环（72）、第二夹块（73）、固定装置（74）和旋转轴（75），所述第一夹块（71）侧面端点位置固定有固定环（72），且第一夹块（71）下方设置有第二夹块（73），第二夹块（73）侧面端点位置固定有固定装置（74），第一夹块（71）和第二夹块（73）之间设置有旋转轴（75）；所述固定装置（74）包括固定杆（7401）、按压杆（7402）和第三弹簧（7403），且固定杆（7401）表面两侧面上端位置固定有按压杆（7402），按压杆（7402）内部设置有第三弹簧（7403），并且按压杆（7402）通过第三弹簧（7403）与固定杆（7401）之间构成伸缩结构，而且固定杆（7401）的横截面直径小于固定环（72）内壁直径；/n所述第一固定片（42）通过第二弹簧（43）与第二固定片（44）之间构成伸缩结构，且防护板（45）设置有四个，并且4个防护板（45）均匀设置在4个支腿（1）上，而且伸缩杆（41）两端均为螺纹结构，同时伸缩杆（41）的尺寸与第二内槽（9）的尺寸相吻合；/n所述固定板（61）通过卡块（63）与带有卡槽（58）的安置板（51）之间构成卡合结构，且卡块（63）恰好卡合在卡槽（58）内部2个凸块（59）之间；/n首先在拆卸机构中，按压按压块，通过第一弹簧的作用，能够很好地使固定块进行收缩，从而使固定块卡合进安置板侧面的第一内槽中，能够很好地将支腿安装在安置板侧面，同时按照相反操作，能够很好地将支腿从安置板上拆卸下来，安装好支腿后，接着拧动防护机构中的伸缩杆，使伸缩杆固定在支腿侧面螺纹结构的第二内槽中，安装好伸缩杆，从而使防护机构安装好，在防护机构中，通过第二弹簧的作用，从而使防护板进行收缩，在碰撞防护板时，通过第二弹簧的作用，能够很好地使防护板有个缓冲作用，从而为装置起到防碰撞效果，之后在拉伸机构中，拉动安置板，使带有滑块的连接杆在带有开槽的安置板中滑动，从而实现拉伸效果，同时在拉动安置板时，能使连接杆两端的滑块固定在对应位置的凹槽中，从而对调整好距离的安置板及时进行固定，紧接着根据需求，在延宽机构中，拉动固定板，使固定板上的卡块从卡槽内部的凸块之间滑出，使延长板从第三内槽中露出，从而增宽安置板的宽度，调整好装置的长宽后，将物体放置在运输装置上，之后在安装机构中，将第二夹块穿过机器人身上的通孔，然后将第二夹块与第一夹块端点处接触，按压按压杆，通过第三弹簧的作用，...

【技术特征摘要】
1.一种安装于仿生机器人的运输装置的运输方法，其特征在于：其特征在于：包括支腿（1）、轮子（2）、拆卸机构（3）、防护机构（4）、拉伸机构（5）、延宽机构（6）、安装机构（7）、第一内槽（8）和第二内槽（9），其特征在于：所述支腿（1）底部固定有轮子（2），且支腿（1）内侧面上端位置处设置有拆卸机构（3），所述防护机构（4）安装在支腿（1）外侧面中间位置处，且支腿（1）上方安设有拉伸机构（5），所述拉伸机构（5）侧面设置有延宽机构（6），且拉伸机构（5）左侧固定有安装机构（7），所述拉伸机构（5）侧面对应拆卸机构（3）位置开设有第一内槽（8），所述第二内槽（9）开设在支腿（1）侧面对应防护机构（4）位置；
所述拆卸机构（3）包括固定块（31）、按压块（32）和第一弹簧（33），所述固定块（31）上下表面固定有按压块（32），且固定块（31）之间连接有第一弹簧（33），并且第一内槽（8）的尺寸与拆卸机构（3）内部的固定块（31）之间的尺寸相吻合，而且固定块（31）通过第一弹簧（33）构成伸缩结构；
所述防护机构（4）包括伸缩杆（41）、第一固定片（42）、第二弹簧（43）、第二固定片（44）和防护板（45），所述伸缩杆（41）外表面固定有第一固定片（42），且第一固定片（42）外侧连接有第二弹簧（43），第二弹簧（43）一端固定有第二固定片（44），第二固定片（44）外侧固定有防护板（45）；所述拉伸机构（5）包括安置板（51）、开槽（52）、凹槽（53）、连接杆（54）、滑块（55）、转轴（56）、第三内槽（57）、卡槽（58）和凸块（59），所述安置板（51）上表面边缘位置开设有开槽（52），且开槽（52）内壁开设有凹槽（53），并且连接杆（54）设置在两个安置板（51）之间对应开槽（52）位置，连接杆（54）两端固定有滑块（55），而且连接杆（54）中间位置设置有转轴（56），同时第三内槽（57）开设在安置板（51）一侧面内部位置，安置板（51）内部对应第三内槽（57）外侧位置开设有卡槽（58），卡槽（58）内部两壁设置有凸块（59）；所述延宽机构（6）包括固定板（61）、延长板（62）和卡块（63），所述固定板（61）一侧面固定有延长板（62），且固定板（61）侧面对应延长板（62）一侧两端位置固定有卡块（63）；所述安装机构（7）包括第一夹块（71）、固定环（72）、第二夹块（73）、固定装置（74）和旋转轴（75），所述第一夹块（71）侧面端点位置固定有固定环（72），且第一夹块（71）下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆雨，
申请(专利权)人：深圳市微语信息技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44