智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统，包括：图像采集单元、控制单元、声控装置以及管道内爬行装置，所述管道内爬行装置包括电动爬行装置和手推爬行装置；所述图像采集装置是通过电动爬行装置或手推爬行装置一起进入管道或风管内，所述控制单元设有用于查看所述图像采集装置所传回的图像信息的显示屏，并实现对管道内部进行检测的目的；本发明专利技术中还设置有声控装置，通过这种具有语音激活控制功能的系统，人们可以通过非常容易地使用语音命令来操作系统，以最少的手动操作进行工作。这样的声控视频检测机器人系统使人们可以在没有他人帮助的情况下，更从容地独立完成一项相对复杂的检测任务。

Intelligent voice control pipeline and duct video detection equipment and robot system

【技术实现步骤摘要】
智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统
本专利技术涉及管道/风管视频检测机器人
，特别涉及一种智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统。
技术介绍
目前，大型管道或风管在使用一段时间后，都应进行检修，目的是为了减少管道长期使用过程中小问题累积成大问题造成管道损坏的情况；而管道在检测过程中，均需要人工进入管道内进行探查，以减少管道因小问题造成后续使用时出现泄漏等情况的发生；人工进入管道内进行探查检测需要耗费大量的工人进入管道进行探查；同时还会造成工人在管道内的情况不可控时(例如上游误操作开闸的情况)，造成工人出现人身伤害的情况，因此急需一种能够替代工人进入管道内进行管道检测的系统。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统，用以实现管道/风管检测过程中提高工作效率，节省人力和便于操作的检测目的。一种智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统，包括：图像采集单元、控制单元、声控装置和管道内爬行装置，所述图像采集单元设在所述管道内爬行装置上，所述管道内爬行装置和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统，其特征在于，包括：图像采集单元(1)、控制单元(2)、声控装置(9)和管道内爬行装置(3)，所述图像采集单元(1)设在所述管道内爬行装置(3)上，所述管道内爬行装置(3)和所述控制单元(2)通过线缆(20)连接；所述管道内爬行装置(3)用于在管道内移动，并利用图像采集单元(1)将管道内图像进行采集后，通过线缆(20)将采集的图像信息传输至所述控制单元(2)；所述声控装置(9)连接所述控制单元(2)；所述管道内爬行装置(3)包括电动爬行装置和手推爬行装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统，其特征在于，包括：图像采集单元(1)、控制单元(2)、声控装置(9)和管道内爬行装置(3)，所述图像采集单元(1)设在所述管道内爬行装置(3)上，所述管道内爬行装置(3)和所述控制单元(2)通过线缆(20)连接；所述管道内爬行装置(3)用于在管道内移动，并利用图像采集单元(1)将管道内图像进行采集后，通过线缆(20)将采集的图像信息传输至所述控制单元(2)；所述声控装置(9)连接所述控制单元(2)；所述管道内爬行装置(3)包括电动爬行装置和手推爬行装置。


2.如权利要求1所述的一种智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统，其特征在于，所述控制单元(2)设在缆车(4)上，所述缆车(4)上设置有卷线装置(5)，所述线缆(20)连接控制单元(2)的一端卷设在所述卷线装置(5)上。


3.如权利要求1所述的一种智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统，其特征在于，所述电动爬行装置包括：框架(6)和滚轮(7)；所述框架(6)设为板状结构，所述框架(6)的一端设有图像采集单元(1)；所述框架(6)的两侧间隔设有轴承(21)，所述轴承(21)连接有滚轮(7)；所述框架(6)远离所述图像采集单元(1)的一端设有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)连接所述框架(6)两侧的滚轮(7)轴，并用于驱动远离所述图像采集单元(1)一端的两个滚轮(7)在管道内移动。


4.如权利要求1所述的一种智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统，其特征在于，所述声控装置(9)包括拾音器(10)和声音处理芯片(11)，所述拾音器(10)连接声音处理芯片(11)，所述声音处理芯片(11)连接控制单元(2)的控制芯片。


5.如权利要求3所述的一种智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统，其特征在于，所述缆车(4)上设置有显示屏(12)，所述显示屏(12)连接所述控制单元(2)，所述显示屏(12)用于显示所述图像采集单元(1)所采集的信息；所述图像采集单元(1)设为云台摄像头，所述云台摄像头和所述框架(6)之间通过云台架连接，所述云台架包括底座(13)和旋转装置，所述旋转装置包括旋转控制器(14)和旋转架(15)，所述底座(13)的底部连接所述框架(6)的上表面，所述底座(13)的上方连接旋转架(15)和旋转控制器(14)，所述旋转控制器(14)用于驱动所述旋转架(15)在所述底座(13)上旋转；所述框架(6)上还设有第一短波无线电台(16)，所述旋转控制器(14)、所述驱动装置(8)均和所述第一短波无线电台(16)电性连接；所述缆车(4)上设有第二短波无线电台(17)，所述第二短波无线电台(17)通过导线连接所述控制单元(2)；所述第一短波无线电台(16)为发射端；所述第二短波无线电台(17)为接收端。


6.如权利要求1所述的一种智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人，其特征在于，所述手推爬行装置包括：卷线架(68)和线缆(20)；所述卷线架(68)包括线架(68)和支撑架(66)，所述线架(68)转动设在所述支撑架(66)上，所述支撑架(66)上方还设置有把手；所述线架(68)设为圆形框架(6)结构，所述线缆(20)盘绕在所述圆形框架(6)结构上，所述支撑架(66)上还设有图像采集装置，所述图像采集装置通过所述线缆(20)连接控制单元(2)；所述线缆(20)为弹力电缆。


7.如权利要求2所述的一种智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统，其特征在于，所述缆车(4)上还设置有操作台，所述操作台通过导线连接所述控制单元(2)。


8.如权利要求2所述的一种智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统，其特征在于，所述卷线装置(5)的两端通过第一转轴(22)转动连接在所述缆车(4)上，所述卷线装置(5)设为圆柱结构，且所述卷线装置(5)和所述第一转轴(22)之间设置有盘形结构的挡盘(24)；所述缆车(4)上设置有轴承(21)，所述轴承(21)用于转动连接所述第一转轴(22)，所述第一转轴(22)远离所述挡盘(24)的一端连接电机(57)，所述电机(57)用于驱动所述第一转轴(22)经轴承(21)在缆车(4)上转动；所述挡盘(24)靠近所述缆车(4)内壁的一侧设置有限位凹槽(23)，所述限位凹槽(23)的周向设有限位环(25)，所述缆车(4)的侧面贯穿设置有限位装置(28)，所述限位装置(28)和所述限位环(25)配合并限制所述卷线装置(5)的转动；所述缆车(4)的侧壁上设置有贯穿的限位装置开孔(65)，所述限位装置开孔(65)的中心水平设置有第一连杆(31)，所述第一连杆(31)用于安装所述限位装置(28)。

【专利技术属性】
技术研发人员：戴斐，
申请(专利权)人：戴斐，
类型：发明
国别省市：广东;44