一种用于管道的切割机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及切割设备领域，具体为一种用于管道的切割机器人，包括连接座，所述连接座上通过螺钉安装有机械臂，且机械臂末端通过螺钉连接设置有机器人主体，所述机器人主体上通过转轴安装有两组传动轮，两组传动轮外均套合设置有传动履带，所述机器人主体底部通过转轴安装有转臂，且转臂末端通过转轴连接设置有圆锯片，所述机器人主体上左右对称交叉安装有若干组抱管装置，所述抱管装置包括夹管外臂，夹管外臂一侧通过铰接连接安装在机器人主体侧壁面上。该装置通过电机驱动传动轮带动传动履带将抱管装置与传动履带之间的管道进行移动传动，通过电机控制转臂按预定频率转动至抱管装置下方，从而控制圆锯片对管道进行切割。

A cutting robot for pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道的切割机器人
本技术涉及切割设备
，具体为一种用于管道的切割机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的管道切割批量化操作，采用机器人代替人力进行操作可极大的提高切割效率，现有的切割机器人多通过机械臂带动切割设备至管道上方，由于机械臂工作空间有限，需要对管道增添额外的辅助进给设备才能使机械臂进行定长切割。如果能够专利技术一种具有自动上料功能的切割机器人就能够解决此类问题，为此我们提供了一种用于管道的切割机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种用于管道的切割机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于管道的切割机器人，包括连接座，所述连接座上通过螺钉安装有机械臂，且机械臂末端通过螺钉连接设置有机器人主体，所述机器人主体上通过转轴安装有两组传动轮，两组传动轮外均套合设置有传动履带，所述机器人主体底部通过转轴安装有转臂，且转臂末端通过转轴连接设置有圆锯片，所述机器人主体上左右对称交叉安装有若干组抱管装置，所述抱管装置包括夹管外臂，夹管外臂一侧通过铰接连接安装在机器人主体侧壁面上，所述夹管外臂中央安插设置有滑柱，且滑柱末端连接设置有夹管套，夹管套与夹管外臂之间环绕滑柱外设置有压缩弹簧，所述夹管套上左右对称安装有两组防磨滚轮。优选的，所述夹管套中央连接设置有压缩弹簧，且夹管套左右两侧对称倾斜设置有两组侧板，且侧板与夹管套之间夹角为四十五度，防磨滚轮均通过转轴安装在侧板上。优选的，所述夹管外臂中央安插设置有滑套，且滑套内安插设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧外侧末端通过螺纹安装有挡板，且挡板外径与滑套外径相同。优选的，所述夹管外臂一端均设置有连接柱，机器人主体侧壁上安装有与夹管外臂相匹配的铰接架，且夹管外臂与铰接架之间通过铰接连接，夹管外臂内安装有驱动电机。优选的，所述机器人主体外侧壁面开设有与传动履带宽度相匹配的凹槽，且传动履带外表面焊接设置有若干组防滑棱，传动履带外表面包覆设置有橡胶套。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该装置通过压缩弹簧的弹力控制夹管套向夹管外臂中央施加压力，从而利用夹管套将管道固定夹合设置在传动履带和夹管套之间进行加工，同时利用防磨滚轮可适当减小管道与夹管套之间的摩擦力。2.该装置通过电机驱动传动轮带动传动履带将抱管装置与传动履带之间的管道进行移动传动，通过电机控制转臂按预定频率转动至抱管装置下方，从而控制圆锯片对管道进行切割。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中抱管装置的结构示意图。图中：1连接座、2机械臂、3机器人主体、4传动轮、5传动履带、6转臂、7圆锯片、8抱管装置、801夹管外臂、802滑柱、803压缩弹簧、804夹管套、805防磨滚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图2，本技术提供一种技术方案：一种用于管道的切割机器人，包括连接座1，连接座1上通过螺钉安装有机械臂2，且机械臂2末端通过螺钉连接设置有机器人主体3，机器人主体3外侧壁面开设有与传动履带5宽度相匹配的凹槽，且传动履带5外表面焊接设置有若干组防滑棱，传动履带5外表面包覆设置有橡胶套。机器人主体3上通过转轴安装有两组传动轮4，两组传动轮4外均套合设置有传动履带5，机器人主体3底部通过转轴安装有转臂6，且转臂6末端通过转轴连接设置有圆锯片7，机器人主体3上左右对称交叉安装有若干组抱管装置8，抱管装置8包括夹管外臂801，夹管外臂801中央安插设置有滑套，且滑套内安插设置有压缩弹簧803，压缩弹簧803外侧末端通过螺纹安装有挡板，且挡板外径与滑套外径相同。夹管外臂801一侧通过铰接连接安装在机器人主体3侧壁面上，夹管外臂801一端均设置有连接柱，机器人主体3侧壁上安装有与夹管外臂801相匹配的铰接架，且夹管外臂801与铰接架之间通过铰接连接，夹管外臂801内安装有驱动电机。夹管外臂801中央安插设置有滑柱802，且滑柱802末端连接设置有夹管套804，夹管套804中央连接设置有压缩弹簧803，且夹管套804左右两侧对称倾斜设置有两组侧板，且侧板与夹管套804之间夹角为四十五度，防磨滚轮805均通过转轴安装在侧板上。夹管套804与夹管外臂801之间环绕滑柱802外设置有压缩弹簧803，夹管套804上左右对称安装有两组防磨滚轮805。工作原理：通过机械臂2控制机器人主体3接近管道，利用夹管外臂801左右两侧连接柱内的驱动电机控制夹管外臂801转动抱合夹取管道，通过电机驱动传动轮4带动传动履带5将抱管装置8与传动履带5之间的管道进行移动传动，通过电机控制转臂6按预定频率转动至抱管装置8下方，从而控制圆锯片7对管道进行切割，通过压缩弹簧803的弹力控制夹管套804向夹管外臂801中央施加压力，从而利用夹管套804将管道固定夹合设置在传动履带5和夹管套804之间进行加工，同时利用防磨滚轮805可适当减小管道与夹管套804之间的摩擦力，方便管道移动至圆锯片7处进行切割。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管道的切割机器人，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)上通过螺钉安装有机械臂(2)，且机械臂(2)末端通过螺钉连接设置有机器人主体(3)，所述机器人主体(3)上通过转轴安装有两组传动轮(4)，两组传动轮(4)外均套合设置有传动履带(5)，所述机器人主体(3)底部通过转轴安装有转臂(6)，且转臂(6)末端通过转轴连接设置有圆锯片(7)，所述机器人主体(3)上左右对称交叉安装有若干组抱管装置(8)，所述抱管装置(8)包括夹管外臂(801)，夹管外臂(801)一侧通过铰接连接安装在机器人主体(3)侧壁面上，所述夹管外臂(801)中央安插设置有滑柱(802)，且滑柱(802)末端连接设置有夹管套(804)，夹管套(804)与夹管外臂(801)之间环绕滑柱(802)外设置有压缩弹簧(803)，所述夹管套(804)上左右对称安装有两组防磨滚轮(805)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于管道的切割机器人，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)上通过螺钉安装有机械臂(2)，且机械臂(2)末端通过螺钉连接设置有机器人主体(3)，所述机器人主体(3)上通过转轴安装有两组传动轮(4)，两组传动轮(4)外均套合设置有传动履带(5)，所述机器人主体(3)底部通过转轴安装有转臂(6)，且转臂(6)末端通过转轴连接设置有圆锯片(7)，所述机器人主体(3)上左右对称交叉安装有若干组抱管装置(8)，所述抱管装置(8)包括夹管外臂(801)，夹管外臂(801)一侧通过铰接连接安装在机器人主体(3)侧壁面上，所述夹管外臂(801)中央安插设置有滑柱(802)，且滑柱(802)末端连接设置有夹管套(804)，夹管套(804)与夹管外臂(801)之间环绕滑柱(802)外设置有压缩弹簧(803)，所述夹管套(804)上左右对称安装有两组防磨滚轮(805)。


2.根据权利要求1所述的一种用于管道的切割机器人，其特征在于：所述夹管套(804)中央连接设置有压缩弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈印，
申请(专利权)人：山东金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37