【技术实现步骤摘要】
一种上下料六轴机器人
本技术属于机械领域,具体涉及一种上下料六轴机器人。
技术介绍
六轴机器人为关节机器人的一种,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业;现有的六轴机器人的底部一般需要进行固定,现在普遍采用固定底座进行连接的固定,但现有的固定底座,仍有诸多不便,急需改进;针对以上情况,现需求一种上下料六轴机器人,其不仅底座固定牢靠,且便于拆装维修,降低维修成本。
技术实现思路
本技术的目的提供一种上下料六轴机器人,其不仅底座固定牢靠,且便于拆装维修,降低维修成本。本技术提供了如下的技术方案:一种上下料六轴机器人,包括底座,机器人设于底座上方,所述底座包括连接座和底盘,所述底盘呈中空的柱体状,所述底盘的外围设有若干连接耳,所述底盘的下端边缘向内延伸构成第一围堰;所述连接耳与基面相接;所述连接座设于所述底座内部的中央,且所述连接座的下端设有外围向外侧延伸构成第二围堰;所述第二围堰的上端面位于第一围堰的下方 ...
【技术保护点】
1.一种上下料六轴机器人,包括底座,机器人设于底座上方,其特征在于:所述底座包括连接座和底盘,所述底盘呈中空的柱体状,所述底盘的外围设有若干连接耳,所述底盘的下端边缘向内延伸构成第一围堰;所述连接耳与基面相接;/n所述连接座设于所述底座内部的中央,且所述连接座的下端设有外围向外侧延伸构成第二围堰;所述第二围堰的上端面位于第一围堰的下方;机器人设于所述连接座的上端;所述连接耳设有3至8个,所述连接耳上设有加强筋,所述加强筋的一侧与底盘的外围相接,所述加强筋的下端面与所述连接耳的上端面相接。/n
【技术特征摘要】
1.一种上下料六轴机器人,包括底座,机器人设于底座上方,其特征在于:所述底座包括连接座和底盘,所述底盘呈中空的柱体状,所述底盘的外围设有若干连接耳,所述底盘的下端边缘向内延伸构成第一围堰;所述连接耳与基面相接;
所述连接座设于所述底座内部的中央,且所述连接座的下端设有外围向外侧延伸构成第二围堰;所述第二围堰的上端面位于第一围堰的下方;机器人设于所述连接座的上端;所述连接耳设有3至8个,所述连接耳上设有加强筋,所述加强筋的一侧与底盘的外围相接,所述加强筋的下端面与所述连接耳的上端面相接。
2.根据权利要求1所述的一种上下料六轴机器人,其特征在于:所述连接耳俯视结构为一端呈矩形状,另一端呈弧状状;所述连接耳呈矩形状的一端与底盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈印,
申请(专利权)人:山东金红鹰工业自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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