【技术实现步骤摘要】
本技术涉及切割设备，尤其涉及一种切割机器人用可调节切割深度装置。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
2、机器人在生产过程中，需要对组成机器人的零件进行切割，但是在目前广泛使用的小型手持切割机却并不能实现切割深度的控制，只能凭借现场检测人员的经验以及一定的尝试才能切割出符合要求的切割缝，若是切割深度过深，破坏了零件的基体结构，将对零件造成不必要的破坏，因此提出一种切割机器人用可调节切割深度装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种切割机器人用可调节切割深度装置，解决了上述
技术介绍
中的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种切割机器人用可调节切割深度装置，包括安装板，所述安装板的底面设置有切割组件，所述安装板的左侧固定安装有保护罩，所述保护罩的左侧固定安装有安装架，所述安装架的内部设置有驱动组件，所述安装架的内部设置有升降板，所述升降板的表面开设有插孔，所述升降板的底面固定安装有抵板，所述安装架的内部设置有固定组件。
4、优选的，所述切割组件包括固定安装于安装板底面的电机壳，所述电机壳的内部设置有电机，所述电机的输出端固定安装有切割刀，且所述
5、优选的，所述驱动组件包括转动安装于安装架内部的转轴，所述转轴的一端固定安装有第一转盘，所述第一转盘的表面固定安装有齿轮。
6、优选的，所述升降板的表面固定安装有滑块，所述安装架的内部开设有滑槽，且所述滑块与滑槽呈滑动连接。
7、优选的，所述升降板的一侧固定安装有齿条，且所述齿条与齿轮呈啮合连接。
8、优选的，所述固定组件包括螺纹安装于安装架内部的螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定安装有第二转盘，所述螺纹杆的另一端转动安装有连接板，所述连接板的表面固定安装有插杆，且所述插杆与插孔呈对应设置。
9、优选的，所述连接板的一侧固定安装有限位块，所述安装架的内部开设有限位槽，且所述限位块与限位槽呈滑动连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该切割机器人用可调节切割深度装置，通过驱动组件的设置，使得齿条移动，进而带动升降板移动，调节升降板暴露在安装架外部的尺寸，从而调节抵板的高度，通过固定组件的设置，使得连接板移动，进而带动插杆移动，使得插杆进入插孔的内部，即可对升降板进行固定，对抵板的位置进行固定，当切割到一定深度后，抵板接触到机器人零件，阻止切割刀继续切割，即可通过改变抵板的高度，调节切割深度，避免切割深度过深，对零件造成不必要的破坏。
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1.一种切割机器人用可调节切割深度装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的底面设置有切割组件，所述安装板(1)的左侧固定安装有保护罩(5)，所述保护罩(5)的左侧固定安装有安装架(6)，所述安装架(6)的内部设置有驱动组件，所述安装架(6)的内部设置有升降板(10)，所述升降板(10)的表面开设有插孔(14)，所述升降板(10)的底面固定安装有抵板(15)，所述安装架(6)的内部设置有固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种切割机器人用可调节切割深度装置，其特征在于，所述切割组件包括固定安装于安装板(1)底面的电机壳(2)，所述电机壳(2)的内部设置有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定安装有切割刀(4)，且所述切割刀(4)设置于保护罩(5)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种切割机器人用可调节切割深度装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动安装于安装架(6)内部的转轴(7)，所述转轴(7)的一端固定安装有第一转盘(8)，所述第一转盘(8)的表面固定安装有齿轮(9)。
4.根据权利要求1所述的一种切割机器人用可调节切割深度装置，
5.根据权利要求3所述的一种切割机器人用可调节切割深度装置，其特征在于，所述升降板(10)的一侧固定安装有齿条(13)，且所述齿条(13)与齿轮(9)呈啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种切割机器人用可调节切割深度装置，其特征在于，所述固定组件包括螺纹安装于安装架(6)内部的螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的一端固定安装有第二转盘(17)，所述螺纹杆(16)的另一端转动安装有连接板(18)，所述连接板(18)的表面固定安装有插杆(21)，且所述插杆(21)与插孔(14)呈对应设置。
7.根据权利要求6所述的一种切割机器人用可调节切割深度装置，其特征在于，所述连接板(18)的一侧固定安装有限位块(19)，所述安装架(6)的内部开设有限位槽(20)，且所述限位块(19)与限位槽(20)呈滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种切割机器人用可调节切割深度装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的底面设置有切割组件，所述安装板(1)的左侧固定安装有保护罩(5)，所述保护罩(5)的左侧固定安装有安装架(6)，所述安装架(6)的内部设置有驱动组件，所述安装架(6)的内部设置有升降板(10)，所述升降板(10)的表面开设有插孔(14)，所述升降板(10)的底面固定安装有抵板(15)，所述安装架(6)的内部设置有固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种切割机器人用可调节切割深度装置，其特征在于，所述切割组件包括固定安装于安装板(1)底面的电机壳(2)，所述电机壳(2)的内部设置有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定安装有切割刀(4)，且所述切割刀(4)设置于保护罩(5)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种切割机器人用可调节切割深度装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动安装于安装架(6)内部的转轴(7)，所述转轴(7)的一端固定安装有第一转盘(8)，所述第一转盘(8)的表面固定安装有齿轮(9)。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，陈海勇，
申请(专利权)人：山东金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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