一种码垛四轴机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种码垛四轴机器人，包括机器人本体和底座，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座内设有空腔，所述第一底座套接在所述第二底座外，所述空腔的底部固定有液压缸，所述液压缸上设有液压杆，所述第二底座底部设有固定槽，所述液压杆顶部插入所述固定槽内，所述空腔的上端的侧壁上固定设有对称分布的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸上分别设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的一端分别连接有第一锁紧板和第二锁紧板，所述第一锁紧板和所述第二锁紧板分别贴合在所述第二底座的侧壁上。本实用新型专利技术包括能够调节高度的底座，有助于扩大码垛四轴机器人的使用范围。

A stacking four axis robot

【技术实现步骤摘要】
一种码垛四轴机器人
本技术具体涉及一种码垛四轴机器人。
技术介绍
随着社会的发展和科技的进步，机器人行业也取得了迅速的发展。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，在生产生活中应用十分广泛。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用，能大大地节省了劳动力和节省空间，还具有运作灵活、快速高效等优点。现有的码垛四轴机器人包括机器人本体和底座，底座一般是固定不动的，但是对于位置较高处的码垛作业，或者随着码垛作业的进行，码垛的物品过高，这样都会导致码垛四轴机器人不能有效地完成码垛作业。因此，急需一种能够解决现有问题的码垛四轴机器人。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种码垛四轴机器人，包括能够调节高度的底座，有助于扩大码垛四轴机器人的使用范围。本技术提供了如下技术方案：一种码垛四轴机器人，包括机器人本体和底座，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座内设有空腔，所述第一底座套接在所述第二底座外，所述空腔的底部固定有液压缸，所述液压缸上设有液压杆，所述第二底座底部设有固定槽，所述液压杆顶部插入所述固定槽内，所述空腔的上端的侧壁上固定设有对称分布的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸上分别设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆靠近所述第二底座的一端分别连接有第一锁紧板和第二锁紧板，所述第一锁紧板和所述第二锁紧板分别贴合在所述第二底座的侧壁上。优选的，所述第一锁紧板和所述第二锁紧板为圆弧状的耐磨钢板，所述耐磨钢板靠近所述第二底座的一侧设有耐磨纹。优选的，所述第一底座的周向边缘设有安装板。优选的，所述第一底座的侧壁上设有若干散热孔。优选的，所述机器人本体包括控制主体，所述控制主体下端与所述第二底座固定连接，所述控制主体上安装有支撑臂，所述支撑臂上端通过轴承转动连接有码垛悬臂，所述码垛悬臂另一端安装有拾取装置。本技术的有益效果是：本技术包括机器人本体和底座，底座包括第一底座和第二底座，第一底座套接在第二底座外，可通过液压缸的液压杆的伸缩来调节第二底座的高度，且第一底座的空腔内还设有第一气缸和第二气缸，在第二底座调节高度的过程中，第一伸缩杆和第二伸缩杆收缩，使得第一锁紧板和第二锁紧板与第二底座的外壁之间存在距离，不妨碍第二底座的调节，当第二底座的高度固定后，第一伸缩杆和第二伸缩杆伸长，使得第一锁紧板和第二锁紧板对第二底座进行固定锁紧，通过对第二底座高度的调节，有助于扩大码垛四轴机器人的使用范围。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解和说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术底座的内部结构示意图。图中标记为：1、机器人本体；2、第一底座；3、第二底座；4、空腔；5、液压缸；6、液压杆；7、固定槽；8、第一气缸；9、第二气缸；10、第一伸缩杆；11、第二伸缩杆；12、第一锁紧板；13、第二锁紧板；14、安装板；15、散热孔；16、控制主体；17、支撑臂；18、码垛悬臂；19、拾取装置。具体实施方式如图1和图2所示，一种码垛四轴机器人，包括机器人本体1和底座，底座包括第一底座2和第二底座3，第一底座2的周向边缘设有安装板14。第一底座2内设有空腔4，且第一底座2的侧壁上设有若干散热孔15，第一底座2套接在第二底座3外，空腔4的底部固定有液压缸5，液压缸5上设有液压杆6，第二底座3底部设有固定槽7，液压杆6顶部插入固定槽7内。空腔4的上端的侧壁上固定设有对称分布的第一气缸8和第二气缸9，第一气缸8和第二气缸9上分别设有第一伸缩杆10和第二伸缩杆11，第一伸缩杆10和第二伸缩杆11靠近第二底座3的一端分别连接有第一锁紧板12和第二锁紧板13，第一锁紧板12和第二锁紧板13分别贴合在第二底座3的侧壁上，第一锁紧板12和第二锁紧板13为圆弧状的耐磨钢板，耐磨钢板靠近第二底座3的一侧设有耐磨纹。机器人本体1包括控制主体16，控制主体16下端与第二底座3固定连接，控制主体16上安装有支撑臂17，支撑臂17上端通过轴承转动连接有码垛悬臂18，码垛悬臂18另一端安装有拾取装置19。本实施例包括机器人本体1和底座，底座包括第一底座2和第二底座3，第一底座2套接在第二底座3外，可通过液压缸5的液压杆6的伸缩来调节第二底座3的高度，且第一底座2的空腔4内还设有第一气缸8和第二气缸9，在第二底座3调节高度的过程中，第一伸缩杆10和第二伸缩杆11收缩，使得第一锁紧板12和第二锁紧板13与第二底座3的外壁之间存在距离，不妨碍第二底座3的调节，当第二底座3的高度固定后，第一伸缩杆10和第二伸缩杆11伸长，使得第一锁紧板12和第二锁紧板13对第二底座3进行固定锁紧，通过对第二底座3高度的调节，有助于扩大码垛四轴机器人的使用范围。以上仅为本技术的优选应用案例，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛四轴机器人，其特征在于，包括机器人本体和底座，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座内设有空腔，所述第一底座套接在所述第二底座外，所述空腔的底部固定有液压缸，所述液压缸上设有液压杆，所述第二底座底部设有固定槽，所述液压杆顶部插入所述固定槽内，所述空腔的上端的侧壁上固定设有对称分布的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸上分别设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆靠近所述第二底座的一端分别连接有第一锁紧板和第二锁紧板，所述第一锁紧板和所述第二锁紧板分别贴合在所述第二底座的侧壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛四轴机器人，其特征在于，包括机器人本体和底座，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座内设有空腔，所述第一底座套接在所述第二底座外，所述空腔的底部固定有液压缸，所述液压缸上设有液压杆，所述第二底座底部设有固定槽，所述液压杆顶部插入所述固定槽内，所述空腔的上端的侧壁上固定设有对称分布的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸上分别设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆靠近所述第二底座的一端分别连接有第一锁紧板和第二锁紧板，所述第一锁紧板和所述第二锁紧板分别贴合在所述第二底座的侧壁上。


2.根据权利要求1所述的一种码垛四轴机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈印，
申请(专利权)人：山东金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37