【技术实现步骤摘要】
一种灌装生产线码垛机抓手
本技术涉及灌装生产线领域，尤其涉及一种灌装生产线码垛机抓手。
技术介绍
随着现代化经济的不断发展以及工业机械自动化程度的不断提高，人们对生产流水线的自动化程度要求也越来越高。安装特定抓手的设备得到广泛的推广并且被广泛应用于流水生产线，例如：从事分拣、搬运等操作。抓手是码垛机上必不可少的装置，可用来抓取纸箱、液袋和桶等包装材料。然而，目前工业上使用的抓桶机械抓手存在很多问题，例如：抓手适用范围小，每种抓手只能适用于单一规格的桶。定位不准确,可靠性差,被抓桶体容易脱落。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种灌装生产线码垛机抓手。本技术的创新点在本技术中一号气缸的伸缩来控制夹爪的张开和闭合，更为方便快捷，定位精准，可靠性强，被抓桶体不易脱落。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种灌装生产线码垛机抓手，包括机架、夹爪，机架由上托盘、下托盘和位于上托盘和下托盘之间的空心圆柱组成，下托盘的盘面大于上托盘；上托盘上设有一号通孔，一号通孔处设有一号气缸，一号气缸的活塞杆伸入空心...
【技术保护点】
1.一种灌装生产线码垛机抓手，其特征在于，包括机架、夹爪，机架由上托盘、下托盘和位于上托盘和下托盘之间的空心圆柱组成，下托盘的盘面大于上托盘；上托盘上设有一号通孔，一号通孔处设有一号气缸，一号气缸的活塞杆伸入空心圆柱内且位于空心圆柱轴向方向的中心；下托盘上设有二根以上的固定立柱，固定立柱等间距布置在空心圆柱的外周且和上托盘及空心圆柱均存在间距，固定立柱的顶部高于一号气缸的顶部；一号气缸的活塞杆端部设有设有气缸活动连接柱，气缸活动连接柱侧壁设有三个以上的沿气缸活动连接柱圆周方向等间距布置的气缸连接板，空心圆柱上设有沿空心圆柱轴向方向布置的若干用于伸出气缸连接板的槽道，槽道长度...
【技术特征摘要】
1.一种灌装生产线码垛机抓手，其特征在于，包括机架、夹爪，机架由上托盘、下托盘和位于上托盘和下托盘之间的空心圆柱组成，下托盘的盘面大于上托盘；上托盘上设有一号通孔，一号通孔处设有一号气缸，一号气缸的活塞杆伸入空心圆柱内且位于空心圆柱轴向方向的中心；下托盘上设有二根以上的固定立柱，固定立柱等间距布置在空心圆柱的外周且和上托盘及空心圆柱均存在间距，固定立柱的顶部高于一号气缸的顶部；一号气缸的活塞杆端部设有设有气缸活动连接柱，气缸活动连接柱侧壁设有三个以上的沿气缸活动连接柱圆周方向等间距布置的气缸连接板，空心圆柱上设有沿空心圆柱轴向方向布置的若干用于伸出气缸连接板的槽道，槽道长度和空心圆柱高度等长，夹爪的顶端通过连接杆和气缸连接板连接，连接杆两端分别和夹爪顶端、气缸连接板铰链，连接杆和夹爪顶端的连接点高度高于连接杆和气缸连接板的连接点高度；空心圆柱的底部外周设有和气缸连接板数量相等的沿空心圆柱圆周方向等间距布置的固定连接板，固定连接板的长度小于连接杆长度，夹爪的中部设有铰链点，固定连接板和铰链点铰链，夹爪底端设有向内弯折的爪钩。
2.根据权利要求1所述的一种灌装生产线码垛机抓手，其特征在于，所述下托盘上设有二号通孔，二号通孔处设有二号气缸，下托盘底部设有限位板，限位板顶面中心和二号气缸的活塞杆连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭康，陈涛，
申请(专利权)人：无锡米多智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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