粉末冶金压坯全自动码放机制造技术

本实用新型专利技术提供一种粉末冶金压坯全自动码放机，自动码放能够解放手工码放效率低、成本高的问题；烧结传送装置解决人工运输的费时、费力的问题；双工位码放及装盘机械手采用衍架机械手，可以有效减短码放区域传送带的长度，减少空间浪费，降低成本。本实用新型专利技术合格压坯码放、码放件的输送等工序，全程实现全自动化。

Full automatic palletizing machine for P / M compact

【技术实现步骤摘要】
粉末冶金压坯全自动码放机
本技术属于粉末冶金
，涉及一种粉末冶金压坯全自动码放机。
技术介绍
粉末冶金技术是制取金属粉末或者以金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)为原料，经过压制成形、烧结和后处理等工艺，制备出复合材料、金属材料及其它各种类型制品的近净成形工艺技术。粉末冶金技术具有可实现叠加各组元优异性能的特点，因此可用来生产具有特殊结构和性能的材料或制品，且可较易实现智能制造、节能减排和资源化利用，可极大地减少部分成分偏聚，消除粗大组织，消除不优异的化学、物理和力学性能等，具有成本低但生产效率高等优势。近30年来，粉末冶金一直是国际科研院所、各个高校和企业研究的热点。目前，粉末冶金材料和制品已广泛应用于各行各业，如机械、电子交通、航天航空等领域，市场需求量极大。粉末冶金压机作为粉末冶金生产工艺中压制成形的关键设备，具有非常广阔的市场空间和应用前景，有关粉末冶金压机的研究更是受到国内外研究人员的重视。粉末冶金制品生产过程中最重要环节之一就是压制成型，压机压出的压坯不可直接进入烧结工序，还需经过去毛刺、称重、检测及码盘等操作。现在大部分企业在实际生产中码盘主要还是手工操作，自动化技术不足，人力成本高、效率低，因此研发粉末冶金压坯全自动码放机具有重要的现实意义。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种粉末冶金压坯全自动码放机，解决了现有技术中存在的自动化技术不足、人力成本高、效率低的问题。本技术是通过以下技术方案来实现：粉末冶金压坯全自动码放机，包括x方向码放输送装置、双工位码放及装盘机械手、码盘运送装置和烧结传送装置；x方向码放输送装置包括传动连接的x码放电机和x码放传送带；码盘运送装置包括传动连接的y方位码放传送带电机和y方位码放传送带；双工位码放及装盘机械手包括y方位码放机械手装置和取盘机械手装置，y方位码放机械手装置用于将x码放传送带上的多个压坯同时转移至y方位码放传送带上的盘中，取盘机械手装置用于抓取空盘并置于y方位码放传送带上；烧结传送装置用于接收从y方位码放传送带输出端输出的码盘并传送至烧结处。优选的，双工位码放及装盘机械手采用衍架机械手。优选的，取盘机械手装置包括横向移动电机，横向移动电机的输出端连接有竖直取盘电机，竖直取盘电机的输出端连接有取盘机械手。优选的，y方位码放机械手装置包括y方位码放横移电机，y方位码放横移电机的输出端连接有y方位码放竖移电机，y方位码放竖移电机的输出端连接有y方位码放机械手。优选的，还包括运盘小车，运盘小车用于将空盘运送至取盘机械手装置的工作区域。优选的，烧结传送装置包括烧结滚筒电机、烧结滚筒、升降气缸、升降连杆机构、升降传送带和引流电机；烧结滚筒电机的输出端与烧结滚筒传动连接，升降传送带与烧结滚筒间隔设置，升降传送带安装在升降连杆机构上并与引流电机的输出端传动连接，升降连杆机构与升降气缸的输出端连接；升降传送带的传送方向与y方位码放传送带的传送方向相同，与烧结滚筒的传送方向垂直，升降传送带的输入端与y方位码放传送带的输出端相对接。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术使用时，质量合格的压坯被转移至x码放传送带输入端上；当一个压坯接触到x码放传送带时，x码放电机带动压坯前进一个工位，当x码放传送带上有预设个数压坯时，x码放电机将压坯一起运送至y方位码放机械手装置工位处，由y方位码放机械手装置抓取预设个数压坯并转移至y方位码放传送带输入端上的盘中，当一盘压坯码放完成时，由y方位码放传送带带动码盘运行至烧结传送装置，烧结传送装置再将码盘运送至烧结处；在码盘运送至烧结传送装置的过程中，取盘机械手装置抓取空盘并置于y方位码放传送带输入端上。从而合格压坯码放、码放件的输送工序，全程实现全自动化，极大的解放人力。自动码放能够解放手工码放效率低、成本高的问题，烧结传送装置解决人工运输的费时、费力的问题。进一步的，双工位码放及装盘机械手采用衍架机械手，其中的y方位码放机械手装置负责码放压坯，取盘机械手装置负责运送空盘。当码盘运送到烧结传送装置后，取盘机械手装置进行放盘作业，用衍架机械手代替两个机械手可以有效减短码放区域传送带的长度，减少空间浪费，降低成本。进一步的，烧结传送装置由烧结滚筒和升降传送带组成，当码盘完成后，升降传送带通过气缸带动铰链四杆机构升起升降传送带，将码盘引流至烧结滚筒上方，下降升降传送带，使码盘底部与烧结滚筒接触，然后输送至烧结处。升降传送带的设置，有效的解决了y方位码放传送带和烧结滚筒直接传递码盘的抖动，偏移问题。解决了码放件的晃动问题，减少无效码放的可能性。附图说明图1(a)为本技术取料机械手总图侧视图；图1(b)为本技术取料机械手总图左视图。图2(a)为本技术去毛刺传输集成装置主视图；图2(b)为本技术去毛刺传输集成装置俯视图。图3为本技术移料机械手装置示意图。图4为本技术称重传感设备示意图。图5为本技术废料集中收集装置示意图。图6为本技术x方向码放输送装置示意图。图7(a)为本技术码放区域图侧视图，图7(b)为本技术码放区域图俯视图。图8为本技术运盘小车及双工位码放及装盘机械手示意图。图9为本技术码盘运送装置示意图。图10(a)为本技术烧结传送装置侧视图；图10(b)为本技术烧结传送装置主视图；图10(c)为本技术烧结传送装置俯视图。图11(a)为本技术粉末冶金压坯全自动码放机俯视图；图11(b)为本技术粉末冶金压坯全自动码放机侧视图。图中：取料机械手10、去毛刺传输集成装置20、移料机械手装置30、称重传感设备40、废料集中收集装置50、x方向码放输送装置60、双工位码放及装盘机械手70、运盘小车80、码盘运送装置90、、烧结传送装置100、抓料手抓11、抓料气缸12、回转气缸13、无杆横移气缸14、机械手支架15、支撑脚16、气缸支架17、顶料气缸21、顶料装置22、去毛刺同步带电机23、上毛刷清理装置24、防尘罩25、去毛刺同步带26、下毛刷清理装置27、去毛刺传输支架28、去毛刺传输支撑脚29、横向电机31、第一z轴控制气缸321、第二z轴控制气缸322、第二机械手支撑板33、双工位称重移载机械手支架34、第二双工位称重移载机械手351、第一双工位称重移载机械手352、称重传感器41、称重传感设备支架42、机械手横移至废料滑道51、废料滑梯支架52、废料收集箱53、x码放电机61、x码放传送带62、x码放传送带支架63、装盘机械手支架71、横向移动电机72、竖直取盘电机73、取盘机械手74、y方位码放竖移电机75、y方位码放机械手76、y方位码放横移电机77、空盘81、装盘小车82、y方位码放传送带电机91、y方位码放传送带92、y方位码放传送带支架93、烧结滚筒电机101、烧结滚筒102、升降气缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.粉末冶金压坯全自动码放机，其特征在于，包括x方向码放输送装置(60)、双工位码放及装盘机械手(70)、码盘运送装置(90)和烧结传送装置(100)；/nx方向码放输送装置(60)包括传动连接的x码放电机(61)和x码放传送带(62)；码盘运送装置(90)包括传动连接的y方位码放传送带电机(91)和y方位码放传送带(92)；/n双工位码放及装盘机械手(70)包括y方位码放机械手装置和取盘机械手装置，y方位码放机械手装置用于将x码放传送带(62)上的多个压坯同时转移至y方位码放传送带(92)上的盘中，取盘机械手装置用于抓取空盘(81)并置于y方位码放传送带(92)上；/n烧结传送装置(100)用于接收从y方位码放传送带(92)输出端输出的码盘并传送至烧结处。/n

【技术特征摘要】
1.粉末冶金压坯全自动码放机，其特征在于，包括x方向码放输送装置(60)、双工位码放及装盘机械手(70)、码盘运送装置(90)和烧结传送装置(100)；
x方向码放输送装置(60)包括传动连接的x码放电机(61)和x码放传送带(62)；码盘运送装置(90)包括传动连接的y方位码放传送带电机(91)和y方位码放传送带(92)；
双工位码放及装盘机械手(70)包括y方位码放机械手装置和取盘机械手装置，y方位码放机械手装置用于将x码放传送带(62)上的多个压坯同时转移至y方位码放传送带(92)上的盘中，取盘机械手装置用于抓取空盘(81)并置于y方位码放传送带(92)上；
烧结传送装置(100)用于接收从y方位码放传送带(92)输出端输出的码盘并传送至烧结处。


2.根据权利要求1所述的粉末冶金压坯全自动码放机，其特征在于，双工位码放及装盘机械手(70)采用衍架机械手。


3.根据权利要求1所述的粉末冶金压坯全自动码放机，其特征在于，取盘机械手装置包括横向移动电机(72)，横向移动电机(72)的输出端连接有竖直取盘电机(73)，竖直取盘电机(73)的输出端连接有取盘机械手(74)。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛正浩，雷聪蕊，陈浩，魏林林，岳奇，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61