本实用新型专利技术公开了一种装箱码垛抓手装置，其特征在于，包括固定在真空管固定板上的真空管，真空管的上端与连接法兰连接，真空管的下端穿过气缸固定板与气路板连接，真空固定板与气缸固定板通过连接板固定连接，气缸固定板上设有气缸，气路板底面设有多个吸盘，真空管通过气路板与各个吸盘连通。本实用新型专利技术提供的装箱码垛抓手装置设在装箱码垛系统中，先把纸盒整列在工作平台上，通过抓手把整列好的纸盒抓取装到箱子里。由于纸箱规格不一致，对于比较深的纸箱抓手上安装伸缩气缸，当装最底两层纸盒时气缸打开这样可以保证产品不会被损坏，同时也降低了抓手整体高度。本实用新型专利技术结构简单；降低成本；使用方便；减小了厂房的使用面积。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装箱码垛抓手装置，特别是涉及一种纸盒装箱码垛抓手装置，属于医药，食品装箱码垛等领域。
技术介绍
现有纸盒装箱码垛系统中，有两种形式:1.人工装箱码垛，纸盒在输送线上，输送到一定位置进行人工装箱。人工装箱跟机器比较效率相对较低，浪费了大量的人力资源，才能满足生产要求；2.机器装箱码垛，目前的市场上的装箱码垛抓手都是分开的(需要两个抓手)，因为取纸盒抓手装箱和码垛抓手无法通用。同时用两个抓手需要两台机器人来完成，这样占地面积相对较大，同时成本也提高了一倍多。如果一台机器人用两个抓手使用时需要大量的时间去更换抓手，会造成生产线无法正常生产。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种即能完成装箱，又能完成码垛的抓手 目.ο为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种装箱码垛抓手装置，其特征在于，包括固定在真空管固定板上的真空管，真空管的上端与连接法兰连接，真空管的下端穿过气缸固定板与气路板连接，真空固定板与气缸固定板通过连接板固定连接，气缸固定板上设有气缸，气路板底面设有多个吸盘，真空管通过气路板与各个吸盘连通。优选地，所述真空管的两侧设有导向轴，导向轴穿设于固定在气缸固定板上的铜套内，且导向轴的下端穿过气缸固定板与气路板连接。优选地，所述气路板四周设有用于撑开纸箱叶片的导向板。本技术提供的装箱码垛抓手装置设在装箱码垛系统中，先把纸盒整列在工作平台上，通过抓手把整列好的纸盒抓取装到箱子里。由于纸箱规格不一致，对于比较深的纸箱抓手上安装伸缩气缸，当装最底两层纸盒时气缸打开这样可以保证产品不会被损坏，同时也降低了抓手整体高度。本技术提供的装箱码垛抓手装置克服了现有技术的不足；结构简单；降低成本；使用方便；减小了厂房的使用面积；在实践中，一台机器人配一套装箱码垛抓手装置，就可完成一条生产线的产量。【附图说明】图1为本技术提供的一种装箱码垛抓手装置轴测视图；图2为图1的主视图；图3为图2的侧视图。【具体实施方式】为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例如图1-3所示，为本技术提供的装箱码垛抓手装置，包括固定在真空管固定板5上的真空管4，真空管4的上端与连接法兰I连接，真空管4的下端穿过气缸固定板8与气路板9连接，真空固定板5与气缸固定板8通过连接板2固定连接，气缸固定板8上设有气缸3，气路板9底面设有多个吸盘11，真空管4通过气路板9与各个吸盘11连通。真空管4的两侧设有导向轴6，导向轴6穿设于固定在气缸固定板8上的铜套7内，且导向轴6的下端穿过气缸固定板8与气路板9连接。气路板9四周设有用于撑开纸箱叶片的导向板10。使用时，在装箱码垛系统中，将连接法兰I与机器人法兰盘固定，整列好的纸盒12放置在平台上通过吸盘11链接气路板9，再通过真空管4产生真空对整列好的纸盒12进行抓取后放置在纸箱里；如果纸箱装盒层数比较多，相对纸箱深度也增加，这种情况下抓取整列纸盒12放置纸箱的最底两层时有导向轴6和铜套7做导向气缸3打开，同时抓手相对增长通过导向片10撑开纸箱叶片，使整列纸盒12平稳的到达纸箱底部。本技术用于码垛时的运行方式与装箱时类似，抓手可以根据现场使用情况来确定气缸3是否打开码垛；抓取纸箱时，因为是胶带封箱一般的吸盘不能平稳的抓取，所以此装箱码垛抓手装置上刚好在胶带位置的使用单向阀吸盘，这样就可以保证抓手在抓取纸箱的时候不会脱落。【主权项】1.一种装箱码垛抓手装置，其特征在于，包括固定在真空管固定板(5)上的真空管(4)，真空管(4)的上端与连接法兰(I)连接，真空管(4)的下端穿过气缸固定板(8)与气路板(9)连接，真空固定板(5)与气缸固定板(8)通过连接板(2)固定连接，气缸固定板(8)上设有气缸(3)，气路板(9)底面设有多个吸盘(11)，真空管(4)通过气路板(9)与各个吸盘(11)连通。2.如权利要求1所述的装箱码垛抓手装置，其特征在于，所述真空管(4)的两侧设有导向轴(6)，导向轴(6)穿设于固定在气缸固定板(8)上的铜套(7)内，且导向轴(6)的下端穿过气缸固定板(8)与气路板(9)连接。3.如权利要求1所述的装箱码垛抓手装置，其特征在于，所述气路板(9)四周设有用于撑开纸箱叶片的导向板(10)。【专利摘要】本技术公开了一种装箱码垛抓手装置，其特征在于，包括固定在真空管固定板上的真空管，真空管的上端与连接法兰连接，真空管的下端穿过气缸固定板与气路板连接，真空固定板与气缸固定板通过连接板固定连接，气缸固定板上设有气缸，气路板底面设有多个吸盘，真空管通过气路板与各个吸盘连通。本技术提供的装箱码垛抓手装置设在装箱码垛系统中，先把纸盒整列在工作平台上，通过抓手把整列好的纸盒抓取装到箱子里。由于纸箱规格不一致，对于比较深的纸箱抓手上安装伸缩气缸，当装最底两层纸盒时气缸打开这样可以保证产品不会被损坏，同时也降低了抓手整体高度。本技术结构简单；降低成本；使用方便；减小了厂房的使用面积。【IPC分类】B65B35/38【公开号】CN204674907【申请号】CN201520303303【专利技术人】郑效东 【申请人】上海东富龙科技股份有限公司【公开日】2015年9月30日【申请日】2015年5月12日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种装箱码垛抓手装置，其特征在于，包括固定在真空管固定板(5)上的真空管(4)，真空管(4)的上端与连接法兰(1)连接，真空管(4)的下端穿过气缸固定板(8)与气路板(9)连接，真空固定板(5)与气缸固定板(8)通过连接板(2)固定连接，气缸固定板(8)上设有气缸(3)，气路板(9)底面设有多个吸盘(11)，真空管(4)通过气路板(9)与各个吸盘(11)连通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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