码垛机自秤物料包重量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所公开的是一种码垛机自秤物料包重量装置，以其码垛机悬臂与秤重传感器连接，而秤重传感器与码垛机抓手组件连接为主要特征，具有结构简单，作业成本较低，码垛机能够自秤物料包重量等特点。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
码垛机自秤物料包重量装置
本技术涉及一种码垛机自秤物料包重量装置，属于物料包码垛机技术范畴。
技术介绍
码垛机又称码垛机器人，是港口码头和化肥、饲料等粉、粒状物料生产实体，用来码垛物料包的常用机械设备。现有码垛机的作业过程，是将经由动态物料包重量校验秤(平台)校验的重量在允许误差范围内的物料包，由与其悬臂连接的抓手组件抓起后，再由其主体360°快速回转，将物料包转移至设定地方码垛起来。可是，所述的动态物料包重量校验秤，是由秤重平台，布置在秤重平台4个转角部位的4个秤重传感器，和布置在秤重平台两端物料包进出口的位置传感器所组成的，且接受智能控制器的控制。而所述秤重平台布设在物料包输送线上。在工况下，需要安排I?2人实施现场作业。无疑所述的这种已有技术，不但是设备投入多，维护保养难，而且作业成本比较高。为此，提供一种不需要重量动态物料包校验秤，而能够自秤物料包重量的码垛机，便成为业内的期待。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种结构简单，作业成本较低的，方便老机改造的，能够实施物料包重量自秤的码垛机自秤物料包重量装置，以克服已有技术的不足。本技术实现其目的的技术方案是:一种码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机自秤物料包重量装置，包括抓手组件（7），和智能控制器（8），其特征在于，还包括与码垛机悬臂连接的第一连接件（1），第二连接件（2），秤重传感器（3），与抓手组件（7）的盖板（7‑1）连接的第三连接件（4），挡圈（5），连接柱（6）和吊紧螺钉（9）；所述第二连接件（2）的上、下两面，分别与第一连接件（1）和秤重传感器（3）连接；连接柱（6）的一端与第三连接件（4）同中心固定连接；连接柱（6）的直立段（6‑1）与秤重传感器（3）所设的内孔（3‑1），呈上下动配合而沿内孔（3‑1）圆周方向呈静配合装接；吊紧螺钉（9）穿过挡圈（5）的内孔与连接柱（6）螺纹连接，而挡圈（5）与秤重传感器（3）...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机自秤物料包重量装置，包括抓手组件(7)，和智能控制器(8)，其特征在于，还包括与码垛机悬臂连接的第一连接件(1)，第二连接件(2)，秤重传感器(3)，与抓手组件(7)的盖板(7-1)连接的第三连接件(4)，挡圈(5)，连接柱(6)和吊紧螺钉(9);所述第二连接件(2 )的上、下两面，分别与第一连接件(I)和秤重传感器(3 )连接；连接柱(6 )的一端与第三连接件(4)同中心固定连接；连接柱(6)的直立段(6-1)与秤重传感器(3)所设的内孔(3-1)，呈上下动配合而沿内孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春栋，王霆，毕亚辉，
申请(专利权)人：常州市荣创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32