自动拆码垛一体系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动拆码垛一体系统，包括输送线、姿态调整系统、差速输送线、换向系统、托盘供给和箱体拆码系统，在自动拆码垛一体系统的框架结构上依次为输送线、姿态调整系统、差速输送线、换向系统、托盘供给和箱体拆码系统。本实用新型专利技术的拆、码垛一体化设计，能同时完成码垛和拆垛两个任务，同时占地小、节约土地资源，能降低设备投入成本，具有很高的经济社会效益。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
自动拆码垛一体系统
本技术涉及物流系统，特别涉及一种自动拆码垛一体系统。
技术介绍
目前已有的箱体拆码垛系统一般包括:关节机械手、高位码垛和低位码垛系统。关节机械手通过多轴联动与特定夹具动作，以来多点位置填充方式进行拆、码垛；高、低位码垛系统则是采用前端排序与载具升降方式实现码垛作业，但其拆垛作业需另配备相应设备。关节机械手需要调试的时间长，因此移植性差，而且价格昂贵、稳定性差、效率低、能耗大。高、低位码垛系统价格较高，设备笨重，占地广，性能单一，同台设备不能实现拆码垛一体化。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的缺点，提供了一种自动拆码垛一体系统。本技术一种自动拆码垛一体系统，包括:输送线、姿态调整系统、差速输送线、换向系统、托盘供给和箱体拆码系统，在自动拆码垛一体系统的框架结构上输送线、姿态调整系统、差速输送线、换向系统、托盘供给和箱体拆码系统按顺序排列。所述姿态调整系统包括旋转臂、驱动电机、轴承座、驱动轴、检测装置，检测装置安装在框架结构上，旋转臂平行固定在驱动轴上，驱动轴通过轴承座安装在框架结构上，驱动电机与驱动轴连接。码垛时检测装置用于检测箱体是否到位，到位后触发信号，电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动拆码垛一体系统，其特征在于，包括：输送线、姿态调整系统、差速输送线、换向系统、托盘供给和箱体拆码系统，在自动拆码垛一体系统的框架结构上依次为输送线、姿态调整系统、差速输送线、换向系统、托盘供给和箱体拆码系统。

【技术特征摘要】
1.一种自动拆码垛一体系统，其特征在于，包括:输送线、姿态调整系统、差速输送线、换向系统、托盘供给和箱体拆码系统，在自动拆码垛一体系统的框架结构上依次为输送线、姿态调整系统、差速输送线、换向系统、托盘供给和箱体拆码系统。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉茂轩，梁鹏鹏，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11