纸箱拆码垛机械手的定位装置系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，包括机械手的夹具及纸箱定位装置，机械手的夹具包括栅型下板、上板、支撑板和限位装置，所述支撑板位于上板和栅型下板之间，所述限位装置在上板的前后两侧；纸箱定位装置包括前定位挡板、侧向导辊、栅型侧板，所述栅型侧板位于辊筒输送机的左右两侧，所述前定位挡板和侧向导辊位于辊筒输送机上；栅型下板与栅型侧板配合使用。本实用新型专利技术采用夹取式机械手夹具，结构简单，工作稳定可靠，通过与输送机上的相应定位装置的配合，快速完成了定位夹取工作。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
纸箱拆码垛机械手的定位装置系统
本技术涉及物流领域，特别涉及一种纸箱拆码垛机械手的定位装置系统。
技术介绍
目前，在电力计量配送中心智能立库的库前输送系统中，拆码垛机械手是常用的自动化设备之一，其主要功能是将单件电能表纸箱自动码放于固定位置的托盘上，或将位于固定位置的整托盘纸箱拆分成单件。在拆码垛工艺中，机械手的夹具是实现拆码垛功能的关键部件之一，它直接影响到机械手拆码垛的形式和效率。目前，对于电能表纸箱的拆码垛，相应的机械手夹具一般采用吸盘的型式，配合真空系统使用。这种夹具的缺点是吸气放气需要时间较长，并依赖于气源的质量；当气源不稳定或遇到故障时，拆码垛任务则无法达成；拆码垛的成功率依赖于吸盘的制造工艺，若吸盘质量较差，极端情况下可造成拆码垛无法完成，甚至引起纸箱及计量器具的损坏。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的缺点，提供了一种电能表纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，该系统包括纸箱拆码垛机械手的夹具及相应的纸箱定位装置，利用本技术的结构可以有效提闻拆码操的效率，并提闻拆码操的成功率。一种纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，包括机械手的夹具及纸箱定位装置，机械手的夹具包括栅型下板、上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其特征在于包括：机械手的夹具及纸箱定位装置，机械手的夹具包括栅型下板、上板、支撑板和限位装置，所述支撑板位于上板和栅型下板之间，所述限位装置在上板的前后两侧；纸箱定位装置包括前定位挡板、侧向导辊、栅型侧板，所述栅型侧板位于辊筒输送机的左右两侧，所述前定位挡板和侧向导辊位于辊筒输送机上；栅型下板与栅型侧板配合使用。

【技术特征摘要】
1.一种纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其特征在于包括:机械手的夹具及纸箱定位装置，机械手的夹具包括栅型下板、上板、支撑板和限位装置，所述支撑板位于上板和栅型下板之间，所述限位装置在上板的前后两侧；纸箱定位装置包括前定位挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涵清，董增波，王永辉，陈磊，吴宏波，翟志华，孙永强，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11