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本实用新型公开了一种纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，包括机械手的夹具及纸箱定位装置，机械手的夹具包括栅型下板、上板、支撑板和限位装置，所述支撑板位于上板和栅型下板之间，所述限位装置在上板的前后两侧；纸箱定位装置包括前定位挡板、侧向导辊、栅型...
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