一种居中往复平移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及瓷片智能捡砖机技术领域，具体涉及一种居中往复平移机构，它包括机架1及其上设置的由电机带动的主传动机构、滑轨机构A、滑轨机构B、居中机构及吸砖机构，所述主传动机构连接两侧滑轨机构A和滑轨机构B，滑轨机构A和滑轨机构B与居中机构连接；所述吸砖机构固定于居中机构上；它针对瓷片智能捡砖机所包含的频率要求，采用居中平移往复机构减少了一个回程时间，反应快，结果简单，效率高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及瓷片智能捡砖机
，具体涉及一种居中往复平移机构，它包括机架1及其上设置的由电机带动的主传动机构、滑轨机构A、滑轨机构B、居中机构及吸砖机构，所述主传动机构连接两侧滑轨机构A和滑轨机构B，滑轨机构A和滑轨机构B与居中机构连接；所述吸砖机构固定于居中机构上；它针对瓷片智能捡砖机所包含的频率要求，采用居中平移往复机构减少了一个回程时间，反应快，结果简单，效率高。【专利说明】一种居中往复平移机构【
】本技术涉及瓷片智能捡砖机
，具体涉及一种居中往复平移机构。【
技术介绍
】为实现瓷片每分钟25次的捡砖频率，快速的往复动作运动是必需要的。但是瓷片产品有一定的面积，常见规格为300*300、330*330、300*450、300*600、330*600，在叠放过程中，其中心线必须一致，而传统的瓷片智能捡砖机没有办法保证上述要求，本设计在瓷片智能捡砖机内设置居中往复平移机构则满足上述要求，从而保证生产速度和效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种居中往复平移机构，它针对瓷片智能捡砖机所包含的频率要求，采用居中平移往复机构减少了一个回程时间，反应快，结果简单，效率高。本技术所述的一种居中往复平移机构，它包括机架I及其上设置的由电机带动的主传动机构、滑轨机构A、滑轨机构B、居中机构及吸砖机构，所述主传动机构连接两侧滑轨机构A和滑轨机构B，滑轨机构A和滑轨机构B与居中机构连接；所述吸砖机构固定于居中机构上；所述主传动机构包括变速箱、旋转轴、主同步轮、水平环形同步带和从动轴，变速箱与旋转轴连接，主同步 轮固定在旋转轴上，经水平环形同步带与从动轴上从同步轮连接；所述滑轨机构A包括滑块A、滑轨A和插销A ;所述滑轨机构B包括滑块B、滑轨B和和插销B ;所述水平环形同步带两侧分别与滑块A和滑块B相连；所述滑块A和滑块B分别设置在滑轨A和滑轨B上，分别通过插销A和插销B固定在水平环形同步带上；所述居中机构包括伸缩气缸；所述吸砖机构包括上下移动气缸、真空吸盘；所述伸缩气缸设置在滑块B上；该伸缩气缸的前端固定有上下移动气缸,该上下移动气缸与真空吸盘相连。采用上述结构后，本技术有益效果为:本技术所述的一种居中往复平移机构，它针对瓷片智能捡砖机所包含的频率要求，采用居中平移往复机构减少了一个回程时间，反应快，结果简单，效率高。【【专利附图】【附图说明】】此处所说明的附图是用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本技术的不当限定，在附图中:图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的爆炸结构示意图。附图标记说明:1、机架；2、主传动机构；2_1、变速箱；2_2、旋转轴；2_3、主同步轮；2_4、水平环形同步带；2-5、从动轴；3、滑轨机构A ;3-1、滑轨A ;3-2、滑块A ;3_3插销A ;4、滑轨机构B ；4-1、滑轨B ;4-2、滑块B ;4-3、插销B ;5、居中机构；5_1、伸缩气缸；6、吸砖机构；6_1、上下移动气缸；6-2真空吸盘。【【具体实施方式】】下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但不作为对本技术的限定。如图1、图2所示，本【具体实施方式】所述的一种居中往复平移机构，它包括机架I及其上设置的由电机带动的主传动机构2、滑轨机构A3、滑轨机构B4、居中机构5及吸砖机构6，所述主传动机构2连接两侧滑轨机构A3和滑轨机构B4，滑轨机构A3和滑轨机构B4与居中机构5连接；所述吸砖机构6固定于居中机构5上；所述主传动机构2包括变速箱2-1、旋转轴2-2、主同步轮2_3、水平环形同步带2-4和从动轴2-5，变速箱2-1与旋转轴2-2连接，主同步轮2_3固定在旋转轴2_2上，经水平环形同步带2-3与从动轴2-5上从同步轮连接；所述滑轨机构A3包括滑块A3-1、滑轨A3_2和插销A3_3 ;所述滑轨机构B4包括滑块B4-1、滑轨B4-2和和插销B4-3 ;所述水平环形同步带2_4两侧分别与滑块A3-1和滑块B4-1相连；所述滑块A3-1和滑块B4-1分别设置在滑轨A3-2和滑轨B4-2上，分别通过插销A3-3和插销B4-3固定在水平环形同步带2-4上；所述居 中机构5包括伸缩气缸5-1 ;所述吸砖机构6包括上下移动气缸6-1、真空吸盘6-2 ;所述伸缩气缸5-1设置在滑块B4-1上；该伸缩气缸5-1的前端固定有上下移动气缸6-1，该上下移动气缸6-1与真空吸盘6-2相连。本技术的工作原理如下:电机连接变速箱2-1经旋转轴2-2通过水平环形同步带2-4，连接主同步轮2_3正反旋转。滑块A3-1和滑块B4-1分别通过插销A3-3和插销B4-3连接在水平环形同步带2-4上，首先滑块A3-1到达吸瓷片位置，同时滑块B 4-1到达叠放位置，此时滑块A3-1上连接的伸缩气缸5-1已伸出状态，滑块B 4-1上连接的伸缩气缸5-1处于收回状态，上下移动气缸6-1下降的同时真空吸盘6-2吸砖，同时移动气缸6-1上升，旋转轴2-2反转带动滑块A3-1和滑块B4-1平移。由于居中机构的错位来保证两侧真空吸盘移动时在中心线不相碰撞，反转后滑块A3-1到达叠放位置，真空吸盘6-2松气落砖，同时滑块B 4-1到达吸砖位置，重复上述动作的如此往复循环。本设计通过前后伸缩气缸的运动，确保往复平移运动时,两边真空吸盘在中心线不相碰撞。本技术所述的一种居中往复平移机构，它针对瓷片智能捡砖机所包含的频率要求，采用居中平移往复机构减少了一个回程时间，反应快，结果简单，效率高。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。【权利要求】1.一种居中往复平移机构，其特征在于:它包括机架(I)及其上设置的由电机带动的主传动机构(2)、滑轨机构A (3)、滑轨机构B (4)、居中机构(5)及吸砖机构(6)，所述主传动机构(2 )连接两侧滑轨机构A (3 )和滑轨机构B (4 )，滑轨机构A (3 )和滑轨机构B (4 )与居中机构(5)连接；所述吸砖机构(6)固定于居中机构(5)上；所述主传动机构(2)包括变速箱(2-1)、旋转轴(2-2 )、主同步轮(2-3 )、水平环形同步带(2-4)和从动轴(2_5 )，变速箱(2-1)与旋转轴(2-2 )连接，主同步轮(2-3 )固定在旋转轴(2-2 )上，经水平环形同步带(2-3)与从动轴(2-5)上从同步轮连接；所述滑轨机构A (3)包括滑块A (3_1)、滑轨A(3-2)和插销A (3-3);所述滑轨机构B (4)包括滑块B (4_1)、滑轨B (4_2)和和插销B(4-3);所述水平环形同步带(2-4)两侧分别与滑块A (3-1)和滑块B (4_1)相连；所述滑块A (3-1)和滑块B (4-1)分别设置在滑轨A (3-2)和滑轨B (4_2)上，分别通过插销A(3-3)和插销B (4-3)固定在水平环形同步带(2-4)上；所述居中机构(5)包括伸缩气缸(5-1);所述吸砖机构(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种居中往复平移机构，其特征在于：它包括机架（1）及其上设置的由电机带动的主传动机构（2）、滑轨机构A（3）、滑轨机构B（4）、居中机构（5）及吸砖机构（6），所述主传动机构（2）连接两侧滑轨机构A（3）和滑轨机构B（4），滑轨机构A（3）和滑轨机构B（4）与居中机构（5）连接；所述吸砖机构（6）固定于居中机构（5）上；所述主传动机构（2）包括变速箱（2‑1）、旋转轴（2‑2）、主同步轮（2‑3）、水平环形同步带（2‑4）和从动轴（2‑5），变速箱（2‑1）与旋转轴（2‑2）连接，主同步轮（2‑3）固定在旋转轴（2‑2）上，经水平环形同步带（2‑3）与从动轴（2‑5）上从同步轮连接；所述滑轨机构A（3）包括滑块A（3‑1）、滑轨A（3‑2）和插销A（3‑3）；所述滑轨机构B（4）包括滑块B（4‑1）、滑轨B（4‑2）和和插销B（4‑3）；所述水平环形同步带（2‑4）两侧分别与滑块A（3‑1）和滑块B（4‑1）相连；所述滑块A（3‑1）和滑块B（4‑1）分别设置在滑轨A（3‑2）和滑轨B（4‑2）上，分别通过插销A（3‑3）和插销B（4‑3）固定在水平环形同步带（2‑4）上；所述居中机构（5）包括伸缩气缸（5‑1）；所述吸砖机构（6）包括上下移动气缸(6‑1）真空吸盘（6‑2）；所述伸缩气缸（5‑1）设置在滑块B（4‑1）上；该伸缩气缸（5‑1）的前端固定有上下移动气缸（6‑1），该上下移动气缸（6‑1）与真空吸盘（6‑2）相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭正杰，
申请(专利权)人：刘付振标，
类型：新型
国别省市：广东;44