一种应用于电力行业仓储物流系统的托盘技术方案

本实用新型专利技术涉及电力行业自动化仓储物流系统领域，具体地说是一种应用于电力行业仓储物流系统的托盘，包括托盘承载面、托盘支承面和托盘支腿，其中纸箱放置在所述托盘承载面上，所述托盘承载面的长度L1和宽度L2相同，在所述托盘承载面内设有钢管；所述托盘承载面下方设有多列托盘支腿，每列托盘支腿下方均设有托盘支承面，在所述托盘支承面中设有钢管。本实用新型专利技术减少了机器人码垛吸取纸箱动作次数以及单层纸箱拆、码垛动作次数，并且在托盘内部设置多个钢管，保证托盘承载可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力行业自动化仓储物流系统领域，具体地说是一种应用于电力行业仓储物流系统的托盘。
技术介绍
托盘是一种用于集装、堆放、搬运和运输的装置，并且通常用于承载货物或制品的单元负荷，也是使静态货物转变为动态货物的媒介，在生产、运输、仓储等领域得到广泛应用。在电力行业中，在计量中心的自动化仓储物流系统中，托盘的使用贯穿整个生产工艺流程中，比如电能计量器具新品纸箱入库、检定后成品出库、托盘库与用于自动化检定实验室流通的周转箱库之间的无缝对接、电能计量器具的倒库等流程均使用到托盘，而装载电能计量器具的纸箱在托盘上的拆、码垛动作绝大部分由机器人根据预先设定的拆、码垛策略来执行。在电力行业应用的托盘尺寸通常是1000mm x1200mm，而国家电网电能计量器具的纸箱包装尺寸有着严格标准，比如单相表、三相表等纸箱尺寸为580mm(长)x380mm(宽)x 180～230mm(高)。现有技术中，如图3所示，在电力行业中应用的托盘通常每层放置两列纸箱，其中一列横向放置2个纸箱，另一列则竖向放置3个纸箱，共计每层有5个纸箱，如图4所示，机器人码垛吸取每层纸箱的动作为3次，第一次吸取2个纸箱，第二次吸取1个纸箱，第三次吸取2个纸箱，而完成单层纸箱码垛放置的动作如图3所示为4次，第一～三次每次分别码1个形成一列，第四次码2个纸箱形成另外一列，拆垛动作为码垛动作的逆过程。那么，机器人夹具完成单层纸箱拆、码垛的综合动作为3.5次，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于电力行业仓储物流系统的托盘，托盘承载面的长度和宽度相同，每层可放置两列共计6个纸箱，减少了机器人码垛吸取纸箱动作次数以及单层纸箱拆、码垛动作次数，并且在托盘内部设置多个钢管，保证托盘承载可靠。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种应用于电力行业仓储物流系统的托盘，包括托盘承载面、托
盘支承面和托盘支腿，其中纸箱放置在所述托盘承载面上，所述托盘承载面的长度L1和宽度L2相同，在所述托盘承载面内设有钢管；所述托盘承载面下方设有多列托盘支腿，每列托盘支腿下方均设有托盘支承面，在所述托盘支承面中设有钢管。所述托盘承载面内的钢管与所述托盘支承面中的钢管垂直。所述托盘承载面内设有六根钢管，每个托盘支承面内均设有两个钢管。在所述托盘承载面两侧均设有钢管堵头，所述托盘支承面两端分别设有钢管堵头。纸箱叠放在所述托盘承载面上，且每层纸箱包括两列，每列中的各个纸箱均竖向设置。每一层中的任一纸箱与相邻层中的任一纸箱垂直。本技术的优点与积极效果为：1、本技术使机器人码垛吸取纸箱的动作降为2次，完成单层纸箱码垛放置的动作也降为2次，大大提高了作业效率。2、为保证足够强度以满足1吨的承载需求，并确保满载上货架后的挠度在5～10mm的范围内，本技术中加入钢管，其中托盘支腿上侧的托盘承载面内增加6根钢管，在托盘支腿下侧的每个托盘支承面内均增加2根钢管。3、本技术采用塑料制成，既能防腐防潮，另外托盘中一定比例的塑料来自于回收后再利用，相比木质托盘更加环保。附图说明图1为本技术的结构示意图，图2为图1中本技术的俯视图，图3为现有技术中单层纸箱码垛放置过程示意图，图4为现有技术中机器人夹具码垛吸取每层纸箱的动作示意图，图5为采用本技术时的单层纸箱码垛放置过程示意图，图6为采用本技术时机器人夹具码垛吸取每层纸箱的动作示意图，图7为采用本技术时纸箱码垛垛形示意图。其中，1为钢管堵头，2为纸箱，3为机器人夹具，4为托盘承载面，5为托盘支承面，6为托盘支腿。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1～2所示，本技术包括托盘承载面4、托盘支承面5
和托盘支腿6，其中纸箱2放置在所述托盘承载面4上，所述托盘承载面4的长度L1和宽度L2相同，本实施例中，所述托盘承载面4的长度L1和宽度L2均为1200mm，在所述托盘承载面4内设有钢管，且所述托盘承载面4内的钢管均沿着X向设置，在所述托盘承载面4两侧均设有钢管堵头1，本实施例中，在所述托盘承载面4内共设有六根钢管。如图1～2所示，所述托盘承载面4下方设有多个托盘支腿6，所述多个托盘支腿6成列设置，且每列托盘支腿6下方沿着Y向设有呈条状的托盘支承面5，在所述托盘支承面5中沿着Y向设有钢管，在所述托盘支承面5两端分别设有钢管堵头1，本实施例中，共计设有三个托盘支承面5，在每个托盘支承面5内均设有两个钢管，共计设有六根钢管。本技术采用塑料制成，既能防腐防潮，另外本技术中一定比例的塑料来自于回收后再利用，相比木质托盘更加环保。本技术的工作原理为：图3～4所示，用于包装单相表、双相表等器具的纸箱2宽度L3＝380mm，长度L4＝580mm，而现有技术中的托盘长度L1＝1000mm，宽度L2＝1200mm,这样每层托盘只能放置两列纸箱2，其中一列横向放置2个纸箱2，另一列则竖向放置3个纸箱2，共计每层有5个纸箱2。如图4所示，码放第一层的具体动作流程为：机器人夹具3第一次吸取a、b两个纸箱2放置在托盘上，而且由于a、b纸箱2的方向不同，此次吸取还要分两个动作放置；机器人夹具3第二次吸取c纸箱，1个动作放置在托盘上；机器人夹具3第三次吸取d、e两个纸箱2，1个动作直接放置在托盘上，即机器人码垛吸取纸箱2的动作为3次，各次吸取纸箱2数量的分别2、1、2个，完成单层纸箱码垛放置的动作为4次，各次放置纸箱2数量为1、1、1、2个，其中a和b纸箱2因放置方向不同分成两次放置，拆垛动作为码垛动作的逆过程，那么，机器人夹具3完成单层纸箱2拆、码垛的综合动作为3.5次。如图5～7所示，本技术的托盘承载面4的长度L1和宽度L2相同，均为1200mm，这样每层托盘能放置两列共计6个纸箱2，每列3个纸箱2均竖向放置，机器人夹具3第一次吸取a、b、c三个纸箱2放置在托盘上，1个动作直接完成放置，机器人夹具3第二次吸取d、e、f三个纸箱2直接放置在托盘上，同样1个动作完成放置，即此时机器人码垛吸取纸箱的动作为2次，每次吸取纸箱2数量三个，
完成单层纸箱码垛放置的动作也为2次，每次放置纸箱2数量三个，拆垛动作为码垛动作的逆过程，那么，机器人夹具3完成单层纸箱2拆、码垛的综合动作为2次，显然降低了动作次数，提高了纸箱2拆、码垛的效率。另外如图7所示，本技术各层纸箱2可交错设置，如果第一层包括沿着X向设置的两列纸箱2，每个纸箱2均沿着Y向摆放，那么码放第二层纸箱2时，机器人夹具3旋转90°放置纸箱2，使得第二层包括沿着Y向设置的两列纸箱2，每个纸箱2则均沿着X向摆放，这样在摆放稳定的同时也提高了作业效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于电力行业仓储物流系统的托盘，其特征在于：包括托盘承载面(4)、托盘支承面(5)和托盘支腿(6)，其中纸箱(2)放置在所述托盘承载面(4)上，所述托盘承载面(4)的长度L1和宽度L2相同，在所述托盘承载面(4)内设有钢管；所述托盘承载面(4)下方设有多列托盘支腿(6)，每列托盘支腿(6)下方均设有托盘支承面(5)，在所述托盘支承面(5)中设有钢管。

【技术特征摘要】
1.一种应用于电力行业仓储物流系统的托盘，其特征在于：包括托盘承载面(4)、托盘支承面(5)和托盘支腿(6)，其中纸箱(2)放置在所述托盘承载面(4)上，所述托盘承载面(4)的长度L1和宽度L2相同，在所述托盘承载面(4)内设有钢管；所述托盘承载面(4)下方设有多列托盘支腿(6)，每列托盘支腿(6)下方均设有托盘支承面(5)，在所述托盘支承面(5)中设有钢管。2.根据权利要求1所述的应用于电力行业仓储物流系统的托盘，其特征在于：所述托盘承载面(4)内的钢管与所述托盘支承面(5)中的钢管垂直。3.根据权利要求1或2所述的应用于电力行业仓储物流系统的托...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩峰，赵晨，高岩，郭寰，王涵玉，刘少鹏，杜林建，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21