【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械抓手技术，特别是涉及一种袋装物品抓手的技术。
技术介绍
随着人工成本越来越高，各种依靠流水线生产劳动密集型企业压力日益增加，以自动化设备代替人力已经成为趋势，其中以有关机器人的全自动设备备受青睐。其中包括码垛、装箱、开箱、焊接等各方面的应用。 软袋装箱一直是包装机械一个难题，特别是冷冻软袋食品，表面湿滑，用一般的抓取式抓手容易掉落，而且容易造成软袋损坏，装箱定位不准，而且不能兼容多种规格的软袋。如果用人工装箱则每条线的装箱部分需要6人/天，耗时耗力容易出错，且卫生状况需要得到特别的管理，卫生风险高。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种作业效率高，能降低劳动强度的袋装物品抓手。为了解决上述技术问题，本技术所提供的一种袋装物品抓手，其特征在于：包括基座、活动基板、真空发生器；所述基座上固定有第一连接腿、第二连接腿，活动基板固定在第一连接腿的下端；所述活动基板上固定有第一固定装配板，并枢设有一能左右枢转的摆臂，活动基板上置有用于驱动摆臂枢转的摆臂驱动气缸，摆臂的下端置有连接轴，第一固定装配板上置有一能左右滑动的第一活动装配板，第一活动装配板上具有长条形的连接槽，摆臂上的连接轴以活动配合方式卡入第一活动装配板上的连接槽；所述第二连接腿的下端固定有第二固定装配板，第二固定装配板上置有一能左右滑动的第二活动装配板，并置有用于锁定第二活动装配板的锁紧件；所述第一固定装配板、第一活动装配板、第二固定装配板及第二活动装配板上各固定有一可...
【技术保护点】
一种袋装物品抓手，其特征在于：包括基座、活动基板、真空发生器；所述基座上固定有第一连接腿、第二连接腿，活动基板固定在第一连接腿的下端；所述活动基板上固定有第一固定装配板，并枢设有一能左右枢转的摆臂，活动基板上置有用于驱动摆臂枢转的摆臂驱动气缸，摆臂的下端置有连接轴，第一固定装配板上置有一能左右滑动的第一活动装配板，第一活动装配板上具有长条形的连接槽，摆臂上的连接轴以活动配合方式卡入第一活动装配板上的连接槽；所述第二连接腿的下端固定有第二固定装配板，第二固定装配板上置有一能左右滑动的第二活动装配板，并置有用于锁定第二活动装配板的锁紧件；所述第一固定装配板、第一活动装配板、第二固定装配板及第二活动装配板上各固定有一可拆卸的吸盘座，每个吸盘座上均装有至少一个吸盘；所述真空发生器有多个，各吸盘通过气管分别接到各真空发生器；同一吸盘座上的各吸盘的工作面齐平。
【技术特征摘要】
1.一种袋装物品抓手，其特征在于：包括基座、活动基板、真空发生器；
所述基座上固定有第一连接腿、第二连接腿，活动基板固定在第一连接腿的下端；
所述活动基板上固定有第一固定装配板，并枢设有一能左右枢转的摆臂，活动基板上置有用于驱动摆臂枢转的摆臂驱动气缸，摆臂的下端置有连接轴，第一固定装配板上置有一能左右滑动的第一活动装配板，第一活动装配板上具有长条形的连接槽，摆臂上的连接轴以活动配合方式卡入第一活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞永祥，王松，廉和平，
申请(专利权)人：上海星派自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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