物品装卸系统技术方案

技术编号:1277704 阅读:158 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一个物品装卸系统(10)基本由螺旋滑层(16)组成。对于装载物品,滑层被旋转并向上偏移以便进来的物品被插入产生在螺旋圈之间的空间。当物品在滑层上螺旋向上时,上面的物品被已经送到它们之下的物品支撑。对于卸载物品,整个组件被旋转180度并且滑层反向旋转以逆行上述过程。(*该技术在2013年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及装卸和贮存容器的自动化设备,更具体地说是一种能以某种方式接收、贮存和分配容器的系统,在该方式里被装卸物品受到最低程度的损坏。在对例如纸制品,清洁用化合物、食品和饮料这类由集装箱运输的消费品的贮存和分配中,这些物品一般被卸货到如一堆垛平台这样的仓贮装置上。当这些物品被分配到零售市场时,它们通常是多种混合地被分配、而每种均占不足一满货盘平台的尺寸,这就使得仓库在其布置上有一个用于接收各种不同容器组成的堆垛物品的有效系统成为重要的,该系统用于将托盘货和贮存的物品分散,然后将其拾起并装载后分配到零售市场去。该系统的一个重要部件被称作拾箱器,其能够从一台卸垛机或类似物上接收集装箱运输的物品,并贮存容器,然后自动地分配容器到一个传送带或其他输出装置。因此必须装卸大量的物品,这种装置所期望具有的一个特性是容易地适于装卸各种类型和尺寸的包装的物品。一个适合于上述准则设计的装置描述于RebertwGrace的美国专利NO4、621、745中。该装置包括一矩形塔状物、进入其中容器在顶部装载并有选择地在底部被分配。容器被装到可绕枢轴转动地安装的交错的搁架托盘上并且运转,这样,当一个容器被从一个底部搁架托盘分配时。每一个开始在底部并在一定时间向上上升一步的较高处的托盘绕枢轴旋转地传送它的纸盒箱到一个邻近的向上倾斜的较低处的空托盘上。当一个容器在塔顶被装载时,搁架托盘被运转Z字形地从一个托盘到另一个托盘向下传送容器直到其到达最高的未装载的搁架托盘。本专利技术是沿着某些不同的方式达到适合于上述准则并足以旋转,当旋转时向上偏斜的螺旋滑层的概念为基础。容器被送到滑层上并且以一螺旋路经被向上携带,随后送入滑层的容器支承滑层的上层,与传统的滑层装卸和贮存系统相类似,在此若干层的纸盒由平的滑层分离。本专利技术的系统有几个优点,包括容器的装载和卸载不依赖重力或在层与层之间的容器滑动装置,从装置底部装载和卸荷的能力,以最小的装置和/或调整,装卸和贮存宽范围尺寸和形状的容器的能力,和不依赖复杂的掣爪或促动器和不依赖容器自身操作掣爪或促动器而实现装卸和贮存的很简单的机构。如欧洲专利公开号0326910所示出的使用旋转、螺旋件用于提升目的的概念是众所周知的,在此一个水平的金属螺旋管被插入到连续的垂直的金属螺旋之中以产生一个基本上为I形横断面的连续的螺旋管。结果是一个弹性竖筒,其在压缩状态高度是很低的并且能够提起很重的载荷。本专利技术采用上述水平螺旋盘管的概念,并用当连续的容器被送到受水平螺旋限定的连续的螺旋滑层上时由连续的容器替代垂直的螺旋,下面结合附图作详细的描述。附图说明图1是本专利技术的正视图;图2是表示本专利技术的输入和输出传送装置的平面图;图3是沿图2中3-3线的断面图;图4是本专利技术在充分装载情况下的立体图;图5是沿图3中5-5线的局部正视图。本专利技术对于抬起软饮料的盒子的系统有特殊应用,在此接收、贮存和抬起若干个不同尺寸的盒子或包装,例如1或2公升的塑料瓶,各种尺寸的非回收玻璃瓶和12盎司的罐的系统是必需的。通过下面的一个单一尺寸抬起装置将得到理解,该装置能被用于所有这种包装尺寸,使得对于一个仓库安置一组同样的单元成为可能,该单元能容易地根据运转需要从一种类型的包装转换成另一种。参考图1和2,图示出的本专利技术的盒子贮存和抬起系统10包括一个安装在底部的基底12,一个为了在基底上旋转而安置的肋状组合件14,一个围绕肋组件安装的螺旋滑层16,其被一组安装在肋上的椭轮18支承;和一个包括一对张紧轮23和24的滑层驱动组件22,该张紧轮夹紧滑层16,还有也支承滑层的驱动轮20;还有一组围绕肋14均匀间隔的支承辊26并且其确定了所跟随的滑层的螺旋倾斜面。肋组件包括一组与上支承环30和下支承环32连接的垂直的支柱28。支承辊26被安装在托盘27上,托架以螺旋的方式被夹持于支柱,这种螺旋型或相对于被箱器装卸的盒子的尺寸有一节距。一个导轨组合件33包括一组安装在上和下导轨35之间的辊34,导轨组件绕枢轴旋转地安装在支柱28之一上用来直接地辅助盒子进出抬箱装置。具体参考图1,与滑层16内边缘接合的滑层导轮37为了旋转目的而安置在被选择的柱28上。肋组件14安装在轴承组件36上,后者与基底12相连使抬箱系统10相对于基底围绕着垂直轴线旋转。抬箱器借助于一个内齿被动齿轮38和一个主动小齿轮39旋转,其被动齿轮38固接于基底12,主动小齿轮39固接于电机40的输出轴上,电机垂直地安装在较低的支撑环32上。在图示的实施例中,螺旋滑层16包括22个11#规格不锈钢的独特的环,其有60英寸(152.4cm)的外径和38英寸(96.5cm)的内径,其最初是有切口的,之后每个环的切开端被焊接到紧邻的较低的环形成一个连续的螺旋支撑在环17上,环17由惰轮18和驱动轮20支撑。可以理解滑层能由取决于装卸负荷的各种比例的较多的或较少的环组成。具体参考图2和3,滑层驱动组件包括支撑在一底座44上的齿轮电动机42,底座与较低的环32相连,一个水平主驱轴46沿伸穿过齿轮电动机的输出部分48,第一和第二轴支承及轴承组件50和52安装在较低的环32上,上张紧轮23固定于主轴,下张紧轴24安装在浮动的轴承支承54上并且驱动轮20为了旋转目的安置在固定轴承支撑56上,轴承支撑56作为轴支撑和轴承组件的基础。齿轮电动机42包括一个电动机43和一个减速单元45,减速单元的输出端48位于电动机输出轴之上且与之平行。参考图5,轴支承组件50和52如果没有较低的张紧轮24基本是完全相同的,张紧轮24安装在第一组件上,轴支承组件50包括用螺栓连接到固定轴支承56的底座58,固定轴承支承56固定到较低的环32,间隔的垂直支柱60容纳在形成在底座的孔内,并且上轴承支撑62被夹于支柱并且容纳用于旋转的主轴46。浮动轴承支撑54有形成于其中的若干个孔,该孔滑动地容纳上面的支柱60。压缩弹簧64在支撑54和底座58之间容纳支柱并用于偏置低张紧轮24使其与滑层接合,滑层具有在张紧轮之间的预先确定的预载。驱动轮20固定于轴66,轴66延伸穿过固定的轴承支承56并有链齿68固定于其中。在驱动组件的张紧轮侧边上的链齿68被从位于轴70端部上的链齿69链传动,轴70被浮动轴承支承支持并且张紧轮24固定于该轴,此时另一链齿68被直接安装在主驱动轴上的链齿69链传动。当盒子应被装载到抬箱器10上时,如图2所示它们将从横向供给的传送带74的右侧进入,在此它们将被一个动力驱动的工作面皮带运输机的翻转器76翻转进入抬箱器,翻转器在实线所示的工作位置和虚线表示的缩回位置之间是可以移动的。在此点,滑层的顶层将在张紧轮内并且其前缘是在图2中线A指明的位置。当盒子翻离传送带时,它们由导轨33导入到滑层上。当合适的传感器(未示出)探测到第一个翻转的盒子存在时,滑层驱动组件22被给以能量从而引起张紧轮23和24及驱动轮20在图2所示的顺时针方向旋转滑层,滑层沿着支承辊26限定的螺旋路径向上移动。一旦顶层几乎已经达到一完全的循环周期并且通过最上面的支承辊(图1中用26′指明),带有第一批几个盒子负载的滑层将支撑在盒子上,这些盒子然后进入抬箱器。这个过程将连续进行直到基本上所有层的滑层已经送到张紧轮并且如图4所示抬箱器被完全装载。对于不本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于装卸物品(72)的装置(10),其特征在于一个由类似薄板件确定的物品接收件(16),该类似薄板件由有一组薄板圈的螺旋形成;用于围绕其轴线旋转所述物品接收件的装置(22),约束所述物品接收件的一圈以使其从毗邻的圈偏离的装置(23,24),此时该装置旋转以限定在所述圈之间的物品接收空间;可和所述物品接收件接合的装置(26)用于支撑至少所述物品接收件的一圈之一部分并且当物品接收件旋转时,在此被接收的物品基本上沿螺旋路径移动,所述物品接收件的其余不同所述支撑装置接合的部分及在其上被接收的物品,被在它们下方的若干圈所述物品接收件和其上接收的物品所支撑。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:GR派斯
申请(专利权)人:易通肯威有限公司
类型:发明
国别省市:US[美国]

相关技术
    暂无相关专利
网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1
相关领域技术
  • 暂无相关专利