具有多个结构光双目IR相机的搬运机器人制造技术

具有多个结构光双目IR相机的搬运机器人，包括搬运机器人外壳，还包括RGB相机、第一结构光双目IR相机、第二结构光双目IR相机，RGB相机安装于搬运机器人外壳的侧面，RGB相机的镜头方向与X轴方向一致；第一结构光双目IR相机和第二结构光双目IR相机以RGB相机为中心对称安装于搬运机器人外壳的两侧，第一结构光双目IR相机、第二结构光双目IR相机的镜头方向在XY轴平面内与X轴呈30‑90度夹角；其中X、Y是三维笛卡尔坐标的坐标轴，X轴表示搬运机器人前进的方向，Y轴表示水平面内与X轴垂直的坐标轴。本实用新型专利技术视角范围广，视角盲区小，视角精度高，能够对障碍物类别进行识别。

A mobile robot with multiple structured light IR cameras

【技术实现步骤摘要】
具有多个结构光双目IR相机的搬运机器人
本技术涉及搬运机器人，具体是涉及一种具有多个结构光双目IR相机的搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人（AGV）主要功用集中在自动物流搬转运，搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。现有的搬运机器人通常只有一个采集镜头甚至是没有采集镜头，对环境信息采集不全面，视角盲区大，定位不精准，不能对障碍物的类别进行识别。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服上述
技术介绍
的不足，提供一种具有多个结构光双目IR相机的搬运机器人，视角范围广，视角盲区小，视角精度高，能够对障碍物类别进行识别。本技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种具有多个结构光双目IR相机的搬运机器人，包括搬运机器人外壳，还包括RGB相机、第一结构光双目IR相机、第二结构光双目IR相机，RGB相机安装于搬运机器人外壳的侧面，所述RGB相机的镜头方向与X轴方向一致；所述第一结构光双目IR相机和第二结构光双目IR相机以RGB相机为中心对称安装于搬运机器人外壳的两侧，第一结构光双目IR相机、第二结构光双目I本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多个结构光双目IR相机的搬运机器人，包括搬运机器人外壳（1），其特征在于：还包括RGB相机（2）、第一结构光双目IR相机（3）、第二结构光双目IR相机（4），所述RGB相机（2）安装于搬运机器人外壳（1）的侧面，RGB相机（2）的镜头方向与X轴方向一致；所述第一结构光双目IR相机（3）和第二结构光双目IR相机（4）以RGB相机（2）为中心对称安装于搬运机器人外壳（1）的两侧，第一结构光双目IR相机（3）、第二结构光双目IR相机（4）的镜头方向在XY轴平面内与X轴呈30-90度夹角；其中X、Y是三维笛卡尔坐标的坐标轴，X轴表示搬运机器人前进的方向，Y轴表示水平面内与X轴垂直的坐标轴。...

【技术特征摘要】
1.一种具有多个结构光双目IR相机的搬运机器人，包括搬运机器人外壳（1），其特征在于：还包括RGB相机（2）、第一结构光双目IR相机（3）、第二结构光双目IR相机（4），所述RGB相机（2）安装于搬运机器人外壳（1）的侧面，RGB相机（2）的镜头方向与X轴方向一致；所述第一结构光双目IR相机（3）和第二结构光双目IR相机（4）以RGB相机（2）为中心对称安装于搬运机器人外壳（1）的两侧，第一结构光双目IR相机（3）、第二结构光双目IR相机（4）的镜头方向在XY轴平面内与X轴呈30-90度夹角；其中X、Y是三维笛卡尔坐标的坐标轴，X轴表示搬运机器人前进的方向，Y轴表示水平面内与X轴垂直的坐标轴。


2.如权利要求1所述的具有多个结构光双目IR相机的搬运机器人，其特征在于：所述第一结构光双目IR相机（3）、第二结构光双目IR相机（4）均由红外结构光发生器以及两个IR相机组成，IR相机以红外结构光发生器为中心对称设于搬运机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张先江，张远谋，雷明军，皮钒，蒋玉城，
申请(专利权)人：湖南海森格诺信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43