具有多个结构光双目IR相机的扫地机器人制造技术

具有多个结构光双目IR相机的扫地机器人，包括扫地机器人外壳，还包括RGB相机、第一结构光双目IR相机、第二结构光双目IR相机，RGB相机安装于扫地机器人外壳的侧面，RGB相机的镜头方向与X轴方向一致；第一结构光双目IR相机和第二结构光双目IR相机以RGB相机为中心对称安装于扫地机器人外壳的两侧，第一结构光双目IR相机、第二结构光双目IR相机的镜头方向在XY轴平面内与X轴呈30‑90度夹角；其中X、Y是三维笛卡尔坐标的坐标轴，X轴表示扫地机器人前进的方向，Y轴表示水平面内与X轴垂直的坐标轴。本实用新型专利技术视角范围广，视角盲区小，视角精度高。

A sweeping robot with multiple structured light IR cameras

【技术实现步骤摘要】
具有多个结构光双目IR相机的扫地机器人
本技术涉及扫地机器人，具体是涉及一种具有多个结构光双目IR相机的扫地机器人。
技术介绍
随着科技的进步，扫地器机人在日常应用中越来越普及，现有的扫地机器人通常只有一个采集镜头甚至是没有采集镜头，对环境信息采集不全面。CN201710542320公开了一种扫地机器人、扫地机器人系统及其工作方法，该扫地机器人包括控制系统、双目摄像头和图像处理系统，双目摄像头的数量为一个，双目摄像头安装于扫地机器人行进的正前方，双目摄像头只能采集扫地机器人正前方一定视角范围内的图像，存在较大的视角盲区，定位误差大，不能准确对障碍物进行识别。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服上述
技术介绍
的不足，提供一种具有多个结构光双目IR相机的扫地机器人，视角范围广，视角盲区小，视角精度高，能够准确对障碍物进行识别。本技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种具有多个结构光双目IR相机的扫地机器人，包括扫地机器人外壳，其还包括RGB相机、第一结构光双目IR相机、第二结构光双目IR相机，所述RGB相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多个结构光双目IR相机的扫地机器人，包括扫地机器人外壳（1），其特征在于：还包括RGB相机（2）、第一结构光双目IR相机（3）、第二结构光双目IR相机（4），所述RGB相机（2）安装于扫地机器人外壳（1）的侧面，RGB相机（2）的镜头方向与X轴方向一致；所述第一结构光双目IR相机（3）和第二结构光双目IR相机（4）以RGB相机（2）为中心对称安装于扫地机器人外壳（1）的两侧，第一结构光双目IR相机（3）、第二结构光双目IR相机（4）的镜头方向在XY轴平面内与X轴呈30-90度夹角；其中X、Y是三维笛卡尔坐标的坐标轴，X轴表示扫地机器人前进的方向，Y轴表示水平面内与X轴垂直的坐标轴。...

【技术特征摘要】
1.一种具有多个结构光双目IR相机的扫地机器人，包括扫地机器人外壳（1），其特征在于：还包括RGB相机（2）、第一结构光双目IR相机（3）、第二结构光双目IR相机（4），所述RGB相机（2）安装于扫地机器人外壳（1）的侧面，RGB相机（2）的镜头方向与X轴方向一致；所述第一结构光双目IR相机（3）和第二结构光双目IR相机（4）以RGB相机（2）为中心对称安装于扫地机器人外壳（1）的两侧，第一结构光双目IR相机（3）、第二结构光双目IR相机（4）的镜头方向在XY轴平面内与X轴呈30-90度夹角；其中X、Y是三维笛卡尔坐标的坐标轴，X轴表示扫地机器人前进的方向，Y轴表示水平面内与X轴垂直的坐标轴。


2.如权利要求1所述的具有多个结构光双目IR相机的扫地机器人，其特征在于：所述第一结构光双目IR相机（3）、第二结构光双目IR相机（4）均由红外结构光发生器以及两个IR相机组成，IR相机以红外结构光发生器为中心对称设于扫地机器人外壳（1）的侧面，IR相机的镜头方向及红外结构光发生器的探测方向在XY轴平面内与X轴呈30-90度夹角。


3.如权利要求1或2所述的具有多个结构光双目IR相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张先江，张远谋，雷明军，皮钒，蒋玉城，
申请(专利权)人：湖南海森格诺信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43