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具有多个结构光双目IR相机的扫地机器人，包括扫地机器人外壳，还包括RGB相机、第一结构光双目IR相机、第二结构光双目IR相机，RGB相机安装于扫地机器人外壳的侧面，RGB相机的镜头方向与X轴方向一致；第一结构光双目IR相机和第二结构光双目I...
该专利属于湖南海森格诺信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南海森格诺信息技术有限公司授权不得商用。

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