【技术实现步骤摘要】
一种用于精准取药瓶装置的机械手
本技术公开的属于药品生产设备
，具体为一种用于精准取药瓶装置的机械手。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛，在药品生产过程中机械手也被经常使用到，目前的药品生产用机械手在抓取药瓶时由于会与药瓶直接接触，药瓶很容易被污染，使得药瓶内药品也被污染，为此，我们提出了一种用于...
【技术保护点】
1.一种用于精准取药瓶装置的机械手，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的顶端固定安装有安装板（2），所述安装箱（1）的内腔固定安装有电机（3），所述安装箱（1）的底端中心处转动连接有蜗杆（4），所述蜗杆（4）与电机（3）的输出端之间固定安装有联轴器（31），所述安装箱（1）的内腔四角均转动连接有转轴（51），四组所述转轴（51）的中心处均固定连接有涡轮（5），四组所述涡轮（5）均与蜗杆（4）啮合连接，四组所转轴（51）均固定连接有第一连接杆（6），四组所述第一连接杆（6）的底端均转动连接有固定块（10），所述安装箱（1）外侧壁的四周均设有一体成型的连接块（12）...
【技术特征摘要】
1.一种用于精准取药瓶装置的机械手，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的顶端固定安装有安装板（2），所述安装箱（1）的内腔固定安装有电机（3），所述安装箱（1）的底端中心处转动连接有蜗杆（4），所述蜗杆（4）与电机（3）的输出端之间固定安装有联轴器（31），所述安装箱（1）的内腔四角均转动连接有转轴（51），四组所述转轴（51）的中心处均固定连接有涡轮（5），四组所述涡轮（5）均与蜗杆（4）啮合连接，四组所转轴（51）均固定连接有第一连接杆（6），四组所述第一连接杆（6）的底端均转动连接有固定块（10），所述安装箱（1）外侧壁的四周均设有一体成型的连接块（12），所述连接块（12）与固定块（10）之间转动连接有第二连接杆（61），四组所述固定块（10）的底端均固定连接有抓取块（101），所述安装箱（1）的底端中心处固定安装有螺纹套管（7），所述螺纹套管（7）的内腔设有与其适配的螺杆（81），所述螺杆（81）的顶端设有一体成型的调节杆（8），且所述调节杆（8）与蜗杆（4）滑动连接，所述螺杆（81）的底端固定安装有轴承（82），所述轴承（82）的底端固定连接有安装...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。